基于用户身份的防撞处理方法、装置及系统制造方法及图纸

本申请提供了一种基于用户身份的防撞处理方法、装置及系统，针对车辆发起的系统登录请求中，携带有请求登录车辆的用户的身份定位信息，在响应该系统登录请求时，将验证该身份定位信息是否满足针对车辆的操作要求，若满足针对车辆的操作要求，将该用户佩戴的感应标签配置为第一身份标签，从而使其与该车辆能够禁止响应针对该车辆与该用户之间的防撞预警请求，避免该车辆与当前场景下用户佩戴的感应标签之间的持续防撞预警。而在检测到针对该车辆的系统退出指令，说明该车辆当前不再行驶，及时将该用户佩戴的感应标签更新为第二身份标签，从而保证该用户在工作场地活动期间，能够实现对该用户的防撞预警保护。实现对该用户的防撞预警保护。实现对该用户的防撞预警保护。

【技术实现步骤摘要】
基于用户身份的防撞处理方法、装置及系统


[0001]本申请主要应用于车辆安全行驶领域，更具体地说是涉及一种基于用户身份的防撞处理方法、装置及系统。

技术介绍

[0002]在工厂、码头、仓库等工作场景中，通常会配置叉车防撞预警系统，具体可以要求进入工作场地的行人佩戴感应标签(即行人标签)，并在叉车或工作区域安装感应报警器，当佩戴标签的行人靠近作业叉车的危险作业半径内，感应报警器将会发出报警，提醒叉车驾驶员降速，并提醒靠近行人尽快远离危险区域，避免发生碰撞危险。
[0003]但对于车辆驾驶员来说，为了避免系统误检测报警，驾驶员不会佩戴感应标签，这样，当驾驶员离开车辆在工作场地行走过程中，无法对驾驶员进行防撞预警，导致无法实现对工作场地行走的驾驶员的有效保护。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，为了解决上述技术问题，本申请提供了以下技术方案：
[0005]一种基于用户身份的防撞处理方法，所述方法包括：
[0006]获取针对车辆的系统登录请求，其中，所述系统登录请求携带有请求登录所述车辆的用户的身份定位信息，所述用户佩戴有感应标签，所述感应标签用于实现所述用户与任意车辆之间的防撞预警；
[0007]响应所述系统登录请求，若验证所述身份定位信息满足针对所述车辆的操作要求，将所述用户的感应标签配置为第一身份标签；
[0008]检测到针对所述车辆的系统退出指令，将所述用户的感应标签更新为第二身份标签；
[0009]其中，在所述用户具有所述第一身份标签的情况下，禁止响应针对所述车辆与所述用户之间的防撞预警请求；在所述用户具有所述第二身份标签的情况下，能够响应针对所述车辆与所述用户之间的防撞预警请求。
[0010]可选的，所述验证所述身份定位信息满足针对所述车辆的操作要求，包括：
[0011]获取所述身份定位信息包含的登录身份信息及定位信息，所述定位信息基于所述用户佩戴的感应标签确定；
[0012]利用所述登录身份信息，验证所述用户是否具有所述车辆的操作权限；
[0013]利用所述定位信息，验证所述用户与所述车辆之间的距离是否位于预设操作范围；
[0014]如果所述用户具有所述车辆的操作权限，且所述用户与所述车辆之间的距离位于所述预设操作范围，确定所述身份定位信息满足针对所述车辆的操作要求。
[0015]可选的，所述方法还包括：
[0016]如果所述用户不具有所述车辆的操作权限，和/或所述用户与所述车辆之间的距
离超过所述预设操作范围，确定所述身份定位信息不满足针对所述车辆的操作要求，将所述用户的感应标签配置为第二身份标签。
[0017]可选的，检测到针对所述车辆的系统退出指令，包括以下至少一种实现方式：
[0018]基于所述用户对所述车辆的系统退出操作，得到针对所述车辆的系统退出指令；
[0019]检测所述车辆的位置信息在第一时长内维持不变，生成针对所述车辆的系统退出指令；
[0020]检测所述用户的身份定位信息不再满足针对所述车辆的操作要求，生成针对所述车辆的系统退出指令；
[0021]检测到所述车辆的断电控制信号，生成针对所述车辆的系统退出指令；
[0022]确定第二时长内未检测到所述第一身份标签，生成针对所述车辆的系统退出指令。
[0023]可选的，对于具有不同感应标签的所述用户，在满足相应防撞预警条件的情况下，控制所述车辆执行不同防撞级别的防撞操作。
[0024]可选的，所述方法还包括：
[0025]获取当前作业场景下针对第一车辆的第一障碍体的感应标签信息；
[0026]利用所述感应标签信息，确定所述第一障碍体具有的感应标签类别；
[0027]若所述第一障碍体具有所述第一身份标签，获取所述第一车辆与第二障碍体之间的第一状态信息，和/或所述第一障碍体与第二车辆之间的第二状态信息；
[0028]检测到所述第一状态信息和/或所述第二状态信息满足第一防撞预警条件，控制所述第一车辆执行第一防撞级别的防撞操作；
[0029]若所述第一障碍体具有所述第二身份标签，获取所述第一车辆与所述第一障碍体之间的第三状态信息；
[0030]检测到所述第三状态信息满足第二防撞预警条件，控制所述第一车辆执行第二防撞级别的防撞措施；
[0031]其中，所述第二防撞级别的防撞操作所实现的车速限制程度，高于所述第一防撞级别的防撞操作所实现的车速限制程度。
[0032]可选的，所述控制所述第一车辆执行不同防撞级别的防撞操作，包括以下至少一种实现方式：
[0033]按照不同防撞级别对应的预警配置参数，输出相应的碰撞预警信息；
[0034]控制所述第一车辆停止运行；
[0035]按照针对不同防撞级别所配置的车速控制方式，控制所述第一车辆减速运行和/或改变行驶方向。
[0036]可选的，所述方法还包括：
[0037]获取当前作业场景下针对第一车辆的控制状态信息和感应标签信息；
[0038]基于所述控制状态信息和所述感应标签信息，确定所述感应标签信息满足针对所述第一车辆的操作要求，但所述第一车辆的位置信息在第三时长内维持不变，输出安全驾驶报警信息。
[0039]本申请还提出了一种基于用户身份的防撞处理装置，所述装置包括：
[0040]系统登录请求获取模块，用于获取针对车辆的系统登录请求，其中，所述系统登录
请求携带有请求登录车辆的用户的身份定位信息，所述用户佩戴有感应标签，所述感应标签用于实现所述用户与任意车辆之间的防撞预警；
[0041]用户身份验证模块，用于响应所述系统登录请求，若验证所述身份定位信息满足针对所述车辆的操作要求，将所述用户的感应标签配置为第一身份标签；
[0042]用户身份更新模块，用于检测到针对所述车辆的系统退出指令，将所述用户的感应标签更新为第二身份标签；
[0043]其中，在所述用户具有所述第一身份标签的情况下，禁止响应针对所述车辆与所述用户之间的防撞预警请求；在所述用户具有所述第二身份标签的情况下，能够响应针对所述车辆与所述用户之间的防撞预警请求。
[0044]本申请还提出了一种基于用户身份的防撞处理系统，所述系统包括：
[0045]距离感应装置；
[0046]存储器，用于存储实现如上述的基于用户身份的防撞处理方法的程序；
[0047]车载控制装置，用于加载并执行存储器存储的程序，以实现如上述的基于用户身份的防撞处理方法的各步骤。
[0048]可选的，所述距离感应装置集成在所述车载控制装置内，用于获取佩戴有感应标签的用户的定位信息；或者，
[0049]所述距离感应装置独立于所述车载控制装置设置，且通过固定组件维持所述距离感应装置与所述车辆之间的相对位置关系不变；
[0050]所述系统还包括：
[0051]读卡装置，用于在与所述用户佩戴的身份卡建立通信连接的情况下，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于用户身份的防撞处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取针对车辆的系统登录请求，其中，所述系统登录请求携带有请求登录所述车辆的用户的身份定位信息，所述用户佩戴有感应标签，所述感应标签用于实现所述用户与任意车辆之间的防撞预警；响应所述系统登录请求，若验证所述身份定位信息满足针对所述车辆的操作要求，将所述用户的感应标签配置为第一身份标签；检测到针对所述车辆的系统退出指令，将所述用户的感应标签更新为第二身份标签；其中，在所述用户具有所述第一身份标签的情况下，禁止响应针对所述车辆与所述用户之间的防撞预警请求；在所述用户具有所述第二身份标签的情况下，能够响应针对所述车辆与所述用户之间的防撞预警请求。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述验证所述身份定位信息满足针对所述车辆的操作要求，包括：获取所述身份定位信息包含的登录身份信息及定位信息，所述定位信息基于所述用户佩戴的感应标签确定；利用所述登录身份信息，验证所述用户是否具有所述车辆的操作权限；利用所述定位信息，验证所述用户与所述车辆之间的距离是否位于预设操作范围；如果所述用户具有所述车辆的操作权限，且所述用户与所述车辆之间的距离位于所述预设操作范围，确定所述身份定位信息满足针对所述车辆的操作要求。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果所述用户不具有所述车辆的操作权限，和/或所述用户与所述车辆之间的距离超过所述预设操作范围，确定所述身份定位信息不满足针对所述车辆的操作要求，将所述用户的感应标签配置为第二身份标签。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，检测到针对所述车辆的系统退出指令，包括以下至少一种实现方式：基于所述用户对所述车辆的系统退出操作，得到针对所述车辆的系统退出指令；检测所述车辆的位置信息在第一时长内维持不变，生成针对所述车辆的系统退出指令；检测所述用户的身份定位信息不再满足针对所述车辆的操作要求，生成针对所述车辆的系统退出指令；检测到所述车辆的断电控制信号，生成针对所述车辆的系统退出指令；确定第二时长内未检测到当前配置为所述第一身份标签的感应标签，生成针对所述车辆的系统退出指令。5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，对于具有不同感应标签的所述用户，在满足相应防撞预警条件的情况下，控制所述车辆执行不同防撞级别的防撞操作。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取当前作业场景下针对第一车辆的第一障碍体的感应标签信息；利用所述感应标签信息，确定所述第一障碍体具有的感应标签类别；若所述第一障碍体具有所述第一身份标签，获取所述第一车辆与第二障碍体之间的第一状态信息，和/或所述第一障碍体与第二车辆之间的第二状态信息；
检测到所述第一状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：李恒，
申请(专利权)人：苏州易信安工业技术有限公司，
类型：发明
国别省市：