一种用于货物安全搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于货物安全搬运装置，包括底盘，所述底盘位于地面上方，所述底盘上方设有存放机构，所述存放机构上方设有物品传送机构，所述底盘下方设有行走机构，所述底盘上方设有传感器机构、控制器、电池盒，所述控制器的信号输出端分别与步进电机、存放传送电机、传送电机、激光发射器一、激光发射器二、行走机构电性连接，所述控制器的信号输入端分别与编码器、激光接收器一、激光接收器二、传感器机构电性连接，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接。本发明专利技术的有益效果是，结构简单，实用性强。

A safety handling device for goods

The invention discloses a cargo safety handling device, including a chassis, a chassis above the ground, a storage mechanism above the chassis, a transport mechanism above the storage mechanism, a walking mechanism below the chassis, and a sensor mechanism, a controller, a battery box above the chassis, and a battery box above the chassis. The signal output end of the controller is connected with the stepping motor, the transmission motor, the transmission motor, the laser transmitter one, the laser transmitter two and the walking mechanism, and the signal input terminal of the controller is electrically connected with the encoder, the laser receiver one, the laser receiver two and the sensor mechanism, respectively. The power input end of the controller is electrically connected with the battery box. The invention has the advantages of simple structure and strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种用于货物安全搬运装置
本专利技术涉及货物搬运领域，特别是一种用于货物安全搬运装置。
技术介绍
传统行李货物搬运都是人工或者传送带搬运，人工造成了人力的浪费，而传送带搬运需要客人自行存放或取走行李，对于航空公司和乘坐人员都带来了极大的不便。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于货物安全搬运装置。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种用于货物安全搬运装置，包括底盘，所述底盘位于地面上方，所述底盘上方设有旋转存放机构，所述旋转存放机构由位于底盘上方与底盘固定连接的存放箱固定架、位于存放箱固定架上方与存放箱固定架固定连接的存放箱、位于存放箱内部固定连接的旋转底板、位于旋转底板上方固定连接的编码器、套装在编码器旋转端的编码齿轮一、位于旋转底板上方固定连接的大轴承垫、安装在大轴承垫上方的承重轴承、位于承重轴承内部与旋转底板固定连接的步进电机底座、安装在步进电机底座上的步进电机、套装在步进电机旋转端上且与编码齿轮一紧密啮合的编码齿轮二、套装在步进电机旋转端上的旋转盘、安装在承重轴承上方与旋转盘固定连接的小轴承垫、位于旋转盘上方以旋转盘中心为原点呈圆形均匀分布的若干个存放机构共同构成的，所述存放机构由位于旋转盘上方固定连接的存放传送带支架、分别安装在存放传送带支架两端的存放传送轴一和存放传送轴二、套装在存放传送轴一上的传送滚花套一、套装在存放传送轴二上的传送滚花套二、套装在传送滚花套一和传送滚花套二上的存放传送带、与存放传送带支架固定连接且旋转端与存放传送轴二固定连接的存放传送电机、固定连接在存放传送带支架一侧的挡板一、安装在挡板一上的激光发射器一、固定连接在存放传送带支架另一侧的挡板二和安装在挡板二上的激光接收器一共同构成的，所述存放机构上方设有物品传送机构，所述物品传送机构由位于底盘上与底盘固定连接的传送机构底座、安装在传送机构底座上的传送带支架、分别安装在传送带支架两端的传送轴一和传送轴二、套装在传送轴一上的滚花套一、套装在传送轴二上的滚花套二、套装在滚花套一和滚花套二上的传送带、与传送带支架固定连接且旋转端与传送轴二固定连接的传送电机、位于传送带支架一侧与传送机构支架固定连接的激光发射器支架、安装在激光发射器支架上的激光发射器二、位于传送带支架另一侧与传送机构支架固定连接的激光接收器支架、安装在激光接收器支架上的激光接收器共同构成的，所述底盘下方设有行走机构，所述底盘上方设有传感器机构、控制器、电池盒，所述控制器的信号输出端分别与步进电机、存放传送电机、传送电机、激光发射器一、激光发射器二、行走机构电性连接，所述控制器的信号输入端分别与编码器、激光接收器一、激光接收器二、传感器机构电性连接，所述控制器的电源输出端分别与步进电机、存放传送电机、传送电机、激光发射器一、激光发射器二、行走机构、编码器、激光接收器一、激光接收器二、传感器机构电性连接，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接。所述行走机构由位于底盘下方固定连接的行走固定架、位于行走固定架下方固定连接的行走座、位于行走座两侧上方与行走座固定连接的齿轮轨、位于行走座两侧下方与行走座固定连接的导轨、位于导轨下方均匀分布的三个滑块、位于行走座侧面与滑块固定连接的步进电机固定架、位于步进电机固定架上方固定连接的行走步进电机、与行走步进电机活动端固定连接且与齿轮轨紧密啮合的行走齿轮、位于步进电机固定架下方固定连接的行走直线电机、位于行走直线电机下方活动端固定连接的脚块共同构成的，所述行走步进电机和行走直线电机分别与控制器的信号输出端电性连接，所述行走步进电机和行走直线电机分别与控制器的电源输出端电性连接。所述脚块下方设有防滑硅胶垫。所述传感器机构由位于底盘上方固定连接的传感器支架杆、安装在传感器支架杆上方的传感器平台、位于传感器平台上的三维激光扫描仪、红外探测器共同构成的，所述三维激光扫描仪和红外探测器分别与控制器的信号输入端电性连接，所述三维激光扫描仪和红外探测器分别与控制器的电源输出端电性连接。所述电池盒拥有充电功能。所述电池盒内部为锂电池。所述电池盒外部套有防水外壳。所述控制器拥有语音和无线信号接收发送功能。所述控制器外部套有防水外壳。所述控制器的MCU型号为ARM系列单片机。利用本专利技术的技术方案制作的用于货物安全搬运装置，可以自动追踪，并且通过蓝牙通知客人存放或取走行李，通过设置好的路径行走，不再需要人工搬运，既减少航空公司的运营成本，也给存放或取走行李货物的人带来了极大的方便。附图说明图1是本专利技术所述用于货物安全搬运装置的结构示意图；图2是本专利技术所述存放机构的示意图；图3是本专利技术所述传送机构的示意图；图4是本专利技术所述行走机构的示意图；图5是本专利技术所述存放箱的俯视图；图中，1、底盘；2、存放箱固定架；3、存放箱；4、旋转底板；5、编码器；6、编码齿轮一；7、大轴承垫；8、承重轴承；9、步进电机底座；10、步进电机；11、编码齿轮二；12、旋转盘；13、小轴承垫；14、存放传送带支架；15、存放传送轴一；16、存放传送轴二；17、传送滚花套一；18、传送滚花套二；19、存放传送带；20、存放传送电机；21、挡板一；22、激光发射器一；23、挡板二；24、激光接收器一；25、传送机构底座；26、传送带支架；27、传送轴一；28、传送轴二；29、滚花套一；30、滚花套二；31、传送带；32、传送电机；33、激光发射器支架；34、激光发射器二；35、激光接收器支架；36、激光接收器；37、控制器；38、电池盒；39、齿轮轨；40、导轨；41、滑块；42、固定架；43、行走步进电机；44、行走齿轮；45、行走直线电机；46、脚块；47、防滑硅胶垫；48、传感器支架杆；49、传感器平台；50、三维激光扫描仪；51、红外探测器。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行具体描述，如图1-5所示，一种用于货物安全搬运装置，包括底盘1，所述底盘1位于地面上方，所述底盘1上方设有旋转存放机构，所述旋转存放机构由位于底盘1上方与底盘1固定连接的存放箱固定架2、位于存放箱固定架2上方与存放箱固定架2固定连接的存放箱3、位于存放箱3内部固定连接的旋转底板4、位于旋转底板4上方固定连接的编码器5、套装在编码器5旋转端的编码齿轮一6、位于旋转底板4上方固定连接的大轴承垫7、安装在大轴承垫7上方的承重轴承8、位于承重轴承8内部与旋转底板4固定连接的步进电机底座9、安装在步进电机底座9上的步进电机10、套装在步进电机10旋转端上且与编码齿轮一6紧密啮合的编码齿轮二11、套装在步进电机10旋转端上的旋转盘12、安装在承重轴承8上方与旋转盘12固定连接的小轴承垫13、位于旋转盘12上方以旋转盘12中心为原点呈圆形均匀分布的若干个存放机构共同构成的，所述存放机构由位于旋转盘12上方固定连接的存放传送带支架14、分别安装在存放传送带支架14两端的存放传送轴一15和存放传送轴二16、套装在存放传送轴一15上的传送滚花套一17、套装在存放传送轴二16上的传送滚花套二18、套装在传送滚花套一17和传送滚花套二18上的存放传送带19、与存放传送带支架14固定连接且旋转端与存放传送轴二16固定连接的存放传送电机20、固定连接在存放传送带支架14一侧的挡板一21、安装在挡板一21上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于货物安全搬运装置，包括底盘(1)，其特征在于，所述底盘(1)位于地面上方，所述底盘(1)上方设有旋转存放机构，所述旋转存放机构由位于底盘(1)上方与底盘(1)固定连接的存放箱固定架(2)、位于存放箱固定架(2)上方与存放箱固定架(2)固定连接的存放箱(3)、位于存放箱(3)内部固定连接的旋转底板(4)、位于旋转底板(4)上方固定连接的编码器(5)、套装在编码器(5)旋转端的编码齿轮一(6)、位于旋转底板(4)上方固定连接的大轴承垫(7)、安装在大轴承垫(7)上方的承重轴承(8)、位于承重轴承(8)内部与旋转底板(4)固定连接的步进电机底座(9)、安装在步进电机底座(9)上的步进电机(10)、套装在步进电机(10)旋转端上且与编码齿轮一(6)紧密啮合的编码齿轮二(11)、套装在步进电机(10)旋转端上的旋转盘(12)、安装在承重轴承(8)上方与旋转盘(12)固定连接的小轴承垫(13)、位于旋转盘(12)上方以旋转盘(12)中心为原点呈圆形均匀分布的若干个存放机构共同构成的，所述存放机构由位于旋转盘(12)上方固定连接的存放传送带支架(14)、分别安装在存放传送带支架(14)两端的存放传送轴一(15)和存放传送轴二(16)、套装在存放传送轴一(15)上的传送滚花套一(17)、套装在存放传送轴二(16)上的传送滚花套二(18)、套装在传送滚花套一(17)和传送滚花套二(18)上的存放传送带(19)、与存放传送带支架(14)固定连接且旋转端与存放传送轴二(16)固定连接的存放传送电机(20)、固定连接在存放传送带支架(14)一侧的挡板一(21)、安装在挡板一(21)上的激光发射器一(22)、固定连接在存放传送带支架(14)另一侧的挡板二(23)和安装在挡板二(23)上的激光接收器一(24)共同构成的，所述存放机构上方设有物品传送机构，所述物品传送机构由位于底盘(1)上与底盘(1)固定连接的传送机构底座(25)、安装在传送机构底座(25)上的传送带支架(26)、分别安装在传送带支架(26)两端的传送轴一(27)和传送轴二(28)、套装在传送轴一(27)上的滚花套一(29)、套装在传送轴二(28)上的滚花套二(30)、套装在滚花套一(29)和滚花套二(30)上的传送带(31)、与传送带支架(26)固定连接且旋转端与传送轴二(28)固定连接的传送电机(32)、位于传送带支架(26)一侧与传送机构支架(25)固定连接的激光发射器支架(33)、安装在激光发射器支架(33)上的激光发射器二(34)、位于传送带支架(26)另一侧与传送机构支架(25)固定连接的激光接收器支架(35)、安装在激光接收器支架(35)上的激光接收器(36)共同构成的，所述底盘(1)下方设有行走机构，所述底盘(1)上方设有传感器机构、控制器(37)、电池盒(38)，所述控制器的信号输出端分别与步进电机、存放传送电机、传送电机、激光发射器一、激光发射器二、行走机构电性连接，所述控制器的信号输入端分别与编码器、激光接收器一、激光接收器二、传感器机构电性连接，所述控制器的电源输出端分别与步进电机、存放传送电机、传送电机、激光发射器一、激光发射器二、行走机构、编码器、激光接收器一、激光接收器二、传感器机构电性连接，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于货物安全搬运装置，包括底盘(1)，其特征在于，所述底盘(1)位于地面上方，所述底盘(1)上方设有旋转存放机构，所述旋转存放机构由位于底盘(1)上方与底盘(1)固定连接的存放箱固定架(2)、位于存放箱固定架(2)上方与存放箱固定架(2)固定连接的存放箱(3)、位于存放箱(3)内部固定连接的旋转底板(4)、位于旋转底板(4)上方固定连接的编码器(5)、套装在编码器(5)旋转端的编码齿轮一(6)、位于旋转底板(4)上方固定连接的大轴承垫(7)、安装在大轴承垫(7)上方的承重轴承(8)、位于承重轴承(8)内部与旋转底板(4)固定连接的步进电机底座(9)、安装在步进电机底座(9)上的步进电机(10)、套装在步进电机(10)旋转端上且与编码齿轮一(6)紧密啮合的编码齿轮二(11)、套装在步进电机(10)旋转端上的旋转盘(12)、安装在承重轴承(8)上方与旋转盘(12)固定连接的小轴承垫(13)、位于旋转盘(12)上方以旋转盘(12)中心为原点呈圆形均匀分布的若干个存放机构共同构成的，所述存放机构由位于旋转盘(12)上方固定连接的存放传送带支架(14)、分别安装在存放传送带支架(14)两端的存放传送轴一(15)和存放传送轴二(16)、套装在存放传送轴一(15)上的传送滚花套一(17)、套装在存放传送轴二(16)上的传送滚花套二(18)、套装在传送滚花套一(17)和传送滚花套二(18)上的存放传送带(19)、与存放传送带支架(14)固定连接且旋转端与存放传送轴二(16)固定连接的存放传送电机(20)、固定连接在存放传送带支架(14)一侧的挡板一(21)、安装在挡板一(21)上的激光发射器一(22)、固定连接在存放传送带支架(14)另一侧的挡板二(23)和安装在挡板二(23)上的激光接收器一(24)共同构成的，所述存放机构上方设有物品传送机构，所述物品传送机构由位于底盘(1)上与底盘(1)固定连接的传送机构底座(25)、安装在传送机构底座(25)上的传送带支架(26)、分别安装在传送带支架(26)两端的传送轴一(27)和传送轴二(28)、套装在传送轴一(27)上的滚花套一(29)、套装在传送轴二(28)上的滚花套二(30)、套装在滚花套一(29)和滚花套二(30)上的传送带(31)、与传送带支架(26)固定连接且旋转端与传送轴二(28)固定连接的传送电机(32)、位于传送带支架(26)一侧与传送机构支架(25)固定连接的激光发射器支架(33)、安装在激光发射器支架(33)上的激光发射器二(34)、位于传送带支架(26)另一侧与传送机构支架(25)固定连接的激光接收器支架(35)、安装在激光接收器支架(35)上的激光接收器(36)共同构成的，所述底盘(1)下方设有行走机构，所述底盘(1)上方设有传感器机构、控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：章桃英，
申请(专利权)人：宁波艾霏文化创意设计有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33