车辆控制方法及装置制造方法及图纸

本公开涉及一种车辆控制方法及装置。所述方法包括：获取用户的眨眼动作编码，所述眨眼动作编码用于指示所述用户的眼睛眨动状态，所述眼睛眨动状态包括以下至少一者：眨眼频率、眨眼时长、眨眼次数；确定与所述眨眼动作编码相对应的控制指令；按照所述控制指令控制相应的目标执行机构，其中，所述目标执行机构为以下中的一者：车辆座椅、车辆后视镜。这样，用户在驾车过程中有例如调节座椅、调节后视镜等需求时，可以通过眼睛的眨动对其进行相应控制，无需进行手动操作，简单方便。同时，驾驶员在有调节座椅或后视镜的需求时不必分心于寻找对应的调节按钮，可以集中注意力于驾驶车辆，从而保证行驶安全。

Vehicle control method and device

The present disclosure relates to a vehicle control method and device. The method includes: obtaining the blink action encoding of the user, which is used to indicate the blink state of the eye of the user, the blink state of the eye including at least one of the following: the blink frequency, the blink time length, the blink number, and the control instruction corresponding to the blinking action code; The control instruction controls the corresponding target execution mechanism, wherein the target executing organ is one of the following: vehicle seat and vehicle rearview mirror. In this way, when the user is driving, such as adjusting the seat, adjusting the rear view mirror and so on, the user can control it by the blink of the eye, without manual operation, it is simple and convenient. At the same time, when the driver needs to adjust the seat or rearview mirror, it does not need to be distracted to find the corresponding adjustment button, which can focus on the driving vehicle, so as to ensure the safety of the driving.

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法及装置
本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种车辆控制方法及装置。
技术介绍
目前，若用户想要对车辆相应机构(例如，车辆座椅、车辆后视镜)进行调节，需要通过例如按动相应按键等方式手动进行调节。但是，若驾驶员在驾驶途中需要调整驾驶座座椅或者需要调节车辆后视镜，手动操作会分散驾驶员的驾驶注意力，可能造成事故，存在安全隐患。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种车辆控制方法及装置，使用户无需通过手动操作实现对车辆相应机构的调节。为了实现上述目的，本公开提供一种车辆控制方法。所述方法包括：获取用户的眨眼动作编码，所述眨眼动作编码用于指示所述用户的眼睛眨动状态，所述眼睛眨动状态包括以下至少一者：眨眼频率、眨眼时长、眨眼次数；确定与所述眨眼动作编码相对应的控制指令；按照所述控制指令控制相应的目标执行机构，其中，所述目标执行机构为以下中的一者：车辆座椅、车辆后视镜。可选地，所述获取用户的眨眼动作编码，包括：以预设时长为周期，周期性地获取所述用户的图像信息；从所述图像信息中提取所述用户的眼部图像信息；根据所述眼部图像信息识别出所述用户的眨眼动作编码。可选地，所述确定与所述眨眼动作编码相对应的控制指令，包括：根据所述眨眼动作编码，以及已存储的眨眼动作编码与控制指令之间的对应关系，确定与所述眨眼动作编码相对应的控制指令。可选地，在所述按照所述控制指令控制相应的目标执行机构的步骤之前，所述方法还包括：输出提示信息，所述提示信息用于提示所述用户所述控制指令的内容。可选地，所述按照所述控制指令控制相应的目标执行机构，包括：获取所述目标执行机构的状态，所述状态用于指示所述目标执行机构是否正在执行除所述控制指令之外的其他控制指令；在所述目标执行机构的状态表示所述目标执行机构未执行所述其他控制指令时，按照所述控制指令控制所述目标执行机构。根据本公开的第二方面，提供一种车辆控制装置。所述装置包括：获取模块，用于获取用户的眨眼动作编码，所述眨眼动作编码用于指示所述用户的眼睛眨动状态，所述眼睛眨动状态包括以下至少一者：眨眼频率、眨眼时长、眨眼次数；确定模块，用于确定与所述眨眼动作编码相对应的控制指令；控制模块，用于按照所述控制指令控制相应的目标执行机构，其中，所述目标执行机构为以下中的一者：车辆座椅、车辆后视镜。可选地，所述获取模块包括：图像获取子模块，用于以预设时长为周期，周期性地获取所述用户的图像信息；图像提取子模块，用于从所述图像信息中提取所述用户的眼部图像信息；眨眼识别子模块，用于根据所述眼部图像信息识别出所述用户的眨眼动作编码。可选地，所述确定模块用于根据所述眨眼动作编码，以及已存储的眨眼动作编码与控制指令之间的对应关系，确定与所述眨眼动作编码相对应的控制指令。可选地，所述装置还包括：提示输出模块，用于在所述控制模块按照所述控制指令控制相应的目标执行机构之前，输出提示信息，所述提示信息用于提示所述用户所述控制指令的内容。可选地，所述控制模块包括：状态获取子模块，用于获取所述目标执行机构的状态，所述状态用于指示所述目标执行机构是否正在执行除所述控制指令之外的其他控制指令；所述控制模块用于在所述目标执行机构的状态表示所述目标执行机构未执行所述其他控制指令时，按照所述控制指令控制所述目标执行机构。通过上述技术方案，用户在驾车过程中有例如调节座椅、调节后视镜等需求时，可以通过眼睛的眨动对其进行相应控制，无需进行手动操作，简单方便。同时，驾驶员在有调节座椅或后视镜的需求时不必分心于寻找对应的调节按钮，可以集中注意力于驾驶车辆，从而保证行驶安全。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是根据本公开的一种实施方式提供的车辆控制方法的流程图。图2是根据本公开提供的车辆控制方法中，获取用户的眨眼动作编码的步骤的一种示例性实现方式的流程图。图3是根据本公开提供的车辆控制方法中，眨眼动作编码与控制指令之间的对应关系的一种示例性的表格示意图。图4是根据本公开提供的车辆控制方法中，按照控制指令控制相应的目标执行机构的步骤的一种示例性实现方式的流程图。图5是根据本公开的另一种实施方式提供的车辆控制方法的流程图。图6是根据本公开的一种实施方式提供的车辆控制装置的框图。图7是根据本公开的另一种实施方式提供的车辆控制装置的框图。图8是根据本公开的另一种实施方式提供的车辆控制装置的框图。图9是根据本公开的另一种实施方式提供的车辆控制装置的框图。具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。图1是根据本公开的一种实施方式提供的车辆控制方法的流程图。如图1所示，该方法可以包括以下步骤。在步骤101中，获取用户的眨眼动作编码。眨眼动作编码可以用于指示该用户的眼睛眨动状态。其中，眼睛眨动状态可以包括但不限于以下至少一者：眨眼频率、眨眼时长、眨眼次数。眨眼频率可以表示用户在单位时间(例如，1s)内的眨眼次数。通过眨眼频率可以区分眼睛眨动的快慢，例如，分为慢眨眼和快眨眼。示例地，若设定1s内眨眼1次为慢眨眼、1s内眨眼2次或2次以上为快眨眼，那么当用户在1s内眨眼1次时，可以确定用户此次眨眼为慢眨眼；当用户在1s内眨眼2次，可以确定用户第一次眨眼和第二次眨眼均为快眨眼。从用户闭眼时开始计时、并在用户此次睁眼时结束计时，可以将上述时长记为用户当前眨眼的眨眼时长。通过眨眼时长可以判断用户的眨眼是否为长闭眼。示例地，若设定眨眼时长大于或等于1s且小于2s的眨眼为长闭眼、眨眼时长小于1s的眨眼非长闭眼，那么，当用户眨眼时长为1.5s时，可以确定用户当前眨眼为长闭眼。眨眼次数可以例如包括慢眨眼次数、快眨眼次数、长闭眼次数等。眨眼动作编码可以是例如数字、字母、文字、符号中的任意一种或任意几种的组合。示例地，若眨眼动作编码为字母，且字母Q代表快眨眼、字母S代表慢眨眼、字母L代表长闭眼，那么，当用户快眨眼3次时对应的眨眼动作编码为QQQ；当用户慢眨眼1次后快眨眼2次时对应的眨眼动作编码为SQQ；当用户长闭眼1次后快眨眼2次时对应的眨眼动作编码为LQQ。再例如，若眨眼动作编码为字母和数字的组合，且字母Q代表快眨眼、字母S代表慢眨眼、字母L代表长闭眼、字母后的数字代表相应眨眼的次数，那么，当用户慢眨眼3次时对应的眨眼动作编码为S3；当用户快眨眼2次后慢眨眼1次时对应的眨眼动作编码为Q2S1；当用户快眨眼2次后长闭眼1次时对应的眨眼动作编码为Q2L1。在一种实施方式中，如图2所示，步骤101可以包括以下步骤。在步骤201中，以预设时长为周期，周期性地获取用户的图像信息。示例地，可以通过车辆内的摄像头获取用户的图像信息。摄像头可以自用户开始驾车的时刻起获取用户的图像信息，直到该用户结束驾驶时才停止获取该用户的图像信息。预设时长可以是能够保证获取到的图像连贯的时长，示例地，预设时长可以小于或等于20ms。在步骤202中，从图像信息中提取用户的眼部图像信息。根据获取到的图像信息，可以通过例如人眼定位等方式对用户的眼部图像信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取用户的眨眼动作编码，所述眨眼动作编码用于指示所述用户的眼睛眨动状态，所述眼睛眨动状态包括以下至少一者：眨眼频率、眨眼时长、眨眼次数；确定与所述眨眼动作编码相对应的控制指令；按照所述控制指令控制相应的目标执行机构，其中，所述目标执行机构为以下中的一者：车辆座椅、车辆后视镜。

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取用户的眨眼动作编码，所述眨眼动作编码用于指示所述用户的眼睛眨动状态，所述眼睛眨动状态包括以下至少一者：眨眼频率、眨眼时长、眨眼次数；确定与所述眨眼动作编码相对应的控制指令；按照所述控制指令控制相应的目标执行机构，其中，所述目标执行机构为以下中的一者：车辆座椅、车辆后视镜。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用户的眨眼动作编码，包括：以预设时长为周期，周期性地获取所述用户的图像信息；从所述图像信息中提取所述用户的眼部图像信息；根据所述眼部图像信息识别出所述用户的眨眼动作编码。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述眨眼动作编码相对应的控制指令，包括：根据所述眨眼动作编码，以及已存储的眨眼动作编码与控制指令之间的对应关系，确定与所述眨眼动作编码相对应的控制指令。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述按照所述控制指令控制相应的目标执行机构的步骤之前，所述方法还包括：输出提示信息，所述提示信息用于提示所述用户所述控制指令的内容。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述控制指令控制相应的目标执行机构，包括：获取所述目标执行机构的状态，所述状态用于指示所述目标执行机构是否正在执行除所述控制指令之外的其他控制指令；在所述目标执行机构的状态表示所述目标执行机构未执行所述其他控制指令时，按照所述控制指令控制所述目标执行机构。6.一种车辆控制装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾文伟，曹天翼，邓希兰，陈迎亚，周玉祥，贾景越，
申请(专利权)人：北京汽车集团有限公司，北京汽车研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11