裙板自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种裙板自动上下料装置，包括第一水平移动装置和竖直移动装置和夹持装置，夹持装置设在竖直移动装置上，竖直移动装置设在第一水平移动装置上，竖直移动装置用于带动夹持装置沿竖直方向往复移动，第一水平移动装置用于带动竖直移动装置及夹持装置沿水平方向往复移动。由于该自动上下料装置包括能够水平移动的第一水平移动装置和能够竖直移动的竖直移动装置，夹持装置能够运送不同高度的裙板，可以应用于不同裙板加工工序之间的裙板的上下料，且该装置结构简单紧凑。

Automatic feeding device for skirt plate

The utility model discloses an automatic feeding device for an apron, which comprises a first horizontal moving device and a vertical moving device and a clamping device. The clamping device is located on a vertical moving device, the vertical moving device is located on the first horizontal moving device, and the vertical moving device is used to drive the clamping device to move in a vertical direction. A horizontal mobile device is used to drive the vertical mobile device and the clamping device to move reciprocally along the horizontal direction. Because the automatic feeding device includes a first horizontal moving device capable of moving horizontally and a vertical moving device that can be vertically moved, the clamping device can carry different heights of skirt plates and can be applied to the upper and lower blanking of the apron between different apron processing procedures, and the device has a simple and compact structure.

【技术实现步骤摘要】
裙板自动上下料装置
本技术涉及一种裙板自动上下料装置。
技术介绍
裙板是管桩生产中必须使用的机械部件，为了保证裙板的质量，一般的裙板从原料板材加工成成品裙板一般需要经过以下工序：整平、剪切、滚圆、加强筋成型、焊接和连接件成型，各加工工序都有相应的加工装置对裙板进行加工。但是，一般的上料装置仅能实现上料功能、下料装置仅能实现下料功能，无法将上一工序的加工装置与下一工序的加工装置衔接起来使用，各个加工工序的加工装置之间的衔接仍然需要依靠人工操作，操作者工作强度大。
技术实现思路
根据本技术的一个方面，提供了一种能够实现裙板自动上料和/或自动下料的裙板自动上下料装置，该装置不仅结构简单，功能稳定，而且，可以实现不同高度的裙板的上料和下料，适用于多种应用场景。该自动上下料装置，包括第一水平移动装置、竖直移动装置和夹持装置，夹持装置设在竖直移动装置上，竖直移动装置设在第一水平移动装置上，竖直移动装置用于带动夹持装置沿竖直方向往复移动，第一水平移动装置用于带动竖直移动装置及夹持装置沿水平方向往复移动。在使用该自动上下料装置时，将该自动上下料装置的第一水平移动装置安装在裙板加工装置的进料端或出料端。当该自动上下料装置安装在裙板加工装置的进料端时，先通过竖直移动装置将夹持装置移动到待加工裙板处夹取待加工裙板，然后通过竖直移动装置将夹持装置移动到与进料端的进料口相同高度的位置，再通过第一水平移动装置将竖直移动装置及夹持装置移动到进料口处，即可完成裙板的上料。当该自动上下料装置安装在裙板加工装置的出料端时，先通过竖直移动装置将夹持装置移动到与出料端的出料口相同高度的位置，然后通过第一水平移动装置将竖直移动装置及夹持装置移动到出料口处，此时，夹手夹持出料口处的已加工裙板，接着通过第一水平移动装置将竖直移动装置及夹持装置移动到下一工序处。由于该自动上下料装置包括能够水平移动的第一水平移动装置和能够竖直移动的竖直移动装置，夹持装置能够运送不同高度的裙板，可以应用于不同裙板加工工序之间的裙板的上下料，且该装置结构简单紧凑。在一些实施方式中，第一水平移动装置和竖直移动装置均包括导轨、滑块和气缸，导轨与滑块适配，气缸驱动滑块沿导轨往复移动，第一水平移动装置的导轨沿水平方向设置，竖直移动装置的导轨固定安装在第一水平移动装置的滑块上，且竖直移动装置的导轨沿竖直方向设置，夹持装置设在竖直移动装置的滑块上。由此，可以通过简单的导轨滑块结构实现水平移动机构和第竖直移动机构的往复移动，使该自动上下料装置结构简单，紧凑。在一些实施方式中，竖直移动装置包括光杆、导向座和竖直气缸；导向座设在第一水平移动装置上，导向座上设有与光杆适配的通孔，光杆沿竖直方向设置，夹持装置设在光杆的一端，竖直气缸的缸体固定安装在导向座上，竖直气缸驱动光杆和夹持装置沿光杆的方向往复移动。由此，光杆可以在竖直气缸的驱动下带动夹持装置沿光杆延伸的方向往复移动，而且，由于夹持装置设在光杆的一端，从而使光杆不会造成对夹持装置上夹取的待加工的裙板的运动的阻碍，也不会限制该裙板自动上下料装置的安装位置，使该裙板自动上下料装置的运行顺畅。在一些实施方式中，该裙板自动上下料装置还包括料槽，料槽的上部设有开口，料槽位于夹持装置的下方。当该自动上下料装置设在裙板加工装置的进料端时，料槽可用于盛放待加工的裙板；当该自动上下料装置设在裙板加工装置的出料端时，料槽可用于盛放加工后的裙板，因此，可以不需要人工实时操作。在一些实施方式中，料槽包括框架、挡板和输送机构，输送机构和挡板设在框架上，挡板分布在输送机构的四周，输送机构和挡板围成料槽的容纳腔。由此，当该自动上下料装置设在裙板加工装置的进料端时，输送机构可以将待加工裙板输送到夹持装置下方，然后夹持装置在第一水平移动装置和竖直移动装置的带动下，将夹持的待加工的裙板输送到进料口；当该自动上下料装置设在裙板加工装置的出料端时，输送机构可以将夹持装置从出料口夹持的加工后的裙板输送到下一工序处；通过增加输送机构，使该自动上下料装置与前、后工序的加工装置衔接的更流畅，便于将该自动上下料装置用于全自动化生产线；而且，挡板可以避免容纳腔内的待加工的裙板掉落，使容纳腔能够容纳一定数量的待加工的裙板，便于将该自动上下料装置用于批量化生产。在一些实施方式中，料槽还包括至少一个第二水平移动装置，挡板包括至少一块左挡板和至少一块右挡板，每一块左挡板和右挡板均设在框架上，且其下边缘均与输送机构的输送面平齐，其中，输送机构的左挡板和/或右挡板通过第二水平移动装置安装在框架上，第二水平移动装置用于带动左挡板和/或右挡板在水平面上沿垂直于输送机构的输送方向往复移动。由于左挡板和/或右挡板在水平面上沿垂直与输送机构的输送方向的位置可调，可以通过调整左挡板和/或右挡板的位置调整料槽的容量；同时，也可以通过通过左挡板和/或右挡板沿左右方向调整待加工的裙板的位置，使经过调整的待加工的裙板在输送到夹持装置下时，位于夹持装置的正下方，便于夹持装置夹持待加工的裙板。在一些实施方式中，料槽还包括校正块和校正气缸，挡板还包括前挡板；校正气缸至少设置在左挡板、右挡板和前挡板的其中之一上，校正块与校正气缸的活塞杆固定连接，且校正块位于所在挡板的内侧，且校正块的下边缘与输送机构的输送面平齐；设在左挡板和右挡板上的校正气缸用于带动校正块在水平面上沿垂直于输送机构的输送方向往复移动，设在前挡板上的校正气缸用于带动校正块在水平面上沿输送机构的输送方向往复移动。由此，校正块可以在校正气缸的驱动下往复移动，设在左挡板和/或右挡板上的校正块将待加工的裙板推动到相对一侧的挡板或校正块上，使待加工的裙板的左右两侧对齐，设在前挡板上的校正块推动待加工的裙板的一端，使待加工的裙板的两端对齐，以实现对容纳腔内的待加工的裙板的整理，使夹持装置每一次夹持的裙板的位置相同，夹持装置每一次上料路径相同，简化控制器的上料程序，便于夹持装置对待加工裙板的夹持，以及增加自动上下料装置送料位置的准确性。在一些实施方式中，还包括控制器，校正气缸、第一水平移动装置的气缸和竖直移动装置中的气缸均与控制器连接；控制器控制校正气缸、第一水平移动装置的气缸和竖直移动装置中的气缸的工作顺序和工作时间。由此，可以通过在控制器中嵌入程序，控制校正气缸、第一水平移动装置的气缸和竖直移动装置中的气缸的工作顺序和工作时间，以实现该裙板自动上下料装置的全自动上料或下料，减轻操作者的工作强度，同时操作简单。在一些实施方式中，还包括支架，第一水平移动装置的导轨安装在支架上，且第一水平移动装置的导轨沿水平方向设置。由此，可以将支架和料槽移动到裙板加工装置的进料端或出料端，即可使用该裙板自动上下料装置进行裙板自动上料或自动下料，操作方便。附图说明图1为本技术一实施方式的裙板自动上下料装置的结构示意图；图2为图1所示裙板自动上下料装置的另一视角的结构示意图；图3为图1所示裙板自动上下料装置的使用状态示意图；图4为图1所示裙板自动上下料装置省去料槽的结构示意图；图5为图4所示裙板自动上下料装置省去支架的结构示意图；图6为图1所示裙板自动上下料装置的夹持装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。图1至图5示意性地显示了根据本本文档来自技高网...

【技术保护点】
裙板自动上下料装置，其特征在于，包括第一水平移动装置（10）、竖直移动装置（20）和夹持装置（30），所述夹持装置（30）设在所述竖直移动装置（20）上，所述竖直移动装置（20）设在所述第一水平移动装置（10）上，所述竖直移动装置（20）用于带动所述夹持装置（30）沿竖直方向往复移动，所述第一水平移动装置（10）用于带动所述竖直移动装置（20）及夹持装置（30）沿水平方向往复移动。

【技术特征摘要】
1.裙板自动上下料装置，其特征在于，包括第一水平移动装置（10）、竖直移动装置（20）和夹持装置（30），所述夹持装置（30）设在所述竖直移动装置（20）上，所述竖直移动装置（20）设在所述第一水平移动装置（10）上，所述竖直移动装置（20）用于带动所述夹持装置（30）沿竖直方向往复移动，所述第一水平移动装置（10）用于带动所述竖直移动装置（20）及夹持装置（30）沿水平方向往复移动。2.根据权利要求1所述的裙板自动上下料装置，其特征在于，所述第一水平移动装置（10）和竖直移动装置（20）均包括导轨、滑块和气缸，所述导轨与滑块适配，所述气缸驱动所述滑块沿导轨往复移动，所述第一水平移动装置（10）的导轨沿水平方向设置，所述竖直移动装置（20）的导轨固定安装在所述第一水平移动装置（10）的滑块上，且所述竖直移动装置（20）的导轨沿竖直方向设置，所述夹持装置（30）设在所述竖直移动装置（20）的滑块上。3.根据权利要求1所述的裙板自动上下料装置，其特征在于，所述竖直移动装置（20）包括光杆（22）、导向座（21）和竖直气缸（23）；所述导向座（21）设在所述第一水平移动装置（10）上，所述导向座（21）上设有与所述光杆（22）适配的通孔，所述光杆（22）沿竖直方向设置，所述夹持装置（30）设在所述光杆（22）的一端，所述竖直气缸（23）的缸体固定安装在所述导向座（21）上，所述竖直气缸（23）驱动所述光杆（22）和夹持装置（30）沿所述光杆（22）的方向往复移动。4.根据权利要求1至3任意一项所述的裙板自动上下料装置，其特征在于，还包括料槽（40），所述料槽（40）的上部设有开口，所述料槽（40）位于所述夹持装置（30）的下方。5.根据权利要求4所述的裙板自动上下料装置，其特征在于，所述料槽（40）包括框架（41）、挡板（42）和输送机构（43），所述输送机构（43）和挡板（42）设在所述框架（41）上，所述挡板（42）分布在所述输送机构（43）的四周，所述输送机构（43）和所述挡板（42）围成所述料槽（40...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷德意，彭德发，
申请(专利权)人：广州德亚机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44