一种桁架式机械臂送料结构及其送料方法技术

本发明专利技术涉及一种桁架式机械臂送料结构及其送料方法，包括桁架，机械臂，翻转台和点阵料仓，其特征在于所述桁架包括横梁和立柱，立柱固装于地面并垂直固装横梁，横梁下方有数控机床；所述导轨包括第一导轨和第二导轨，第一导轨沿横梁延伸方向设置，第二导轨平行立柱；所述滑座安装在第一导轨上，伺服电机安装在滑座上；所述机械臂安装在第二导轨下端，与第二导轨一一对应，机械臂数量为两个或两个以上；所述翻转台滑动安装于立柱，翻转台底部装有顶升气缸和顶升板；所述点阵料仓位于于翻转台旁并装有可移动的料盘和竖向导轨，竖向导轨上有定位卡爪。本发明专利技术依托整体桁架结构实现零件跨设备多工序加工全自动化，提高了生产效率，减轻了劳动强度。

A truss type mechanical arm feeding structure and its feeding method

The invention relates to a truss type manipulator feeding structure and feeding method, including a truss, a mechanical arm, a overturn table and a lattice silo, which is characterized by the truss consisting of a cross beam and a column, a vertical column fixed on the ground and a vertical beam, and a CNC machine tool below the beam; the guide rail includes a first guide and a second guide rail. The first guide is arranged along the transverse beam of the transverse beam and second parallel columns of the guide rail; the sliding seat is mounted on the first guide, and the servo motor is mounted on the sliding seat; the manipulator is mounted on the lower end of the second guide rail, corresponding to the second guide rail, the number of the manipulator is two or two, and the turning table slips and installs Yu Lizhu. The bottom of the overturn table is equipped with a lifting cylinder and a lifting plate. The lattice hopper is located beside the overturn table and is equipped with a movable material disk and a vertical guide, and a vertical guide has a positioning claw. The invention relies on the whole truss structure to realize full-automatic processing of parts across equipment, improves production efficiency and reduces labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
一种桁架式机械臂送料结构及其送料方法
本专利技术涉及汽车零件加工
，特别是涉及一种桁架式机械臂送料结构及其送料方法。
技术介绍
国内很多企业都投入高精度的数控机床设备，但加工过程中的送料操作，大多数仍使用人工来完成，常见的送料机械臂都只是起到简单的搬运作用。当面临较为复杂的零件加工过程需要两台甚至更多的机床参与时，比如加工一种六角螺母，工序一是加工螺母一端的内螺纹，工序二是加工螺母另一端的外圆台，现有的送料机械臂明显存在以下缺点；1、机械臂从工序一的机床下料以后不便于对六角螺母进行翻转，而机械臂之间也无法准确的直接交接零件。2、机械臂从工序一的机床下料以后，还是要依靠人工对六角螺母进行翻转调整位置，然后再由机械臂完成给工序二的机床取料上料的操作，劳动强度大且效率低。
技术实现思路
本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题提供一种桁架式机械臂送料结构，能够适用于工序复杂的加工过程，而且送料准确，自动化程度高，移动范围广。本专利技术包括如下技术方案：一种桁架式机械臂送料结构，包括桁架，机械臂，翻转台和点阵料仓，其特征在于：所述桁架包括横梁和立柱，立柱固装于地面并垂直固装横梁，横梁下方有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种桁架式机械臂送料结构，包括桁架，机械臂，翻转台和点阵料仓，其特征在于：所述桁架包括横梁和立柱，立柱固装于地面并垂直固装横梁，横梁下方有数控机床；所述导轨包括第一导轨和第二导轨，第一导轨沿横梁延伸方向设置，第二导轨平行于立柱；所述滑座安装在第一导轨上，伺服电机安装在滑座上；所述机械臂安装在第二导轨下端，机械臂与第二导轨一一对应，机械臂数量为两个或两个以上；所述翻转台滑动安装在立柱上，翻转台底部装有顶升气缸和顶升板；所述点阵料仓装有可移动的料盘和竖向导轨，竖向导轨上有定位卡爪，点阵料仓设置于翻转台旁。

【技术特征摘要】
1.一种桁架式机械臂送料结构，包括桁架，机械臂，翻转台和点阵料仓，其特征在于：所述桁架包括横梁和立柱，立柱固装于地面并垂直固装横梁，横梁下方有数控机床；所述导轨包括第一导轨和第二导轨，第一导轨沿横梁延伸方向设置，第二导轨平行于立柱；所述滑座安装在第一导轨上，伺服电机安装在滑座上；所述机械臂安装在第二导轨下端，机械臂与第二导轨一一对应，机械臂数量为两个或两个以上；所述翻转台滑动安装在立柱上，翻转台底部装有顶升气缸和顶升板；所述点阵料仓装有可移动的料盘和竖向导轨，竖向导轨上有定位卡爪，点阵料仓设置于翻转台旁。2.根据权利要求1所述的桁架式机械臂送料结构，其特征在于：所述滑座包括水平滑板和垂直滑板，水平滑板的底部安装有与第一导轨配合的顶滑块，垂直滑板的侧部安装有与第二导轨配合的侧滑块；所述水平滑板和垂直滑板通过连接杆固装。3.根据权利要求1所述的桁架式机械臂送料结构，其特征在于：所述机械臂包括升降气缸、旋转气缸和手指气缸；所述升降气缸安装在第二导轨下端，旋转气缸安装在升降气缸的下端，手指气缸安装在旋转气缸下端，下料卡爪和上料卡爪安装在手指气缸上。4.根据权利要求1所述的桁架式机械臂送料结构，其特征在于：所述翻转台底面上有向上凸起的基座，基座侧面上安装旋转气缸，手指气缸平行于翻转台底面安装在旋转气缸和基座上；所述翻转台底面下安装有电机，电机旁安装顶升气缸和顶升板，顶升板穿过翻转台的底面位于手指气缸下方，顶升板上有定位孔。5.根据权利要求1所述的桁架式机械臂送料结构，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林毅滨，陈增祥，
申请(专利权)人：天津市广达现代机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12