一种具有多面表情的玩具的头部的转印下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于自动化玩具加工设备领域，其公开了一种具有多面表情的玩具的头部的转印下料装置，包括转印转盘，所述的转印转盘包括通过分割器驱动的转盘本体，所述的转盘本体表面设有多个头部固定机构，所述的转盘本体的前表面的侧下方设有一个用于将头部固定机构上固定的头部取下的下料机械手，所述的下料机械手包括基座、设置在基座上的进给气缸、设置在进给气缸的动力输出端上的夹体，所述的夹体包括左夹板和右夹板，所述的左夹板的夹持面由两个相交的斜面组成，所述的夹持面的中部为凹进部，所述的夹持面为弹性材质构成。本实用新型专利技术的目的在于提供一种能夹持稳定、对于印刷面无损的具有多面表情的玩具的头部的转印下料装置。

A transfer and blanking device for a toy head with multiple facial expressions

The utility model belongs to the field of automatic toy processing equipment, which discloses a transfer device for the head of a toy with a multi face expression, including a transfer disc. The transfer disc includes a turntable driven by a divider. The rotating disc body is provided with a plurality of head fixing mechanisms and the turntable. The side of the front surface of the body is provided with a lower material manipulator used to remove the head fixed on the head fixing mechanism. The feeding manipulator includes a base seat, a feed cylinder set on the base and a clamp on the power output end of the feed cylinder. The clip includes a left splint and a right splint. The clamping surface of the left splint is composed of two intersecting inclined planes, wherein the middle part of the clamping surface is a concave part, and the clamping surface is composed of elastic material. The purpose of the utility model is to provide a transfer and blanking device capable of clamping the head of a toy with stable facial expression without damage to the printing surface.

【技术实现步骤摘要】
一种具有多面表情的玩具的头部的转印下料装置
本技术涉及自动化玩具加工设备领域，具体为一种具有多面表情的玩具的头部的转印下料装置。
技术介绍
玩具企业一般为人力集中型企业，需要很多的操作工人对玩具进行加工。玩具企业之所以难于自动化的原因在于，相比于鞋类、服装等日用品的加工，玩具生产批次多，规格不一，往往订单下来后必须2-3个月完成订单，该订单结束后，该型号的玩具再也不生产。时间短，任务重，也意味着玩具企业的自动化是非常困难的，往往委托自动化加工企业进行的自动化设备生产定型就需要好几个月，等设备生产出来，订单往往过了交付期限。现有的一款热销的玩具结构为变脸人偶玩具，该变脸人偶玩具包括身体，以及与身体相连的头部，头部上活动设置头发盖体，并且头发盖体盖住头部的240°范围，仅留下120°范围的表情可以展现给用户，身体通过一按压后可转动180°的按压旋转机构与头部相连。这样按压头发盖体时，头部可转动120°，头部的三面表情轮流展示出来。上述玩具的其中一道工序为：将头部的360°的侧面印上3个表情，每个表情占据120°的范围。现在的加工方法为，通过人工在头部印刷表情，这样带来的问题在于，操作人员无法准确的定位表情印刷的角度，头部的表情印刷很不规则统一。如果采用自动化的加工方式，比如热转印的方式，那么必须考虑到如何对印刷面不损坏的前提下下料。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能夹持稳定、对于印刷面无损的具有多面表情的玩具的头部的转印下料装置。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有多面表情的玩具的头部的转印下料装置，包括转印转盘，所述的转印转盘包括通过分割器驱动的转盘本体，所述的转盘本体表面设有多个头部固定机构，所述的转盘本体的前表面的侧下方设有一个用于将头部固定机构上固定的头部取下的下料机械手，所述的下料机械手包括基座、设置在基座上的进给气缸、设置在进给气缸的动力输出端上的夹体，所述的夹体包括左夹板和右夹板，所述的左夹板通过上下布置的两个第一气缸驱动，所述的右夹板通过上下布置的两个第二气缸驱动，所述的左夹板和右夹板形状为轴对称结构，所述的左夹板的夹持面由两个相交的斜面组成，所述的夹持面的中部为凹进部，所述的夹持面为弹性材质构成。在上述的具有多面表情的玩具的头部的转印下料装置中，所述的进给气缸由左进给气缸和右进给气缸组成。在上述的具有多面表情的玩具的头部的转印下料装置中，下料机械手下方设有倾斜向下布置的下料料斗。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术采用具有凹进部的夹板的机械手来实现下料，其夹持稳定，夹持面较软，夹持面积小，不会对产品表面的热转印图案造成影响。附图说明图1为本技术的实施例1的主视图；图2为本技术的实施例1的后视图；图3为本技术的实施例1的下料机械手的俯视图；图4为本技术的实施例1的下料机械手的的后视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1、2、3和4，一种具有多面表情的玩具的头部的转印下料装置，包括转印转盘，所述的转印转盘包括通过分割器4驱动的转盘本体1，所述的转盘本体1表面设有多个头部固定机构2，所述的转盘本体1的前表面的侧下方设有一个用于将头部固定机构2上固定的头部取下的下料机械手5，所述的下料机械手5包括基座51、设置在基座51上的进给气缸、设置在进给气缸的动力输出端上的夹体，所述的夹体包括左夹板52和右夹板53，所述的左夹板52通过上下布置的两个第一气缸54驱动，所述的右夹板53通过上下布置的两个第二气缸55驱动，所述的左夹板52和右夹板53形状为轴对称结构，所述的左夹板52的夹持面由两个相交的斜面组成，所述的夹持面的中部为凹进部56，所述的夹持面为弹性材质构成。在应用过程中，玩具的头部是固定在头部固定机构2上的，当热转印完成后，转盘本体1转动，当其中一个头部固定机构2转动到下料机械手5的位置时，下料机械手5的进给气缸驱动夹体向前运动，然后左夹板52和右夹板53夹住头部，进给气缸复位，头部被取下，然后左夹板52和右夹板53松开头部，即可。在本实施例中，所述的进给气缸由左进给气缸57和右进给气缸28组成。通过两个气缸驱动夹体运动，其运行会更加稳定。在本实施例中，下料机械手5下方设有倾斜向下布置的下料料斗6，料斗末端连接输送带，通过输送带输送至下一工序。在本实施例中，所述的头部固定机构2包括贯穿转盘本体1的转轴21，所述的转轴21的一端固定有位于转盘本体1正面的头部固定块22，所述的转轴21的另一端固定连接有位于转盘本体1背面的定位盘23，所述的定位盘23的边缘设有一缺口24，所述的定位盘23的边缘到定位盘23中心的距离从缺口24开始沿逆时针方向逐渐增大，所述的定位盘23的外侧设有用于与缺口24配合的弹性卡片结构3；所述的头部固定块22上设有与玩具的头部的内腔中预设的定位块配合的定位槽25。在实际应用中，通过头部固定机构2使头部固定住，接下来就要控制头部固定机构2的角度，因此通过定位盘23来定位，定位盘23为一个半径逐渐增大的带缺口24的盘状体，其从正向转动是没有任何问题，而从逆向转动一旦转动到缺口24位置就会被弹性卡片33卡住，从而停止转动，这个时候热印带动定位盘23正向转动就会使头部固定机构2每次都从同一位置开始热转印。通过该机构可以使热转印过程精准。在本实施例中，所述的弹性卡片结构3包括支点31、绕支点31转动的杠杆32、设置在杠杆32中间与缺口24配合的卡片33，所述的杠杆32的一端设有用于使杠杆32带动卡片33靠近定位盘23的第一拉簧34，所述的卡片33上设有用于使卡片33抵紧缺口24的第二拉簧35。这样可以使卡片33保持弹性卡合状态，可以随着定位盘23转动改变位置但是又可以在适当的时候卡在缺口24上。优选地，所述的转盘本体1上设有固定座11，所述的第一拉簧34的端部固定在固定座11上，所述的固定座11上设有用于限定固定座11和杠杆32之间间距的间距调节螺栓12，所述的间距调节螺栓12的末端与杠杆32的端部接触。调节螺栓的设置目的在于在换用不同规格的定位盘23时可以灵活调节卡片33的弹性卡合力度，避免过松或过紧。在本实施例中，所述的转盘本体1上设有固定销13，所述的第二拉簧35固定在所述的固定销13上，所述的固定销13位于支点31的一侧，所述的杠杆32和卡片33通过螺栓固定连接。在本实施例中，所述的定位槽25的数量为3个并且以均匀沿头部固定块22的轴向方向延伸，所述的玩具的头部的内腔中预设的定位块也为3个，所述的头部固定机构2为6个，均匀环状分布在转盘本体1的边缘。当然定位槽25的数量也可以更多，需要根据表情数量决定。头部固定机构2的数量在本实施例中也不做严格限定，一般不超过10个，不低于3个都是可以接受的。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有多面表情的玩具的头部的转印下料装置，包括转印转盘，所述的转印转盘包括通过分割器驱动的转盘本体，所述的转盘本体表面设有多个头部固定机构，其特征在于，所述的转盘本体的前表面的侧下方设有一个用于将头部固定机构上固定的头部取下的下料机械手，所述的下料机械手包括基座、设置在基座上的进给气缸、设置在进给气缸的动力输出端上的夹体，所述的夹体包括左夹板和右夹板，所述的左夹板通过上下布置的两个第一气缸驱动，所述的右夹板通过上下布置的两个第二气缸驱动，所述的左夹板和右夹板形状为轴对称结构，所述的左夹板的夹持面由两个相交的斜面组成，所述的夹持面的中部为凹进部，所述的夹持面为弹性材质构成。

【技术特征摘要】
1.一种具有多面表情的玩具的头部的转印下料装置，包括转印转盘，所述的转印转盘包括通过分割器驱动的转盘本体，所述的转盘本体表面设有多个头部固定机构，其特征在于，所述的转盘本体的前表面的侧下方设有一个用于将头部固定机构上固定的头部取下的下料机械手，所述的下料机械手包括基座、设置在基座上的进给气缸、设置在进给气缸的动力输出端上的夹体，所述的夹体包括左夹板和右夹板，所述的左夹板通过上下布置的两个第一气缸驱动，所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：林坤生，李金权，马业桂，
申请(专利权)人：万兴佛冈玩具有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44