汽车的运行方法以及汽车技术

本发明专利技术涉及一种汽车运行方法，所述汽车能够在自动化驾驶模式中运行，在所述自动化驾驶模式中，借助计算装置(19)来自动化驾驶所述汽车，所述汽车具有至少一个第一组件(10)以及至少一个分配给所述第一组件(10)的马达(18)，借助所述马达，所述第一组件(10)能够相对于所述汽车的至少一个第二组件(12)由所述汽车的驾驶员移至不同方位，所述方法包括以下步骤：接收用于激活所述自动化驾驶模式的至少一个输入(步骤S1)，确定所述第一组件(10)的当前方位(步骤S2)，以及根据所接收的输入和所确定的当前方位规定包括所确定的当前方位的调节范围(步骤S3)，在所述调节范围内，允许所述第一组件(10)的由所述驾驶员通过所述马达(18)所实现的相对于所述第二组件(12)的运动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】汽车的运行方法以及汽车
本专利技术涉及一种汽车运行方法以及这种汽车。
技术介绍
在一般性现有技术，特别是车辆批量生产中已知的是：汽车，特别是乘用车，具有若干第一组件，其形式例如为座椅装置、转向手柄(特别是方向盘)，以及镜子，尤指车外后视镜和车内后视镜。为对汽车的乘员(特别是驾驶员)提供较高的舒适度，相应第一组件分配有至少一个马达，尤指电动机，其用来使得该第一组件相对于汽车的至少一个第二组件能够移至不同方位并固设在相对于该第二组件的不同方位中。例如就构建为汽车座椅或单人座椅的座椅装置而言，该第二组件例如指汽车的底板或底板元件，在此情况下，座椅装置例如能够借助马达相对于底板进行运动。座椅装置特别是沿车辆纵向相对于底板能够运动，特别是能够移动，这样就能通过座椅装置沿车辆纵向的运动来调节座椅装置的不同的纵向方位或纵向位置。驾驶员无需为此而自己施力移动座椅装置，他只需要操纵至少一个操作元件(如按钮)，从而通过马达来引起相应的第一组件相对于相应的第二组件的运动。驾驶员这样就能通过马达来(特别是手动地)相对于第二组件移动第一组件，其中手动移动指的是：驾驶员例如手动地操作前述操作元件，从而通过马达来引起第一组件的运动，这样就借助该马达来相对于第二组件移动第一组件。就座椅装置而言，驾驶员例如可以通过马达来调节不同的座椅位置。这个第一组件例如指座椅装置的靠背，其能够借助马达而相对于座椅装置的座位部分进行运动，特别是偏转。该第一组件也可以构建为该座位部分，其中例如座垫深度和/或座位部分的高度借助马达可调。例如可以通过至少一个腰靠和/或至少一个空气室/气垫来实施第一组件(特别是靠背)的运动以及调节，其中可以由这种空气室来形成腰靠。这个腰靠可以构建为多路腰靠，以提高座椅舒适度。为移动第一组件，例如用空气来充填空气室。例如借助用来将空气输入空气室的泵来实施充填，其中借助前述马达来驱动该泵。此外，这个第一组件也可以是座椅装置(特别是靠背)的侧靠垫。此外，所述第一组件也可以是座椅装置的头托，其例如保持在靠背上且可相对于该靠背运动。在此可以想到，头托可以水平地或沿车辆垂直方向以及/或者竖向地或沿车辆横向运动。此外，这个第一组件可以是头托的一部分，特别是侧部，该部分可相对于该头托的另一部分运动。这样就能实现一种非常舒适的头托。特定而言，这个第一组件可以是多轮廓座椅的构件，其可供乘员乘坐的轮廓(特别是外轮廓)可以通过第一组件的运动而加以改变，即加以调节。这个第一组件还可以是按摩元件，其可借助马达进行运动。该运动可指以下情况：例如通过将某种介质，特别是气体(如空气)输入按摩元件或者从按摩元件排出，来改变第一组件(特别是按摩元件)的容积。例如借助由马达驱动的泵来输送介质。此外，驾驶员可以借助相应的马达将汽车的方向盘以及车外后视镜和车内后视镜移至不同位置或方位，以便视需要调节这些第一组件的相应方位。驾驶员特别是可以移动或调节第一组件，以便在行驶时(即驾驶汽车时)设置舒适且安全的座椅位置。在此能够以对驾驶员而言非常舒适的方式调节该第一组件，因为驾驶员无需自己施力来移动第一组件，而可以通过马达来引起第一组件的运动。此外，一般性现有技术中还公开过可在自动化驾驶模式中运行的汽车。在这个自动化驾驶模式中，借助(特别是汽车的)计算装置来自动化驾驶相应的汽车。这种情况指的是：在该自动化驾驶模式中，借助计算装置来自动化地或自动地引起汽车的运动，特别是运动变化。例如在该自动化驾驶模式中，借助计算装置来自动地或自动化地(即无需驾驶员干预地)调节(特别是调整)汽车的纵向动力和/或横向动力。换言之，在该自动化驾驶模式中，例如通过计算装置来实施纵向动力调整和/或横向动力调整。在实施纵向动力调整期间，该计算装置例如引起旨在对汽车进行加速和制动的发动机干预和/或制动干预，从而无需驾驶员做出对汽车的加速或制动。作为替代或补充方案，也可以通过计算装置来实施转向干预，这样例如就能通过计算装置无需驾驶员干预来引起汽车的方向改变。DE102014223094A1公开过一种车辆，其中该车辆具有内部空间和至少一个定位在内部空间中的座椅，该座椅被设计成在车辆在自主模式中运行的情况下从朝前的位置移至朝后的位置。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种方法以及一种汽车，用来非常安全地自动化驾驶汽车。本专利技术用以达成上述目的的解决方案为具有权利要求1的特征的一种方法以及具有权利要求10的特征的一种汽车。本专利技术的有利设计方案以及有益改进方案参阅其他权利要求。本专利技术的第一方面涉及一种汽车(特别是乘用车)运行方法，所述汽车能够在自动化驾驶模式中运行。在该自动化驾驶模式中，借助(特别是汽车的)计算装置来自动化驾驶汽车。亦即，在自动化驾驶模式中，借助计算装置来自动化地或自动地(即无需驾驶员干预地)引起汽车的运动，特别是运动变化。举例而言，在该自动化驾驶模式中，借助不同于驾驶员的计算装置来调节(特别是调整)汽车的纵向动力和/或横向动力。换言之，在该自动化驾驶模式中，通过计算装置来(例如)实施纵向动力调整和/或横向动力调整，从而借助计算装置来自动地(即无需驾驶员干预地)引起汽车的(例如)加速和/或制动和/或方向改变。所述汽车具有至少一个第一组件以及至少一个分配给所述第一组件的例如构建为电动机的马达。借助所述马达，所述第一组件可相对于所述汽车的至少一个第二组件由所述汽车的驾驶员移至不同方位。亦即，第一组件能够被马达驱动，使得该第一组件可相对于第二组件进行运动。驾驶员这样就能通过马达来(特别是手动地)相对于第二组件将第一组件移至不同方位。其中手动移动指的是：驾驶员无需自己或自己施力来相对于第二组件移动第一组件，而是例如通过至少一个操作元件(特别是按钮)来操作该马达，由此该马达驱动第一组件且使第一组件相对于第二组件运动。驾驶员这样就能通过马达将第一组件视需要移至不同方位，从而驾驶员能够根据需要来调整第一组件的方位。所述方法包括第一步骤，在该第一步骤中，接收用于激活所述自动化驾驶模式的至少一个输入。在所述方法的第二步骤中，确定所述第一组件的当前方位。例如在第一步骤完毕后实施第二步骤。第一组件的当前方位例如是驾驶员已经通过马达手动地(即通过操作该马达)将第一组件移动至的方位。换言之，第一组件的当前方位例如是已经由驾驶员调节了的第一组件方位。在所述方法的第三步骤中，根据所接收的输入和所确定的当前方位来规定包括所确定的当前方位的调节范围，在所述调节范围内，允许所述第一组件的由所述驾驶员通过所述马达所实现或可实现的相对于所述第二组件的运动。换言之，驾驶员可以手动地(即通过操作该马达)使第一组件在规定调节范围内移动，而不能移动超出该规定调节范围。亦即，通过规定该调节范围将例如第一组件的运动或可动性限制或界定在该调节范围内。因此，驾驶员只能通过马达来在该规定调节范围内移动第一组件，因而第一组件只能被驾驶员通过马达移至属于规定调节范围部分的方位。驾驶员无法通过马达将第一组件移至不属于规定调节范围部分的方位。所述规定调节范围是总调节范围的一部分，在该总调节范围内，在自动化驾驶模式被停用的情况下，可由驾驶员通过马达(即手动地)使第一组件相对于第二组件运动。亦即，由于激活了自动化驾驶模式而规定该调节范围，使得在此情况下，驾驶员无法通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车运行方法，所述汽车能够在自动化驾驶模式中运行，在所述自动化驾驶模式中，借助计算装置(19)来自动化驾驶所述汽车，所述汽车具有至少一个第一组件(10)以及至少一个分配给所述第一组件(10)的马达(18)，借助所述马达，所述第一组件(10)能够相对于所述汽车的至少一个第二组件(12)由所述汽车的驾驶员移至不同方位，所述方法包括以下步骤：‑接收用于激活所述自动化驾驶模式的至少一个输入(步骤S1)，‑确定所述第一组件(10)的当前方位(步骤S2)，以及‑根据所接收的输入和所确定的当前方位：规定包括所确定的当前方位的调节范围(步骤S3)，在所述调节范围内，允许所述第一组件(10)的由所述驾驶员通过所述马达(18)所实现的相对于所述第二组件(12)的运动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.10.02 DE 102015012833.71.一种汽车运行方法，所述汽车能够在自动化驾驶模式中运行，在所述自动化驾驶模式中，借助计算装置(19)来自动化驾驶所述汽车，所述汽车具有至少一个第一组件(10)以及至少一个分配给所述第一组件(10)的马达(18)，借助所述马达，所述第一组件(10)能够相对于所述汽车的至少一个第二组件(12)由所述汽车的驾驶员移至不同方位，所述方法包括以下步骤：-接收用于激活所述自动化驾驶模式的至少一个输入(步骤S1)，-确定所述第一组件(10)的当前方位(步骤S2)，以及-根据所接收的输入和所确定的当前方位：规定包括所确定的当前方位的调节范围(步骤S3)，在所述调节范围内，允许所述第一组件(10)的由所述驾驶员通过所述马达(18)所实现的相对于所述第二组件(12)的运动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如此地规定所述调节范围，使得所述第一组件(10)能够在所述调节范围内及时地在能够规定的系统转交时间内回移至所述所确定的方位。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，存储所述所确定的方位(步骤S2)。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在结束所述自动化驾驶模式时调用所述经存储的方位(步骤S4)并借助所述马达(18)将所述第一组件(10)自动移至所述经调用的方位(步骤S5)。5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将座椅装置(10)，特别是座椅装置(10)的靠背(...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·施密特，M·霍萨克，H·贝勒姆，
申请(专利权)人：戴姆勒股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE