汽车运行的方法和汽车技术

本发明专利技术涉及一种用于运行在路面(1)上行驶的汽车(2)的方法，其中此方法具有以下步骤。检测在汽车(2)范围内的路面(1)是否形成通向其他路面(4)的引道(3)。如果检测到在汽车(2)的范围内的路面(1)形成通向其他路面(4)的引道(3)，则借助汽车(2)的至少一个光学相机(6)的数据检测汽车(2)所在的路面(1)上的第一车道(5)。而且检测第一车道(5)应该行驶的方向并且检测汽车(2)是否逆着该行驶的方向行驶。如果检测到汽车(2)逆着第一车道(5)应该行驶的方向行驶，则可输出第一警告通知和/或自动操作汽车(2)的至少一个装置，该至少一个装置从由制动装置(7)、驱动装置(8)和转向装置(9)组成的组中选出。

【技术实现步骤摘要】

此申请涉及一种运行在路面上行驶的汽车的方法，一种汽车，一种计算机程序和一种计算机可读的媒介。
技术介绍
由DE 10126548A1可知一种用于阻止逆着路面预设的行驶方向的设备。此设备一方面包括一个或多个路面用的发送器和另一方面包括一个或多个用以接收路面用的发送器的信号的，必要时传感器类型的汽车用接收器。一个或多个路面用的发送器永久地或者只在汽车逆着预设的行驶方向路过的情况下发出一个或多个信号。汽车用接收器或与之连接的汽车用的中央数据处理装置处理这些信号并且以信号的形式和/或这种调节量向车载电气和/或汽油输送器和/或点火线圈和/或发动机控制器和/或制动装置发送这些信号，因此驾驶员可看到危险提示和/或汽车速度全部的或部分的以及连续或突然的下降。
技术实现思路
此申请要解决的技术问题是，提供一种用于运行在路面上行驶的汽车的方法，一种汽车，一种计算机程序和一种计算机可读的媒介，可以实现对汽车错误地驶上路面，特别是高速公路和机动车道作出简单并可靠的检测。此技术问题一种运行在路面上行驶的汽车的方法一种汽车，一种计算机程序和一种计算机可读的媒介来解决。用于运行在汽车道上行驶的汽车的方法按照此申请的一个方面具有以下的步骤。对在汽车的范围内的路面是否形成通向其他路面的引道进行检测。如果检测到在汽车的范围内的路面形成通向其他路面的引道，借助汽车的至少一个光学相机的数据检测汽车所在的路面上的第一车道。而且检测汽车是否逆着第一车道应该行驶的行驶方向行驶。如果检测到汽车逆着第一车道应该行驶的行驶方向行驶，则可输出第一警告通知和/或自动操作汽车的至少一个装置，该至少一个装置从由制动装置，驱动装置和转向装置组成的组中选出。其中在此和以下至少一个装置的自动操作尤其还理解为致使此装置断开或关闭的操作。例如通过驱动装置的操作也理解为汽车发动机的关闭。此外，在汽车范围内的路面是否形成通向其他路面的引道的检测，在此和以后理解为汽车周围的相应检测。以下特别的理解为在汽车周围的、处于在汽车行驶方向上汽车之前的部分区域的检测。按照此申请的用于运行汽车的方法，通过检测第一车道应该行驶的方向并且检测汽车是否逆着第一车道应该行驶的方向行驶获知汽车是否错误地驶上通向其他路面的引道。其中按照此申请此方法具备以下优点，即，汽车所位于的路面的第一车道以简单可靠的方式通过至少一个光学相机形式的汽车自身的传感器获得。通过此可以更大程度地考虑每一个时刻的行驶状态。因此按照此申请的方法，通过考虑当前交通状况能够以有利的方式简单且可靠地获知是否错误地驶上其他路面。通过提早地提示参与的交通参与者可能的危险状况并且做出相应的反应，或实现汽车自动的制动，通过第一警告通知的给出或汽车至少的一个装置的自动操作能够使交通安全性进一步提高。借助至少的一个光学照相机的数据而获得第一车道包含获得路面的车道的分界标记。这可以简单而可靠的获得车道。在此方法的其他的实施形式中可以借助存储在存储装置中的地图数据来获得汽车所在路面的第一车道。此存储装置在此可以特别的是汽车的现有部件，一般为汽车的导航系统。通过至少的一个光学照相机的数据与地图数据对比并由此完成对检测信息的核准，能以有利的措施提高信息检测的精度。更进一步的核准能够通汽车的也被称为Adasis-协议(Adas 先进驾驶员辅助系统)的所谓的E-视野(E-Horizont)(电子视野或电子地平仪)实现。其中E-视野理解为驾驶员辅助系统与导航系统的接口，由此给驾驶员辅助系统提供导航系统的地图数据。对在汽车的范围内的路面是否形成通向其他路面的引道进行的检测能够借助至少的一个光学照相机的数据和/或借助存储在存储装置中的地图数据实现。这具备的优点是，可以取消对附加的路面用的在入口产生信号的发送器的设置。在检测的情况中既通过至少的一个光学相机也通过地图数据能够再一次以有利的方式核准检测的信息。在此方法的另外的结构设计中通过第一车道在路面上的位置检测和借助存储在存储装置中的地图数据能够检测汽车是否逆着第一车道应该行驶的方向行驶。其中优选通过至少的一个光学相机的数据实现第一车道在路面上的位置检测。如果例如借助至少的一个光学相机的数据检测，第一车道参照汽车的行驶方向布置在路面左边区域，并借助在地图数据中保存的国家代码识别出右侧行驶指令或右侧通行，由此能够终止逆着应该行驶的方向行驶。相应的在左侧行驶指令以及左侧通行时，能够检测到第一车道布置于路面的右侧区域。所述实例其中又具有此优点，即，因为只从地图数据中提取关于相应的边侧行驶指令，就能够在特别大的程度上考虑当前的行驶状态。在发出第一警告通知和/或自动操作至少的一个装置后此方法优选的具有以下步骤。实现对在汽车的范围内车道是否相邻于第一车道进行检测。如果在汽车范围内至少的一条车道与第一车道相邻，则检测至少一条车道应该行驶的方向。而且检测汽车是否逆着至少一条车道应该行驶的方向驶上所述至少一条车道。如果检测到汽车逆着至少一条车道应该行驶的方向驶入至少一条车道，则发出第二警告通知和/或自动操作汽车的至少的一个装置，该至少的一个装置从由制动装置，驱动装置和转向装置组成的组中选出。因此， 所述实施形式构成二阶系统，其中第一阶段包括对逆着要行驶的方向驶过引道的检测，第二阶段包括对逆着要行驶的方向驶上其他路面的检测。由此可以在整个上道过程中检测汽车是否错误地驶上其他路面并且执行所述措施。对在汽车的范围内车道是否接近第一车道的检测优选借助至少的一个光学相机的数据和/或借助存储在存储装置中的地图数据实现。在借助至少的一个光学相机的数据检测的情况中能够由此再一次更大程度地考虑到每一时刻的交通状况。两个系统的使用具有可以相互核准数据的优点。对汽车是否逆着至少一条车道应该行驶的方向驶上至少一条车道的检测能够通过对第一车道相对于至少一条车道的位置的检测和借助存储在存储装置中的地图数据实现。其中对第一车道相对于至少的一条车道的位置的检测优选借助至少的一个光学相机的数据实现。例如可以基于相机监控是否驶上至少一条车道并且在右侧通行中在右侧并车时，也就是说如果至少一条车道在汽车纵向上位于第一车道的右边，或在左侧通行中左侧并车时终止错误的驶上至少一条车道。在此所述的实例又具有此优点，即，因为只从地图数据中提取关于相应的边侧行驶指令，所以可以在很大程度上考虑当前的行驶状况。优选在汽车内部发出第一警告通知和/或第二警告通知。其中第一警告通知和/ 或第二警告通知可以是光学的和/或声学的和/或触觉的警告信号。由此可以警告汽车内的乘客，尤其是驾驶员不要错误地驶上其他路面。由此具备了及时反应的优点。在其他的实施形式中第一警告通知和/或第二警告通知向其他的交通参与者，一般向其他汽车发出，这特别的借助汽车的喇叭和/或至少一个光信号装置，例如至少一个前灯或警示闪灯，和/或借助汽车对汽车-通信装置。由此能够以有利的方式警告汽车不要错误的行驶。第一警告通知和/或第二警告通知而且能够附加的或备选的借助汽车对基础设施-通信装置向中心站特别的向交通指挥中心发出。这具有的优点是能够警告尽可能多的其他交通参与者注意汽车的错误行驶。汽车的至少一个装置的操作优选以汽车速度的降低，特别的使汽车制动至静止的方式实现。附加的或备选的可以这样操作转向装置，使得将汽车带到路面的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：O谢普，I拉斯里克，A卡纳佛，O瓦格纳，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：