型箱组的输送装置以及输送方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种不受型箱的热膨胀的影响而能够将型箱间的间隙保持为恒定的型箱组的输送装置以及输送方法。型箱组的输送装置中，利用推进缸(10)和缓冲缸(11)夹住呈串联状排列的型箱组，并将上述型箱组以每次输送一个型箱或者多个型箱大小的间距的方式进行间歇输送。作为缓冲缸具备能够任意地变更延伸端侧的停止位置且带伸缩位置识别功能以及中途停止功能的缸，在其上游侧设置有型箱输送用的定位装置(17)以及型箱返回装置(24)，定位装置(17)具有将输送不足的型箱送入到规定的位置从而将型箱搬出装置上的输送不足的型箱也送入到型箱搬出装置(7)上的规定的位置的功能，型箱返回装置(24)具有将由该型箱输送用的定位装置送入到规定的位置的1个型箱返回到由推进缸输送后的输送不足的位置的功能。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】型箱组的输送装置以及输送方法
本专利技术涉及利用推进缸与缓冲缸夹住呈串联状排列的型箱组并将其以每次输送一个型箱或者多个型箱大小的间距(pitch)的方式进行间歇输送的型箱组的输送方法及输送装置，更加详细地说，涉及即使在型箱热膨胀的情况下也能够将型箱间的间隙保持为恒定的型箱组的输送方法及输送装置。
技术介绍
在使用了型箱的铸造设备等中，如专利文献1、专利文献2所示，利用推进缸与缓冲缸夹住呈串联状排列的型箱组，并将其以每次输送一个型箱或者多个型箱大小的间距的方式进行间歇输送。在专利文献1中，记载了利用液压推进缸与液压缓冲缸夹住呈串联状排列的型箱组，并将其以每次输送一个型箱大小的间距的方式进行间歇输送的型箱组的基于液压缸的输送方法。该输送方法的特征在于，当在液压推进缸、型箱、以及液压缓冲缸之间存在间隙的状态下进行输送时，在具有间隙的缓冲缸未工作的期间，使液压推进缸低速动作，在间隙消失且缓冲缸被型箱按压而开始后退之后，使液压推进缸高速动作，在推进侧安装有对在高速输送中途使液压推进缸减速的位置进行检测的开关。在专利文献2中，也记载了利用液压推进缸与液压缓冲缸夹住呈串联状排列的型箱组，并将其以每次输送一个型箱大小的间距的方式进行间歇输送的型箱组的基于液压缸的输送方法。该输送方法中的、当在液压推进缸、型箱、及液压缓冲缸之间存在间隙的状态下进行输送时，在具有间隙的缓冲缸未工作的期间，使液压推进缸低速动作，在间隙消失且缓冲缸被型箱按压而开始后退之后，使液压推进缸高速动作，在这点与专利文献1相同，但专利文献2的输送方法的特征在于，在缓冲侧安装有对在高速输送中途使液压推进缸减速的位置进行检测的开关，从而不受型箱的热膨胀的影响地将减速距离保持为恒定。但是，专利文献1、2中均存在如下问题：作为液压推进缸以及液压缓冲缸，使用固定冲程的缸，因此受到因型箱的热膨胀而引起的型箱间的间隙变动的影响。即，存在如下问题：在设备的操作过程中，由于型箱变为高温而热膨胀，因此型箱间的间隙变得最小，从而间隙聚拢的低速时间也能够为最小，但在设备的操作开始紧后，由于型箱为低温，因此型箱间的间隙变得最大，从而间隙聚拢的低速时间也变得最大，从而因情况不同，而难以使设备在规定的工序时间内运转。还存在如下问题：在设备的能力有余裕的情况下，虽以型箱间的间隙变得最大的型箱在低温的设备的操作开始紧后，能够在规定的工序时间内运转的方式进行调整，但导致处于本来的运转状态的间隙变得最小的型箱成为高温后的工序时间比规定的工序时间快，因此高速运转所产生的设备的损耗加快。因此，本专利技术的目的在于为了确保间隙变得最大的型箱在低温的设备的操作开始紧后的间隙聚拢时间，能够不将各促动器(缸)的动作时间缩短必要量以上，而以与处于本来的运转状态的间隙变得最小的型箱成为高温后的间隙相配合的方式合理地调整各促动器的动作时间，由此提供一种能够不受型箱的热膨胀的影响地将型箱间的间隙保持为恒定的型箱组的输送方法及输送装置。专利文献1：日本特开2004-042073号公报专利文献2：日本特开2013-052422号公报
技术实现思路
为了解决上述课题而做出的本专利技术的型箱组的输送装置，利用推进缸与缓冲缸夹住呈串联状排列的型箱组并将上述型箱组以每次输送一个型箱或者多个型箱大小的间距的方式进行间歇输送，其特征在于，作为上述缓冲缸，具备能够任意地变更延伸端侧的停止位置且带伸缩位置识别功能以及中途停止功能的电动缸或者液压缸，并且在上述缓冲缸的上游侧设置有型箱输送用的定位装置以及型箱返回装置，该定位装置具有将输送不足的型箱送入到规定的位置从而将型箱搬出装置上的输送不足的型箱也送入到型箱搬出装置上的规定的位置的功能，该型箱返回装置具有将由该型箱输送用的定位装置送入到规定的位置的1个型箱返回到由推进缸输送后的输送不足的位置的功能。优选上述型箱返回装置具备缸，该缸具有不仅对开头的型箱还对后续的推进缸侧的输送型箱组进行推回的推力。而且为了解决上述课题而做出的本专利技术的型箱组的输送方法，利用推进缸与缓冲缸夹住呈串联状排列的型箱组并将上述型箱组以每次输送一个型箱或者多个型箱大小的间距的方式进行间歇输送，其特征在于，作为上述缓冲缸使用带伸缩位置识别功能以及中途停止功能的电动缸或者液压缸，根据型箱的温度来变更缓冲缸的延伸端侧的停止位置，在型箱冷却的状态下，利用设置于上述缓冲缸的上游侧的型箱输送用的定位装置，将该定位装置上以及型箱搬出装置上的输送不足的型箱送入到规定的位置，然后，利用设置于上述缓冲缸的上游侧的型箱返回装置，将送入到规定的位置的上述定位装置上的型箱返回到由推进缸输送后的输送不足的位置。此外，优选基于缓冲缸的起效端的缸盖的位置，执行不进行热膨胀后的型箱高温时的型箱返回的型箱输送工序和进行型箱冷却的状态下的型箱返回的型箱输送工序的切换。另外，优选将缓冲缸的杆收缩端设为设备起动时的原始位置，将起动最初的工序中的缓冲缸的杆伸长时的缸盖位置以及经过恒定时间后的再起动时的缓冲缸的杆伸长时的缸盖位置设为预先设定的最大热膨胀后的情况下的型箱位置，从下一工序开始，将缓冲缸的伸长端位置设为根据在其前一工序输送来的型箱的输送端亦即缓冲缸的起效端的位置而计算出的位置。在现有的型箱组的输送装置中，在推进缸与缓冲缸之间的距离较长，且呈串联状排列的输送型箱组的数量较多的情况下，热膨胀所引起的型箱间的间隙的变动量变得非常大。型箱间的间隙变得最大的型箱在低温的设备的操作开始紧后，低温下的间隙聚拢时间也变得非常大，因此在大型高速生产线中，难以在规定的工序时间内完成动作。但是，根据本专利技术的型箱组的输送装置以及输送方法，能够使用将型箱间的间隙形成恒定的控制，从而能够不使各促动器的动作时间不必要地加快，而确保稳定的动作时间该申请基于2016年5月31日在日本申请的日本特愿2016-108165号，其内容作为本申请的内容而形成其一部分。另外，能够通过以下的详细说明而进一步完整地理解本专利技术。但是，详细说明以及特定的实施例是本专利技术的优选实施方式，仅为了实现说明的目的而被记载。本领域技术人员知晓根据该详细的说明，能够进行各种变更、改变。申请人未打算将所记载的实施方式全都公诸于众，在所公开的改变、代替方案中，可能存在词句上未包含于权利要求书的部分，但是在等同原则下也成为本专利技术的一部分。在本说明书或者权利要求书的记载中，名词以及相同的指示语的使用只要没有特别指示或者上下文没有明显否定，则应理解为包含单个和多个两个方面。在本说明书中提供的任一例示或者例示性用语(例如“等”)的使用也只不过是为了容易对本专利技术进行说明，只要权利要求书中没有特别记载就不是对本专利技术的范围加以限制。附图说明图1是本专利技术的构造的主视图，是型箱高温时与低温时的间隙关系图。图2是表示本专利技术的构造的俯视图(图1的A-A箭头视图)。图3是表示本专利技术的构造的俯视图(图1的B-B箭头视图)。图4是表示本专利技术的推进侧的装置构造的主视图。图5是表示本专利技术的缓冲侧的装置构造的主视图(型箱高温时的型箱输送状态图1)。图6是表示本专利技术的缓冲侧的装置构造的主视图(型箱高温时的型箱输送状态图2)。图7是表示本专利技术的缓冲侧的装置构造的主视图(型箱高温时的型箱输送状态图3)。图8是表示本专利技术的缓冲侧的装置构造的主视图(型箱高温时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种型箱组的输送装置，利用推进缸与缓冲缸夹住呈串联状排列的型箱组并将所述型箱组以每次输送一个型箱或者多个型箱大小的间距的方式进行间歇输送，其特征在于，作为所述缓冲缸，具备能够任意地变更延伸端侧的停止位置且带伸缩位置识别功能以及中途停止功能的电动缸或者液压缸，并且在上述缓冲缸的上游侧设置有型箱输送用的定位装置以及型箱返回装置，该定位装置具有将输送不足的型箱送入到规定的位置从而将型箱搬出装置上的输送不足的型箱也送入到型箱搬出装置上的规定的位置的功能，该型箱返回装置具有将由该型箱输送用的定位装置送入到规定的位置的1个型箱返回到由推进缸输送后的输送不足的位置的功能。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.31 JP 2016-1081651.一种型箱组的输送装置，利用推进缸与缓冲缸夹住呈串联状排列的型箱组并将所述型箱组以每次输送一个型箱或者多个型箱大小的间距的方式进行间歇输送，其特征在于，作为所述缓冲缸，具备能够任意地变更延伸端侧的停止位置且带伸缩位置识别功能以及中途停止功能的电动缸或者液压缸，并且在上述缓冲缸的上游侧设置有型箱输送用的定位装置以及型箱返回装置，该定位装置具有将输送不足的型箱送入到规定的位置从而将型箱搬出装置上的输送不足的型箱也送入到型箱搬出装置上的规定的位置的功能，该型箱返回装置具有将由该型箱输送用的定位装置送入到规定的位置的1个型箱返回到由推进缸输送后的输送不足的位置的功能。2.根据权利要求1所述的型箱组的输送装置，其特征在于，上述型箱返回装置具备缸，该缸具有不仅对开头的型箱还对后续的推进缸侧的输送型箱组进行推回的推力。3.一种型箱组的输送方法，利用推进缸与缓冲缸夹住呈串联状排列的型箱组并将所述型箱组以每次输送一个型箱或者多个型箱大小的间距的方式进行间歇输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：金藤公一，大野泰嗣，
申请(专利权)人：新东工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP