型箱组的输送方法及输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够不受型箱的热膨胀的影响而将型箱间的间隙保持为恒定的型箱组的输送方法以及输送装置。是利用推进缸(10)与缓冲缸(11)夹住呈串联状排列的型箱组并将上述型箱组以每次输送一个型箱或者多个型箱大小的间距的方式进行间歇输送的型箱组(3)的基于缸的输送方法。作为缓冲缸(11)，使用能够任意地变更延伸端侧的停止位置且带伸缩位置识别功能以及中途停止功能的电动缸或者液压缸，来消除型箱的热膨胀的影响。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】型箱组的输送方法及输送装置
本专利技术涉及利用推进缸与缓冲缸夹住呈串联状排列的型箱组并将其以每次输送一个型箱或者多个型箱大小的间距(pitch)的方式进行间歇输送的型箱组的输送方法及输送装置，更加详细地说，涉及即使在型箱热膨胀的情况下也能够将型箱间的间隙保持为恒定的型箱组的输送方法及输送装置。
技术介绍
在使用了型箱的铸造设备等中，如专利文献1、专利文献2所示，利用推进缸与缓冲缸夹住呈串联状排列的型箱组，并将其以每次输送一个型箱或者多个型箱大小的间距的方式进行间歇输送。在专利文献1中，记载了利用液压推进缸与液压缓冲缸夹住呈串联状排列的型箱组，并将其以每次输送一个型箱大小的间距的方式进行间歇输送的型箱组的基于液压缸的输送方法。该输送方法的特征在于，当在液压推进缸、型箱、以及液压缓冲缸之间存在间隙的状态下进行输送时，在具有间隙的缓冲缸未工作的期间，使液压推进缸低速动作，在间隙消失且缓冲缸被型箱按压而开始后退之后，使液压推进缸高速动作，在推进侧安装有对在高速输送中途使液压推进缸减速的位置进行检测的开关。在专利文献2中，也记载了利用液压推进缸与液压缓冲缸夹住呈串联状排列的型箱组，并将其以每次输送一个型箱大小的间距的方式进行间歇输送的型箱组的基于液压缸的输送方法。该输送方法中的、当在液压推进缸、型箱、及液压缓冲缸之间存在间隙的状态下进行输送时，在具有间隙的缓冲缸未工作的期间，使液压推进缸低速动作，在间隙消失且缓冲缸被型箱按压而开始后退之后，使液压推进缸高速动作，在这点与专利文献1相同，但专利文献2的输送方法的特征在于，在缓冲侧安装有对在高速输送中途使液压推进缸减速的位置进行检测的开关，从而不受型箱的热膨胀的影响地将减速距离保持为恒定。但是，专利文献1、2中均存在如下问题：作为液压推进缸以及液压缓冲缸，使用固定冲程的缸，因此受到因型箱的热膨胀而引起的型箱间的间隙变动的影响。即，存在如下问题：在设备的操作过程中，由于型箱变为高温而热膨胀，因此型箱间的间隙变得最小，从而间隙聚拢的低速时间也能够为最小，但在设备的操作开始紧后，由于型箱为低温，因此型箱间的间隙变得最大，从而间隙聚拢的低速时间也变得最大，从而因情况不同，而难以使设备在规定的工序时间内运转。还存在如下问题：在设备的能力有余裕的情况下，虽以型箱间的间隙变得最大的型箱在低温的设备的操作开始紧后，能够在规定的工序时间内运转的方式进行调整，但导致处于本来的运转状态的间隙变得最小的型箱成为高温后的工序时间比规定的工序时间快，因此高速运转所产生的设备的损耗加快。因此，本专利技术的目的在于为了确保间隙变得最大的型箱在低温的设备的操作开始紧后的间隙聚拢时间，能够不将各促动器(缸)的动作时间缩短必要量以上，而以与处于本来的运转状态的间隙变得最小的型箱成为高温后的间隙相配合的方式合理地调整各促动器的动作时间，由此提供一种能够不受型箱的热膨胀的影响地将型箱间的间隙保持为恒定的型箱组的输送方法及输送装置。专利文献1：日本特开2004-042073号公报专利文献2：日本特开2013-052422号公报
技术实现思路
为了解决上述课题而被完成的本专利技术的型箱组的输送方法为利用推进缸与缓冲缸夹住呈串联状排列的型箱组并将上述型箱组以每次输送一个型箱或者多个型箱大小的间距的方式进行间歇输送的型箱组的基于缸的输送方法，其特征在于，作为上述缓冲缸，使用能够任意地变更延伸端侧的停止位置且带伸缩位置识别功能以及中途停止功能的电动缸或者液压缸，来吸收型箱的热膨胀。此外，“延伸端侧”是指缓冲缸使缸伸长后的状态。此外，利用伸缩位置识别功能识别将推进缸伸长后的(行进端的)输送完成时的缓冲缸的起效端侧的停止位置并进行存储之后，在下一周期的输送工序中，使缓冲缸的杆相对于所存储的起效端侧的停止位置伸长一个型箱大小的长度，来作为缓冲缸的返回端，由此能够将型箱间的间隙保持为恒定。此外，“起效端侧”是指利用推进缸输送型箱后的缓冲缸的状态，“返回端”是指在利用推进缸输送型箱的一个周期结束后返回的缓冲缸的顶端。另外，为了解决上述课题而被完成的本专利技术的型箱组的输送装置为利用推进缸与缓冲缸夹住呈串联状排列的型箱组并将上述型箱组以每次输送一个型箱或者多个型箱大小的间距的方式进行间歇输送的型箱组的基于缸的输送方装置，其特征在于，作为上述缓冲缸，具备能够任意地变更延伸端侧的停止位置且带伸缩位置识别功能以及中途停止功能的电动缸或者液压缸，来吸收型箱的热膨胀。此外，作为用于体现伸缩位置识别功能的机构，能够使用编码器或者线性标尺。另外，具有将因热膨胀而停止位置不确定的缓冲缸侧的型箱输送装置的一个型箱上游的型箱保持在任意的停止位置的夹紧装置，并具有为了将位于缓冲缸侧的型箱输送装置的台车上的输送不足的型箱送入至台车上的规定的位置而夹住载置型箱的型箱台车的一部分由此进行定位的型箱的定位装置。如上述那样，在推进缸与缓冲缸之间的距离较长，且呈串联状排列的输送型箱组的数量较多的情况下，现有技术中热膨胀所引起的型箱间的间隙的变动量变得非常大。型箱间的间隙变得最大的型箱在低温的设备的操作开始紧后，低温下的间隙聚拢时间也变得非常大，因此在大型高速生产线中，难以在规定的工序时间内完成动作。但是，根据本专利技术，能够不受热膨胀的影响地将型箱间的间隙形成恒定，从而能够不使各促动器的动作时间不必要地加快，而确保稳定的动作时间。本申请主张享有日本于2016年5月31日申请的日本特愿2016-108164号的优先权，其内容将作为本申请的内容，形成本申请的一部分。另外，能够通过以下的详细说明而进一步完整地理解本专利技术。但是，详细说明以及特定的实施例是本专利技术的优选实施方式，仅为了实现说明的目的而被记载。本领域技术人员知晓根据该详细的说明，能够进行各种变更、改变。申请人未打算将所记载的实施方式全都公诸于众，在所公开的改变、代替方案中，可能存在词句上未包含于权利要求书的部分，但是在等同原则下也成为本专利技术的一部分。在本说明书或者权利要求书的记载中，名词以及相同的指示语的使用只要没有特别指示或者上下文没有明显否定，则应理解为包含单个和多个两个方面。在本说明书中提供的任一例示或者例示性用语(例如“等”)的使用也只不过是为了容易对本专利技术进行说明，只要权利要求书中没有特别记载就不是对本专利技术的范围加以限制。附图说明图1是本专利技术的构造的主视图，且是型箱高温时与低温时的间隙关系图。图2是表示本专利技术的构造的俯视图(图1的A-A箭头)。图3是表示本专利技术的构造的俯视图(图1的B-B箭头)。图4是表示本专利技术的推进侧的装置构造的主视图。图5是表示本专利技术的缓冲侧的装置构造的主视图(型箱输送状态图1)。图6a是本专利技术的缓冲侧的型箱台车定位装置打开时的剖视图(图1的C-C箭头)。图6b是本专利技术的缓冲侧的型箱台车定位装置关闭时的剖视图(图1的C-C箭头)。图7是表示本专利技术的缓冲侧的装置构造的主视图(型箱输送状态图2)。图8是表示本专利技术的缓冲侧的装置构造的主视图(型箱输送状态图3)。图9是表示本专利技术的缓冲侧的装置构造的主视图(型箱输送状态图4)。图10是表示本专利技术的缓冲侧的装置构造的主视图(型箱输送状态图5)。图11是现有的构造的主视图，且是型箱高温时与低温时的间隙关系图。图12是表示现有的推进侧的装置构造的主视图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种型箱组的输送方法，为利用推进缸与缓冲缸夹住呈串联状排列的型箱组并将所述型箱组以每次输送一个型箱或者多个型箱大小的间距的方式进行间歇输送的型箱组的基于缸的输送方法，其特征在于，作为所述缓冲缸，使用能够任意地变更延伸端侧的停止位置且带伸缩位置识别功能以及中途停止功能的电动缸或者液压缸，来吸收型箱的热膨胀。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.31 JP 2016-1081641.一种型箱组的输送方法，为利用推进缸与缓冲缸夹住呈串联状排列的型箱组并将所述型箱组以每次输送一个型箱或者多个型箱大小的间距的方式进行间歇输送的型箱组的基于缸的输送方法，其特征在于，作为所述缓冲缸，使用能够任意地变更延伸端侧的停止位置且带伸缩位置识别功能以及中途停止功能的电动缸或者液压缸，来吸收型箱的热膨胀。2.根据权利要求1所述的型箱组的输送方法，其特征在于，利用伸缩位置识别功能识别将推进缸伸长后的输送完成时的缓冲缸的起效端侧的停止位置并进行存储之后，在下一周期的输送工序中，使缓冲缸的杆相对于所存储的起效端侧的停止位置伸长一个型箱大小的长度，来作为缓冲缸的返回端，由此将型箱间的间隙保持为恒定。3.一种型箱组...

【专利技术属性】
技术研发人员：金藤公一，大野泰嗣，
申请(专利权)人：新东工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP