一种可调转动角度齿轮和滚轮机构以及遥控器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可调转动角度齿轮和滚轮机构以及遥控器，其中可调转动角度齿轮，包括齿轮主体和两个限位卡扣，齿轮主体的端面上设置有限位孔，限位孔的数量不少于两个，至齿顶圆的最小距离相同，限位卡扣上具有与限位孔相对应的凸柱，两个限位卡扣分别通过凸柱与不同的限位孔连接，可拆卸的固定在齿轮主体上，限位卡扣被配置为在齿轮主体转动方向上受到阻碍时，能够阻碍齿轮主体的转动。本实用新型专利技术的一个技术效果在于，能够将齿轮的转动角度控制在一个角度范围内。

【技术实现步骤摘要】
一种可调转动角度齿轮和滚轮机构以及遥控器
本技术属于机械控制
，更具体地，本技术涉及一种可调转动角度齿轮和滚轮机构以及遥控器。
技术介绍
齿轮是依靠齿的啮合传递扭矩的轮状机械零件。齿轮通过与其它齿状机械零件传动，可实现改变转速与扭矩、改变运动方向和改变运动形式等功能。由于传动效率高、传动比准确、功率范围大等优点，齿轮机构在工业产品中广泛应用，其设计与制造水平直接影响到工业产品的质量。齿轮轮齿相互扣住齿轮会带动另一个齿轮转动来传送动力。再现有技术中，齿轮的转动角度通常为固定角度或无限位，不能根据实际需求快速调整角度，需要进行结构的修改才能实施。在将齿轮应用到遥控器上的滚轮机构上时，由于控制的需要，每一次控制指令就对应一次遥控器的单独操作，例如通过滚轮机构的旋转角度来发送指令，对旋转角度的精度就要求很高。另一方面，现有指令操作系统的升级也很快，若遥控器上使用的滚轮结构转动角度为固定角度，那么在需要改变角度，增加或者更新指令时，就需要对其结构需重新调整，升级成本高。因此，有必要提供一种改进的齿轮。
技术实现思路
本技术的一个目的是提供一种可调转动角度齿轮。根据本技术的一个方面，提供一种可调转动角度齿轮，包括齿轮主体和两个限位卡扣，齿轮主体的端面上设置有限位孔，限位孔的数量不少于两个，至齿顶圆的最小距离相同，限位卡扣上具有与限位孔相对应的凸柱，两个限位卡扣分别通过凸柱与不同的限位孔连接，可拆卸的固定在齿轮主体上，限位卡扣被配置为在齿轮主体转动方向上受到阻碍时，能够阻碍齿轮主体的转动。可选地，所述限位孔均匀分布在齿轮主体的端面。可选地，相邻两个限位孔与齿轮圆心连线的夹角为30°。可选地，所述限位卡扣固定在齿槽内。可选地，所述限位卡扣为凹字形结构，凸柱设置在限位卡扣的内侧壁上，夹合在齿轮主体上。可选地，所述限位卡扣上设置凸柱的部位由弹性材料制成。根据本技术的另一个方面，还提供一种可调转动角度滚轮机构，包括主动滚轮、从动齿轮和上述的可调转动角度齿轮，主动滚轮与从动齿轮连接，带动从动齿轮转动，从动齿轮与可调转动角度齿轮啮合。可选地，还包括自动复位机构，所述自动复位机构被配置为在主动滚轮不受外力时，能够驱动从动齿轮或者可调转动角度齿轮回到预设的初始位置。可选地，所述自动复位机构包括相互配合的扭转弹簧和限位柱。根据本技术的另一个方面，还提供一种遥控器，包括壳体和权利要求上述的可调转动角度滚轮机构，所述主动滚轮设置在壳体外，所述从动齿轮和可调转动角度齿轮设置在壳体内。本技术的一个技术效果在于，能够将齿轮的转动角度控制在一个角度范围内。通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明构成说明书的一部分的附图描述了本技术的实施例，并且连同说明书一起用于解释本技术的原理。图1是一中具体实施方式的立体结构示意图；图2是一中具体实施方式的正视结构示意图；图中：1齿轮主体，11限位孔，12限位卡扣，13凸柱，14端面，2主动滚轮，3从动齿轮，4连接轴，5自动复位机构，51扭转弹簧，52第一限位柱，53第二限位柱，6支架。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。本技术提供的一种可调转动角度齿轮，能够将齿轮的转动角度控制在一个角度范围内。另外，这个角度是可调的，可以根据需要进行调整。如图1和图2所示的一种可调转动角度齿轮，包括齿轮主体1和两个限位卡扣12。齿轮主体1的端面14上设置有限位孔11。限位孔11的数量不少于两个，至齿顶圆的最小距离相同。限位卡扣12上具有与限位孔11相对应的凸柱13，凸柱13可以插入限位孔11内。两个限位卡扣12分别通过凸柱13与不同的限位孔11连接，可拆卸的固定在齿轮主体上1。限位卡扣12能够随着齿轮主体1转动，在转动的过程中，如果在齿轮主体1转动方向上受到阻碍，不能继续移动，就会阻碍齿轮主体1的转动。通过两个限位卡扣12的限制，能够将齿轮的转动角度控制在一个确定的角度内，形成限位角度。同时，在需要调整这个限位角度时，只需要拆卸下一个限位卡扣12，再将其安装到另外一个限位孔11内，就可以实现限位角度的调整，变化。并且结构简单、稳定，实用性高，通过将凸柱13插入限位孔11或者拔出限位孔11就可以实现快速的拆卸安装，完成角度的调节。由于齿轮的转动方向与凸柱13和限位孔11相垂直，在限位卡扣12受到外力阻碍时，减少了限位卡扣12失效的风险，使得结构稳固。本领域技术人员在使用时能够根据需要将其调整到不同的角度，免去了需要重新设计，重新制模的麻烦，提高了生产效率，也降低了生产成本。可选地，如图1中所示，限位孔11均匀分布在齿轮主体1的端面14上。提高了齿轮的兼容性即通用性，不需要刻意去寻找对应的角度。例如，在端面上均匀的设置12个限位孔11，使得相邻两个限位孔与齿轮圆心连线的夹角为30°，在设定角度的时候，随意的根据需要选择间隔几个限位孔11即可，让滚轮转动角度在30°-360°之间以每30°递增进行调节，使用齿轮配合调节精度较高，不需要刻意的定位，便于使用。本领域技术人员也可以理解，有时候根据需要，限位孔11也可以不是均匀的分布在端面上的，而是只形成几个固定夹角来进行调整，这样也是可以的，因此，上述技术特征并不构成对本技术的限制，而是本技术的一种具体实施方式。可选地，如图1和图2所示，限位卡扣11固定在齿槽内。通过齿槽和限位孔11的位置，将限位卡扣11固定在齿轮主体1上，固定得更加牢固。本领域技术人员可以理解，若限位孔11为多边形或其他异形形状时，限位孔11本身就可以对限位卡扣11具有固定作用。再通过卡槽对限位卡扣11的固定，使得固定的更加牢固，那么限位孔11也就可以是圆形的，便于生产加工。在限位卡扣12受到转动方向的外力阻碍时，也就减少了限位卡扣12失效的风险。可选地，如图1和图2所示，限位卡扣12可以为凹字形结构，或者说是门字形结构。凸柱13设置在限位卡扣12的内侧壁上，使得限位卡扣12能够通过夹合固定在齿轮主体1上。也可以卡接固定在齿轮主体上。凸柱13可以分别设置在相对的两个内侧壁上，使得固定的更加稳固。也可以只设置在一个内侧壁上，也是可以进行固定。可选地，限位卡扣12上设置凸柱13的部位由弹性材料制成。通过形变就可以完成凸柱13的插入和拔出，快速的进行拆卸。也使得限位卡扣12能通过一体成型技术进行加工制作，提高限位卡扣12整体的强度。在一些其他的具体实施方式中，限位卡扣12也可以是由多个不本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可调转动角度齿轮，其特征在于，包括齿轮主体和两个限位卡扣，齿轮主体的端面上设置有限位孔，限位孔的数量不少于两个，至齿顶圆的最小距离相同，限位卡扣上具有与限位孔相对应的凸柱，两个限位卡扣分别通过凸柱与不同的限位孔连接，可拆卸的固定在齿轮主体上，限位卡扣被配置为在齿轮主体转动方向上受到阻碍时，能够阻碍齿轮主体的转动。

【技术特征摘要】
1.一种可调转动角度齿轮，其特征在于，包括齿轮主体和两个限位卡扣，齿轮主体的端面上设置有限位孔，限位孔的数量不少于两个，至齿顶圆的最小距离相同，限位卡扣上具有与限位孔相对应的凸柱，两个限位卡扣分别通过凸柱与不同的限位孔连接，可拆卸的固定在齿轮主体上，限位卡扣被配置为在齿轮主体转动方向上受到阻碍时，能够阻碍齿轮主体的转动。2.根据权利要求1所述的可调转动角度齿轮，其特征在于，所述限位孔均匀分布在齿轮主体的端面。3.根据权利要求2所述的可调转动角度齿轮，其特征在于，相邻两个限位孔与齿轮圆心连线的夹角为30°。4.根据权利要求1所述的可调转动角度齿轮，其特征在于，所述限位卡扣固定在齿槽内。5.根据权利要求1所述的可调转动角度齿轮，其特征在于，所述限位卡扣为凹字形结构，凸柱设置在限位卡扣的内侧壁上，夹合在齿轮主体上。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文龙，
申请(专利权)人：上海歌尔泰克机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31