一种多头立式数控绞绕机制造技术

本发明专利技术公开了一种多头立式数控绞绕机，包括机架、绞绕加工装置和监控装置,所述绞绕加工装置包括放线装置、绞线装置、矫正牵引装置和收线装置，所述放线装置包括放线机构、梭架机构和导向机构，所述梭架机构和导向机构的数量相同且均为多个，所述绞线装置包括旋转轴、旋转机构、聚线盘和动力机构，所述矫正牵引装置包括整形机构、矫直机构和牵引机构，收线装置包括排线机构和绞绕线进行缠绕的收线机构，监控装置包括控制装置、张力检测模块、转速测量单元和牵引速度测量单元。本发明专利技术结构简单，实现绞绕线的连续加工，提高了生产效率，减轻了人工劳动，同时，保证绞绕线线束直径一致，且实现麻花插针的三层绕制需求。

【技术实现步骤摘要】
一种多头立式数控绞绕机
本专利技术属于绞绕设备
，尤其是涉及一种多头立式数控绞绕机。
技术介绍
由于电子技术的飞速发展，对电连接相关信号密度增大的需求，机构元件越做越小，对材料的选用、接插的结构形式、插针的形状、对使用的接触特性，其接触件涂层的耐磨、防腐、导磁率、啮合力、分离力的大小、耐电压值、绝缘电阻率、接触电阻率等参数的要求也越来越严。对电连接器的内在质量、外观形状的要求也越来越高，其需求量也越来越大。但是，在国内柔性微矩形电连接器麻花插针生产大部分都仍以手工制作或者双层绞制为主，其技术性能及稳定性差，生产效率低下，难以满足现代化制造业的要求。目前生产麻花插针中主要采用卧式绞绕机生产绞绕线，但是卧式绞绕机在绞绕过程中还存在一些问题：第一，卧式绞绕机在线缆旋转时会受到重力和离心力的干扰而无法准确检测处线缆的张力，从而无法实时准确地控制线缆的张力；第二，卧式绞绕机中绞线装置的旋转机构与水平面呈竖直布设，旋转机构长时间工作因自重作用会发生偏移，造成绞线装置形成的绞绕线不规则，绞绕出的线束形状不规范；第三，卧式绞绕机仅能完成双层绞制，如果需要三层绕制需要增大旋转机构的直径，这样设备体积大，且操作不便捷。因此，要发展高性能的电连接器就必需装备有高水平的三层绕制制造设备。为了满足国内航空航天、军事装备中对电连接器制造业的需求研制三层电连接器自动化生产线的制造技术和自动化专用设备是十分必要的。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种多头立式数控绞绕机，其结构简单，体积小，操作简单，通过设置监控装置和绞绕加工装置，实现绞绕线的连续加工，提高了生产效率，减轻了人工劳动，同时，保证绞绕线线束直径一致，且实现麻花插针的三层绕制需求，实用性很强，便于推广使用。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种多头立式数控绞绕机，其特征在于：包括机架、安装在机架上的绞绕加工装置和对所述绞绕加工装置进行监控的监控装置；所述绞绕加工装置包括安装在机架上的放线装置、用于连续绞绕的绞线装置、对所述绞线装置绞绕后的绞绕线进行矫正牵引的矫正牵引装置和对经过矫正牵引装置后的绞绕线进行收线的收线装置，所述放线装置包括用于向所述绞线装置连续送芯线的放线机构、用于向所述绞线装置连续送外绕线的梭架机构和用于对梭架机构送出的外绕线进行导向的导向机构，所述梭架机构和导向机构的数量相同，且所述梭架机构和导向机构的数量均为多个，所述绞线装置包括竖直布设且供芯线贯穿的旋转轴、供多个梭架机构安装且呈水平平行布设的旋转机构、安装在旋转轴端部且对芯线与外绕线进行聚集绕制的聚线盘和驱动旋转轴进行旋转的动力机构，所述旋转机构与旋转轴传动连接，所述动力机构安装在机架上；所述矫正牵引装置包括安装在机架上且对绞绕线进行整形的整形机构、安装在机架上且对绞绕线进行矫直的矫直机构和对经矫直机构矫直后的绞绕线进行牵引且送至所述收线装置中的牵引机构，所述收线装置包括对牵引机构输送来的绞绕线进行排线的排线机构和对经过排线机构排线后的绞绕线进行缠绕的收线机构，所述牵引机构、排线机构、收线机构和放线机构沿机架一侧由上至下布设，所述旋转机构、导向机构、整形机构和梭架机构位于机架内，且所述旋转机构、导向机构、整形机构和梭架机构沿机架内高度方向由下至上布设；所述监控装置包括控制装置、对所述梭架机构上外绕线的张力进行实时检测的张力检测模块、对所述旋转机构的转速进行实时检测的转速测量单元和对牵引机构的牵引速度进行实时检测的牵引速度测量单元，所述动力机构、牵引机构和收线机构均由所述控制装置进行控制，所述张力检测模块、转速测量单元和牵引速度测量单元均与所述控制装置连接。上述的一种多头立式数控绞绕机，其特征在于：所述导向机构包括安装在旋转轴上且位于梭架机构上方的第一组导向轮和安装在旋转轴上且位于所述第一组导向轮上方的第二组导向轮，所述第一组导向轮包括多个呈圆周均布的第一导向轮，所述第二组导向轮包括多个呈圆周均布的第二导向轮，相邻两个所述第一导向轮的间距和相邻两个所述第二导向轮的间距相同，所述第一导向轮的数量与第二导向轮的数量相同，且所述第二导向轮距旋转轴的距离小于第一导向轮距旋转轴的距离；所述梭架机构与第一导向轮的数量相同，多个所述梭架机构的布设位置分别与多个所述第一导向轮的布设位置一一对应。上述的一种多头立式数控绞绕机，其特征在于：所述旋转机构包括套装在旋转轴上且供梭架机构安装的转盘、多个沿转盘圆周方向均布的连接轴和套设在连接轴上的行星轮，所述行星轮的数量和梭架机构的数量相同且均为多个，所述旋转轴上套设有太阳轮，所述太阳轮与多个行星轮间分别设置有中间轮，所述中间轮的数量与行星轮的数量相同；所述旋转轴包括由下至上依次连接的第一连接轴、第二连接轴和第一连接轴，所述第一连接轴、第二连接轴和第一连接轴内分别设置供芯线贯穿的第一贯心孔、第二贯心孔和第三贯心孔，所述第三贯心孔的孔径由下至上逐渐缩小。上述的一种多头立式数控绞绕机，其特征在于：所述放线机构包括安装在机架上的放线支架、安装在放线支架上且呈水平布设的放线轴和套装在放线轴上且已缠绕芯线的内放线轮，所述放线轴上设置有阻力机构，所述放线支架上设置有对所述阻力机构的阻力进行调节的阻力调节机构。上述的一种多头立式数控绞绕机，其特征在于：所述放线轴上套装有两个轴承，所述放线支架上设置有供轴承安装的轴承座；所述阻力机构包括套装在放线轴上的摩擦轮、缠绕在摩擦轮上且与一端与放线支架固定连接的钢带和设置在摩擦轮与钢带间的摩擦片，所述摩擦片的两端与钢带固定连接；所述阻力调节机构与钢带的另一端连接，所述阻力调节机构包括安装在支架上且一端伸入支架内的螺纹杆、套装在螺纹杆上且位于支架上侧面的调节螺母、套装在螺纹杆上且位于支架内的固定螺母和套装在螺纹杆上且位于支架内侧面与固定螺母之间的弹簧，所述螺纹杆的另一端设置有钢带的另一端固定连接的U形连接件。上述的一种多头立式数控绞绕机，其特征在于：多个所述梭架机构的结构均相同，所述梭架机构包括安装在所述旋转机构上的梭架支架、安装在梭架支架上且已缠绕外绕线的外放线轮和将外放线轮上缠绕的外绕线传送至导向机构的传送组件，所述传送组件包括安装在外放线轮上方且对外绕线进行限位的瓷管和对外放线轮上缠绕的外绕线进行传递的滚子和供外绕线贯穿的瓷眼，所述瓷管安装在梭架支架，所述梭架机构上设置有调节外绕线张力的张力调节机构，所述张力调节机构与外放线轮传动连接。上述的一种多头立式数控绞绕机，其特征在于：所述整形机构包括安装在机架顶部的整形支架、对绞绕线进行整形的整形模块和安装在整形支架上且调节整形模块距绞绕线线束出口的距离的整形调节机构，所述整形调节机构包括两个安装在整形支架上且呈竖向平行布设的支座、两端与支座转动连接的丝杠、套装在丝杠上且能沿丝杠移动的丝母座和与丝杠传动连接的手动调节部件，所述丝杠两侧对称安装有两端与两个支座固定连接的导轴，所述丝母座上固设有供整形模块安装的连接座，所述连接座的两侧穿套在两个导轴上，所述连接座与导轴间设置有铜套，所述连接座与铜套间设置有顶丝；所述手动调节部件包括手把和与手把固定连接且与丝杠传动连接的手轮，所述连接座上设置有活动盖板，所述连接座上设置有与活动盖板转动连接的铰接轴，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多头立式数控绞绕机，其特征在于：包括机架(1)、安装在机架(1)上的绞绕加工装置和对所述绞绕加工装置进行监控的监控装置；所述绞绕加工装置包括安装在机架(1)上的放线装置、用于连续绞绕的绞线装置(6)、对所述绞线装置(6)绞绕后的绞绕线(40)进行矫正牵引的矫正牵引装置和对经过矫正牵引装置后的绞绕线(40)进行收线的收线装置，所述放线装置包括用于向所述绞线装置(6)连续送芯线(20)的放线机构(2)、用于向所述绞线装置(6)连续送外绕线(30)的梭架机构(3)和用于对梭架机构(3)送出的外绕线(30)进行导向的导向机构(4)，所述梭架机构(3)和导向机构(4)的数量相同，且所述梭架机构(3)和导向机构(4)的数量均为多个，所述绞线装置(6)包括竖直布设且供芯线(20)贯穿的旋转轴(6‑1)、供多个梭架机构(3)安装且呈水平平行布设的旋转机构、安装在旋转轴(6‑1)端部且对芯线(20)与外绕线(30)进行聚集绕制的聚线盘(6‑2)和驱动旋转轴(6‑1)进行旋转的动力机构，所述旋转机构与旋转轴(6‑1)传动连接，所述动力机构安装在机架(1)上；所述矫正牵引装置包括安装在机架(1)上且对绞绕线(40)进行整形的整形机构(7)、安装在机架(1)上且对绞绕线(40)进行矫直的矫直机构(8)和对经矫直机构(8)矫直后的绞绕线(40)进行牵引且送至所述收线装置中的牵引机构(9)，所述收线装置包括对牵引机构(9)输送来的绞绕线(40)进行排线的排线机构(10)和对经过排线机构(10)排线后的绞绕线(40)进行缠绕的收线机构(11)，所述牵引机构(9)、排线机构(10)、收线机构(11)和放线机构(2)沿机架(1)一侧由上至下布设，所述旋转机构、梭架机构(3)、导向机构(4)和整形机构(7)位于机架(1)内，且所述旋转机构、梭架机构(3)、导向机构(4)和整形机构(7)沿机架(1)内高度方向由下至上布设；所述监控装置包括控制装置、对所述梭架机构(3)上外绕线(30)的张力进行实时检测的张力检测模块(13)、对所述旋转轴(6‑1)的转速进行实时检测的转速测量单元(12)和对牵引机构(9)的牵引速度进行实时检测的牵引速度测量单元(15)，所述动力机构、牵引机构(9)和收线机构(11)均由所述控制装置进行控制，所述张力检测模块(13)、转速测量单元(12)和牵引速度测量单元(15)均与所述控制装置连接。...

【技术特征摘要】
1.一种多头立式数控绞绕机，其特征在于：包括机架(1)、安装在机架(1)上的绞绕加工装置和对所述绞绕加工装置进行监控的监控装置；所述绞绕加工装置包括安装在机架(1)上的放线装置、用于连续绞绕的绞线装置(6)、对所述绞线装置(6)绞绕后的绞绕线(40)进行矫正牵引的矫正牵引装置和对经过矫正牵引装置后的绞绕线(40)进行收线的收线装置，所述放线装置包括用于向所述绞线装置(6)连续送芯线(20)的放线机构(2)、用于向所述绞线装置(6)连续送外绕线(30)的梭架机构(3)和用于对梭架机构(3)送出的外绕线(30)进行导向的导向机构(4)，所述梭架机构(3)和导向机构(4)的数量相同，且所述梭架机构(3)和导向机构(4)的数量均为多个，所述绞线装置(6)包括竖直布设且供芯线(20)贯穿的旋转轴(6-1)、供多个梭架机构(3)安装且呈水平平行布设的旋转机构、安装在旋转轴(6-1)端部且对芯线(20)与外绕线(30)进行聚集绕制的聚线盘(6-2)和驱动旋转轴(6-1)进行旋转的动力机构，所述旋转机构与旋转轴(6-1)传动连接，所述动力机构安装在机架(1)上；所述矫正牵引装置包括安装在机架(1)上且对绞绕线(40)进行整形的整形机构(7)、安装在机架(1)上且对绞绕线(40)进行矫直的矫直机构(8)和对经矫直机构(8)矫直后的绞绕线(40)进行牵引且送至所述收线装置中的牵引机构(9)，所述收线装置包括对牵引机构(9)输送来的绞绕线(40)进行排线的排线机构(10)和对经过排线机构(10)排线后的绞绕线(40)进行缠绕的收线机构(11)，所述牵引机构(9)、排线机构(10)、收线机构(11)和放线机构(2)沿机架(1)一侧由上至下布设，所述旋转机构、梭架机构(3)、导向机构(4)和整形机构(7)位于机架(1)内，且所述旋转机构、梭架机构(3)、导向机构(4)和整形机构(7)沿机架(1)内高度方向由下至上布设；所述监控装置包括控制装置、对所述梭架机构(3)上外绕线(30)的张力进行实时检测的张力检测模块(13)、对所述旋转轴(6-1)的转速进行实时检测的转速测量单元(12)和对牵引机构(9)的牵引速度进行实时检测的牵引速度测量单元(15)，所述动力机构、牵引机构(9)和收线机构(11)均由所述控制装置进行控制，所述张力检测模块(13)、转速测量单元(12)和牵引速度测量单元(15)均与所述控制装置连接。2.按照权利要求1所述的一种多头立式数控绞绕机，其特征在于：所述导向机构(4)包括安装在旋转轴(6-1)上且位于梭架机构(3)上方的第一组导向轮和安装在旋转轴(6-1)上且位于所述第一组导向轮上方的第二组导向轮，所述第一组导向轮包括多个呈圆周均布的第一导向轮(4-1)，所述第二组导向轮包括多个呈圆周均布的第二导向轮(4-2)，相邻两个所述第一导向轮(4-1)的间距和相邻两个所述第二导向轮(4-2)的间距相同，所述第一导向轮(4-1)的数量与第二导向轮(4-2)的数量相同，且所述第二导向轮(4-2)距旋转轴(6-1)的距离小于第一导向轮(4-1)距旋转轴(6-1)的距离；所述梭架机构(3)与第一导向轮(4-1)的数量相同，多个所述梭架机构(3)的布设位置分别与多个所述第一导向轮(4-1)的布设位置一一对应。3.按照权利要求1或2所述的一种多头立式数控绞绕机，其特征在于：所述旋转机构包括套装在旋转轴(6-1)上且供梭架机构(3)安装的转盘(6-8)、多个沿转盘(6-8)圆周方向均布的连接轴(6-7)和套设在连接轴(6-7)上的行星轮(6-3)，所述行星轮(6-3)的数量和梭架机构(3)的数量相同且均为多个，所述旋转轴(6-1)上套设有太阳轮(6-5)，所述太阳轮(6-5)与多个行星轮(6-3)间分别设置有中间轮(6-4)，所述中间轮(6-4)的数量与行星轮(6-3)的数量相同；所述旋转轴(6-1)包括由下至上依次连接的第一连接轴(6-1-1)、第二连接轴(6-1-2)和第三连接轴(6-1-3)，所述第一连接轴(6-1-1)、第二连接轴(6-1-2)和第三连接轴(6-1-3)内分别设置供芯线(20)贯穿的第一贯心孔、第二贯心孔和第三贯心孔，所述第三贯心孔的孔径由下至上逐渐缩小。4.按照权利要求1或2所述的一种多头立式数控绞绕机，其特征在于：所述放线机构(2)包括安装在机架(1)上的放线支架(2-1)、安装在放线支架(2-1)上且呈水平布设的放线轴(2-2)和套装在放线轴(2-2)上且已缠绕芯线(20)的内放线轮(2-3)，所述放线轴(2-2)上设置有阻力机构，所述放线支架(2-1)上设置有对所述阻力机构的阻力进行调节的阻力调节机构。5.按照权利要求4所述的一种多头立式数控绞绕机，其特征在于：所述放线轴(2-2)上套装有两个轴承(2-4)，所述放线支架(2-1)上设置有供轴承(2-4)安装的轴承座(2-6)；所述阻力机构包括套装在放线轴(2-2)上的摩擦轮(2-5)、缠绕在摩擦轮(2-5)上且与一端与放线支架(2-1)固定连接的钢带(2-...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷智英，党胜茂，杨超，赵建军，柴平亮，
申请(专利权)人：西北机器有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61