包装箱自动码垛机中的空托盘释放、输送机构制造技术

本实用新型专利技术包装箱自动码垛机中的空托盘释放、输送机构，属于码垛设备技术领域，包括输送装置及放置在输送装置上的托盘垛，关键在于：所述输送装置的上方设置有夹持装置，夹持装置设置在升降机构上，具有与托盘侧插孔配套的承托插板及配套插板开合驱动机构，借助开合驱动机构，承托插板靠拢插入托盘垛的次底层托盘插孔内、并借助升降机构举升次底层及其上部托盘，形成释放底层托盘随输送装置移动至码垛工位的结构。夹持装置可以吊装在输送装置上方，也可以安装在地面机架上。工作时，当托盘垛输送至夹持装置下方时，暂停，夹持装置将倒数第二层及倒数第二层以上的托盘吊起或举升起来，倒数第一层的托盘随输送装置输送到码垛工位。

Empty pallet releasing and conveying mechanism in automatic palletizing machine for packing box

The air tray releasing and conveying mechanism in the automatic palletizing machine of the utility model is belonging to the technical field of palletizing equipment, including the conveying device and the palletizing tray placed on the conveying device. The key lies in that the clamping device is arranged above the conveying device, and the clamping device is arranged on the lifting mechanism and is inserted with the pallet side. The supporting plugged plate and the supporting plate opening and closing drive mechanism are set up with the help of the opening and closing drive mechanism, the supporting plugged plate is closed in the sub bottom tray jack of the pallebuttate, and the sub bottom and the upper pallet are lifted by the lifting mechanism to form the structure of releasing the bottom tray with the conveying device to the palletizing position. The clamping device can be hoisted above the conveying device or installed on the floor rack. When the tray palletizing is transported to the underneath device, the pallet is suspended or lifted up or lifted up, and the pallet of the first layer is transported to the stacking position with the conveyer device at the first layer of the second layer.

【技术实现步骤摘要】
包装箱自动码垛机中的空托盘释放、输送机构
本技术属于码垛设备
，涉及包装箱的自动码垛机，具体涉及包装箱自动码垛机中将托盘垛中的空托盘释放至托盘输送线上的机构。
技术介绍
包装箱自动码垛机是在产品包装完成后对包装箱进行有序排列并堆垛存放，代替了原有的人力码垛方式，大大提高了生产效率。码垛过程中，需要先将空托盘放置在码垛工位，然后再将包装箱码放在托盘上，一般一个托盘上会码5层以上的包装箱。堆垛完毕后，将托盘及托盘上的包装箱移送至叉取输送线上。对于空托盘如何放置到码垛工位，现有的方式主要有两种，一种是借助机械手进行抓取和放置，该方式结构复杂、控制繁琐，且成本较高。另一种是设置空托盘输送线，借助叉车或人工将单个空托盘顺序放置到输送线上，进而输送至码垛工位。该方式中不仅需要设置单独的空托盘添置岗位，且每次的添置数量有限，工序繁杂，投入的人力、物力多，输送效率低。
技术实现思路
本技术为了解决上述技术问题，设计了一种空托盘释放机构，将托盘垛放置在托盘输送线上，并通过设置在托盘输送装置上的夹持装置，承托托盘垛次底层及上部托盘，释放底层托盘进而将其输送至码垛工位，结构简单，节省人力、物力，提高输送效率。本技术采用的技术方案是：包装箱自动码垛机中的空托盘释放、输送机构，包括输送装置及放置在输送装置上的托盘垛，关键在于：所述输送装置的上方设置有夹持装置，夹持装置设置在升降机构上，具有与托盘侧插孔配套的承托插板及配套插板开合驱动机构，借助开合驱动机构，承托插板靠拢插入托盘垛的次底层托盘插孔内、并借助升降机构举升次底层及其上部托盘，形成释放底层托盘随输送装置移动至码垛工位的结构。夹持装置可以吊装在输送装置上方，也可以安装在地面机架上。工作时，当托盘垛输送至夹持装置下方时，暂停，夹持装置将倒数第二层及倒数第二层以上的托盘吊起或举升起来，倒数第一层的托盘随输送装置输送到码垛工位。进一步的，当夹持装置安装在地面机架上，采用举升方式时，为了便于安装升降机构和夹持装置，所述空托盘释放、输送机构还包括龙门机架及借助滑轨滑块副滑动限位在龙门机架上的升降座，升降座位于穿过龙门机架的输送装置上方，借助龙门机架上的配套升降驱动机构，升降座可以带动设置在其上的承托插板及配套开合驱动机构沿滑轨升降。进一步的，所述升降驱动机构可采用对称设置在龙门机架上的气缸，升降座连接在气杆端头。进一步的，所述升降驱动机构可以采用链条传动结构，包括定位在龙门机架顶部的电机及由与电机输出轴连接的主动链轮、从动链轮及链条组成的传动机构，主动链轮借助限位在龙门机架顶部的转轴与电机输出轴连接，从动链轮设置在龙门机架底部转轴上，升降座定位在链条上。进一步的，所述升降驱动机构可以采用带传动结构，包括定位在龙门机架顶部的电机及由与电机输出轴连接的主动带轮、从动带轮及同步带组成的传动机构，主动带轮借助限位在龙门机架顶部的转轴与电机输出轴连接，从动带轮设置在龙门机架底部转轴上，升降座定位在同步带上。进一步的，为了实现从两侧夹持举升托盘，所述承托插板对称设置有两组、分别借助支撑杆定位在两滑板上，两滑板借助滑轨滑块副滑动限位在升降座上、并与定位在升降座上的开合驱动机构驱动端连接形成垂直于托盘输送方向的直线开合式相向夹持、相背释放结构。两滑板可沿垂直于托盘输送方向进行直线往复运动，以带动承托插板靠拢、从两侧插入托盘侧插孔夹持底层以上的托盘垛和远离从托盘侧插孔脱出释放托盘垛，以循环逐层将底层托盘释放、输送至码垛工位。进一步的，所述开合驱动机构可以采用定位在升降座上的双向气缸，两滑板分别连接在气缸的两气杆端头。进一步的，所述开合驱动机构也可采用定位在升降座上的两个气缸或推拉电磁铁，两气缸或推拉电磁铁对称设置、且行程匹配，两滑板分别连接在两气缸或推拉电磁铁的气杆或推拉杆端头。进一步的，为了保证平稳性，每个支撑杆上设置有两个承托插板，承托插板具有与托盘侧插孔配套的水平承托部和与支撑杆固连的卡接部。进一步的，所述升降座上对称设置有托盘限位挡板，以沿输送方向限位托盘垛，使托盘垛在龙门机架处暂停。采用本技术的有益效果为：1、以托盘垛形式输送至分拣释放位置后，通过夹持装置将倒数第二层及倒数第二层以上的托盘吊起或举升起来，将倒数第一层的托盘分拣、释放，使之随输送装置输送到码垛工位，即实现了大量暂存托盘，又可分拣单个输送至码垛工位，可连续大量码垛包装，设计巧妙，节省人力和成本。2、通过在龙门机架上设置升降座、在升降座上设置开合承托插板，实现对托盘垛的夹持、举升，进而实现对底层托盘的分拣、释放，结构简单，运动平稳、可靠，易于控制。附图说明图1是实施例一在码垛机中的安装结构示意图；图2是实施例一升降机构及夹持装置的结构示意图；图3是实施例一举升倒数第二层及以上托盘垛的结构示意图；附图中：1代表输送装置，2代表托盘垛，21代表托盘侧插孔，3代表承托插板，31代表支撑杆，32代表滑板，33代表气缸，34代表水平承托部，35代表卡接部，4代表龙门机架，41代表升降座，42代表电机，43代表主动链轮，44代表从动链轮，45代表链条，46代表限位挡板。具体实施方式包装箱自动码垛机中的空托盘释放、输送机构，包括输送装置1及放置在输送装置1上的托盘垛2，输送装置1的上方设置有夹持装置，夹持装置设置在升降机构上，具有与托盘侧插孔21配套的承托插板3及配套插板开合驱动机构，借助开合驱动机构，承托插板3靠拢插入托盘垛的次底层托盘插孔21内、并借助升降机构举升次底层及其上部托盘，形成释放底层托盘随输送装置移动至码垛工位的结构。参见附图所示，为实施例一，本实施例将夹持装置安装在地面机架上，在码垛机机架上固定安装龙门机架4，龙门机架4的竖梁上安装滑轨，与龙门机架4横梁平行的升降座41两端头设置有滑块，滑块限位在滑轨上，使升降座41可在升降驱动机构的带动下沿滑轨升降。输送装置1从龙门机架4下穿过，升降座41位于输送装置1上方。承托插板3及配套开合驱动机构设置在升降座41上。基于链条传动承载能力高，适用于恶劣的工作环境、效率高、作用于轴上的力小等优点，升降驱动机构采用链条传动结构，在龙门机架4顶部安装电机42，电机42输出轴连接长转轴，长转轴安装在龙门机架4顶部横梁上。为了使运动平稳，长转轴两端各安装一个主动链轮43，配套的两个从动链轮44安装在龙门机架4底部的两个短转轴上，升降座41定位在链条45上，可随链条45上下移动。升降座41的行程基本为三段，从承托插板3可插入底层托盘侧插孔位置上升至可插入倒数第二层托盘侧插孔位置，再从倒数第二层托盘侧插孔位置抬起至供底层托盘从升降座41下方通过位置，最后复位至可插入底层托盘侧插孔位置。承托插板3对称设置有两组、每组承托插板3均通过支撑杆31定位在滑板32上。两滑板32通过滑块限位在沿升降座41长度方向安装的滑轨上。为了便于安装，开合驱动机构采用定位在升降座上的两个气缸33，两气缸33对称设置、且行程匹配，两滑板32分别连接在两气缸33的气杆端头，可在气杆带动下沿滑轨相向和相背运动。每个支撑杆31上均设置有两个承托插板3，承托插板3具有与托盘侧插孔21配套的水平承托部34和与支撑杆固连的卡接部35。在升降座前部对称设置有托盘限位挡板46。具体实施时，初始状态，两承托插板本文档来自技高网...

【技术保护点】
包装箱自动码垛机中的空托盘释放、输送机构，包括输送装置（1）及放置在输送装置（1）上的托盘垛（2），其特征在于：所述输送装置（1）的上方设置有夹持装置，夹持装置设置在升降机构上，具有与托盘侧插孔（21）配套的承托插板（3）及配套插板开合驱动机构，借助开合驱动机构，承托插板（3）靠拢插入托盘垛的次底层托盘插孔（21）内、并借助升降机构举升次底层及其上部托盘，形成释放底层托盘随输送装置移动至码垛工位的结构。

【技术特征摘要】
1.包装箱自动码垛机中的空托盘释放、输送机构，包括输送装置（1）及放置在输送装置（1）上的托盘垛（2），其特征在于：所述输送装置（1）的上方设置有夹持装置，夹持装置设置在升降机构上，具有与托盘侧插孔（21）配套的承托插板（3）及配套插板开合驱动机构，借助开合驱动机构，承托插板（3）靠拢插入托盘垛的次底层托盘插孔（21）内、并借助升降机构举升次底层及其上部托盘，形成释放底层托盘随输送装置移动至码垛工位的结构。2.根据权利要求1所述的包装箱自动码垛机中的空托盘释放、输送机构，其特征在于：所述空托盘释放、输送机构还包括龙门机架（4）及借助滑轨滑块副滑动限位在龙门机架（4）上的升降座（41），升降座（41）位于穿过龙门机架（4）的输送装置（1）上方，借助龙门机架（4）上的配套升降驱动机构，升降座（41）具有带动设置在其上的承托插板（3）及配套开合驱动机构升降的自由度。3.根据权利要求2所述的包装箱自动码垛机中的空托盘释放、输送机构，其特征在于：所述升降驱动机构为对称设置在龙门机架（4）上的气缸，升降座（41）连接在气杆端头。4.根据权利要求2所述的包装箱自动码垛机中的空托盘释放、输送机构，其特征在于：所述升降驱动机构包括定位在龙门机架（4）顶部的电机（42）及由与电机（42）输出轴连接的主动链轮（43）、从动链轮（44）及链条（45）组成的传动机构，主动链轮（43）借助限位在龙门机架（4）顶部的转轴与电机（42）输出轴连接，从动链轮（44）设置在龙门机架（4）底部转轴上，升降座（41）定位在链条（45）上。5.根据权利要求2所述的包装箱自动码垛机中的空托盘释...

【专利技术属性】
技术研发人员：项连旺，王坤，米聚，胡雷奉，
申请(专利权)人：威县科创轻工设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13