The utility model provides an automatic code material manipulator of a drum brake disc hot blank, which comprises a rotating vertical arm of a manipulator, a rotating cylinder two, a fixed plate of a fixture, a fixed plate on a fixture and a hot billet fixture. The rotating vertical arm of the manipulator is mounted on the two working face of the rotating cylinder, and the rotating gas cylinder two is installed on the rotating arm of the manipulator, The lower end face of the fixed plate of the fixture is connected with the two working face of the rotating cylinder. The upper end face of the fixture fixed plate is connected with the rotating vertical arm of the manipulator. The fixed plate on the fixture is fixed on the rotating vertical arm of the manipulator. The right end face of the hot billet fixture is connected with the left end of the fixture plate, and the upper end of the hot billet fixture and the fixed plate on the fixture. The design realizes the function of novel and portable, energy saving and environmental protection, long service life and high efficiency of brake disc. The utility model has the advantages of convenient use, novel and portable, energy saving and environmental protection, long service life and high clamping efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种鼓式刹车片热坯的自动化码料机械手
本技术是一种鼓式刹车片热坯的自动化码料机械手,属于机械手设备领域。
技术介绍
汽车用制动器衬片俗称“刹车片”,按用途可分为两类:行车制动和驻车制动。行车制动又分为盘式制动和鼓式制动。由于盘式刹车片的工作面平整,加工工艺相对于鼓式刹车片较为简单,易于实现自动化生产,目前国内基本具备了自动化生产的能力。但是鼓式刹车片工作面为曲面,加工工艺相对复杂,实现自动化较为困难,目前国内鼓式刹车片的生产还是依靠人工。现有技术中,从热压机压制完成的热坯温度在155~165℃,现行的生产过程需要人工用夹具抓取,需要尽快的将热坯码入料筐,缩短码料时间,减少热量散失,工人劳动强度非常大,所以急需一种鼓式刹车片热坯的自动化码料机械手来解决上述出现的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种鼓式刹车片热坯的自动化码料机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的问题,本技术使用方便,新颖轻便,节能环保,使用寿命长,夹取效率高。为了实现上述目的,本技术是通过如下的技术方案来实现:一种鼓式刹车片热坯的自动化码料机械手,包括装置主体和夹取装置,所述装置主体包括主梁、横梁、主滑块体以及机械手主体,所述主梁水平安装在机械手主体上,所述横梁通过滑块一与主梁相连接,所述主滑块体通过滑块二与机械手主体相连接,所述夹取装置安装在机械手主体前端面下部,所述夹取装置包括旋转气缸一、连接法兰、机械手旋转横臂、机械手旋转竖臂、旋转气缸二、夹具下固定板、夹具上固定板以及热坯夹具,所述旋转气缸一通过螺钉固定在机械手主体上,所述机械手旋转横臂通过连接法兰与旋转气缸一相连 ...
【技术保护点】
一种鼓式刹车片热坯的自动化码料机械手,包括装置主体和夹取装置,其特征在于:所述装置主体包括主梁(1)、横梁(2)、主滑块体(3)以及机械手主体(4),所述主梁(1)水平安装机械手主体(4)上,所述横梁(2)通过滑块一与主梁(1)相连接,所述主滑块体(3)通过滑块二与机械手主体(4)相连接;所述夹取装置安装在机械手主体(4)前端面下部,所述夹取装置包括旋转气缸一(5)、连接法兰(6)、机械手旋转横臂(7)、机械手旋转竖臂(8)、旋转气缸二(9)、夹具下固定板(10)、夹具上固定板(11)以及热坯夹具(12),所述旋转气缸一(5)通过螺钉固定在机械手主体(4)上,所述机械手旋转横臂(7)通过连接法兰(6)与旋转气缸一(5)相连接,所述机械手旋转竖臂(8)装配在旋转气缸二(9)工作面上,所述旋转气缸二(9)安装在机械手旋转横臂(7)上,所述夹具下固定板(10)下端面与旋转气缸二(9)工作面相连接,所述夹具下固定板(10)上端面与机械手旋转竖臂(8)相连接,所述夹具上固定板(11)固定在机械手旋转竖臂(8)上,所述热坯夹具(12)右端面下部与夹具下固定板(10)左端面相连,所述热坯夹具(12) ...
【技术特征摘要】
1.一种鼓式刹车片热坯的自动化码料机械手,包括装置主体和夹取装置,其特征在于:所述装置主体包括主梁(1)、横梁(2)、主滑块体(3)以及机械手主体(4),所述主梁(1)水平安装机械手主体(4)上,所述横梁(2)通过滑块一与主梁(1)相连接,所述主滑块体(3)通过滑块二与机械手主体(4)相连接;所述夹取装置安装在机械手主体(4)前端面下部,所述夹取装置包括旋转气缸一(5)、连接法兰(6)、机械手旋转横臂(7)、机械手旋转竖臂(8)、旋转气缸二(9)、夹具下固定板(10)、夹具上固定板(11)以及热坯夹具(12),所述旋转气缸一(5)通过螺钉固定在机械手主体(4)上,所述机械手旋转横臂(7)通过连接法兰(6)与旋转气缸一(5)相连接,所述机械手旋转竖臂(8)装配在旋转气缸二(9)工作面上,所述旋转气缸二(9)安装在机械手旋转横臂(7)上,所述夹具下固定板(10)下端面与旋转气缸二(9)工作面相连接,所述夹具下固定板(10)上端面与机械手旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁国镇,李明珠,鹿德林,徐广顺,
申请(专利权)人:济南新助友联精工机械装备有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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