料样桶抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种料样桶抓取装置，包括用于抓取料样桶的两组抓取单元、用于驱动两组所述抓取单元动作以抓取料样桶的驱动机构以及用于读取桶盖上的存储芯片内的信息的存储芯片读取头，两组抓取单元均包括抓取臂及连接于抓取臂上的抓取爪，两抓取臂均与驱动机构连接；存储芯片读取头安设于驱动机构上或其中一抓取臂上。本实用新型专利技术提供的料样桶抓取装置，通过驱动机构驱动两组抓取单元可抓取或松开料样桶，便于对料样桶的分拣和运输，同时设置存储芯片读取头读取料样桶内的料样信息，保证对料场内原料的自动化分拣操作。

Sample bucket grab

The utility model relates to a material sample bucket grab device, which includes two groups of grabbing units for grabbing sample barrels, driving mechanism for driving two sets of grabbing unit action to grab sample barrel and reading head for reading information in storage chips on the barrel cover, and two groups of grabbing units including the grabbing arm and the grabbing arm. The two grasping arm is connected with the driving mechanism, and the memory chip reading head is arranged on the driving mechanism or one of the grasping arms. The material sample barrel grabbing device provided by the utility model can be driven by driving mechanism to drive two groups of grab units to grab or release the material sample bucket, so as to facilitate the sorting and transportation of the sample bucket. At the same time, the storage chip is set up to read the material sample information in the head read and reclaimer, so as to ensure the automatic sorting operation of the material in the material field.

【技术实现步骤摘要】
料样桶抓取装置
本技术属于原料场采制样
，具体涉及一种料样桶抓取装置。
技术介绍
通过汽车或火车等运输工具送进生产区的原料(如煤、矿石等)须进行采样制样后送至化验室等进行化验。传统的料场堆存的原料种类单一，料场内的采样制样工作一般通过皮带输送等方式将样品输送至化验室；但随着生产工艺的发展，一个料场内可能会堆存不同的原料，现有的采样制样方式由于不具有分拣等功能而难以满足生产的需求。
技术实现思路
本技术实施例涉及一种料样桶抓取装置，适用于智能料场的分拣系统中，至少可解决现有技术的部分缺陷。本技术实施例涉及一种料样桶抓取装置，包括：用于抓取料样桶的两组抓取单元，两组所述抓取单元均包括抓取臂及连接于所述抓取臂上的抓取爪；用于驱动两组所述抓取单元动作以抓取料样桶的驱动机构，两所述抓取臂均与所述驱动机构连接；用于读取桶盖上的存储芯片内的信息的存储芯片读取头，其安设于所述驱动机构上或其中一所述抓取臂上。作为实施例之一，所述驱动机构包括动力输出构件，所述动力输出构件为双出杆气缸或双出杆液压缸，所述动力输出构件一端构成输出端部且与两所述抓取臂连接，另一端为辅助端部且连接有可提供辅助抓取力的辅助抓取机构。作为实施例之一，所述辅助抓取机构包括压缩弹簧，所述压缩弹簧与所述辅助端部同轴连接，两所述抓取爪处于抓取状态时所述压缩弹簧为压缩状态且弹力方向与所述动力输出构件的输出作用力方向相同。作为实施例之一，所述辅助抓取机构还包括弹簧压板和弹簧芯轴，所述弹簧芯轴一端与所述辅助端部同轴固连且另一端与所述弹簧压板连接，所述压缩弹簧套设于所述弹簧芯轴上，所述压缩弹簧一端抵接于所述弹簧压板上且另一端抵接于所述动力输出构件的对应侧缸体端部上。作为实施例之一，所述弹簧芯轴穿设于弹簧压板上且螺接有调节螺母，所述调节螺母位于所述弹簧压板的远离所述压缩弹簧的一侧。作为实施例之一，所述驱动机构包括：用于带动两组所述抓取单元同步动作的同步单元，两所述抓取臂均与所述同步单元连接；驱动单元，其具有可往复直线运动的输出端部，所述输出端部与所述同步单元连接。作为实施例之一，所述同步单元包括T形连杆，所述T形连杆包括与所述输出端部固连的第一杆部和对称连接于所述第一杆部上的两个第二杆部，两所述第二杆部分别与两所述抓取臂铰接且铰接轴轴向均垂直于所述输出端部的直线运动方向。作为实施例之一，所述第一杆部与所述输出端部构成的连接结构的长度可调。作为实施例之一，所述同步单元还包括支架，所述支架与所述驱动单元的壳体件固连或与外设的固定件固连，每一所述第二杆部通过一组二连杆结构与对应的所述抓取臂铰接，且所述抓取臂所连接的铰轴转动安装于所述支架上。作为实施例之一，该料样桶抓取装置还包括用于与分拣装置的升降行走小车固连的安装固定件，所述安装固定件设于所述驱动机构的壳体件上或设于与所述驱动机构的壳体件所连接的安装架上。本技术实施例至少具有如下有益效果：本技术提供的料样桶抓取装置，通过驱动机构驱动两组抓取单元可抓取或松开料样桶，便于对料样桶的分拣和运输，同时设置存储芯片读取头读取料样桶内的料样信息，保证对料场内原料的自动化分拣操作。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术实施例提供的料样桶抓取装置的纵剖示意图；图2为本技术实施例提供的料样桶抓取装置的立体结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-图2，本技术实施例提供一种料样桶抓取装置，包括：(1)用于抓取料样桶1的两组抓取单元，两组所述抓取单元均包括抓取臂3及连接于所述抓取臂3上的抓取爪2；一般地，料样桶1呈圆柱形，上述的两个抓取爪2宜采用对应的结构，可均具有与料样桶1的桶体101外壁曲率适配的弧形抓取部，两个抓取爪2在抓取状态下左右对称地抱住料样桶1，从而抓取料样桶1。(2)用于驱动两组所述抓取单元动作以抓取料样桶1的驱动机构，两所述抓取臂3均与所述驱动机构连接。(3)存储芯片读取头4，其设置于其中一所述抓取臂3上或所述驱动机构上，用于读取料样桶1的桶盖102上的存储芯片内的料样信息。在采样时，通过装填料装置将采好的料样装入料样桶1中，然后给料样桶1加盖，并给桶盖102上的存储芯片写入料样相关信息。上述的存储芯片读取头4读取桶盖102上的存储芯片内的料样信息的方式是本领域技术人员根据现有技术易于设计的，如通过无线通信或二者采用插拔读取等方式，具体此处不再详述。该存储芯片读取头4的设置位置以方便设置以及可准确地读取存储芯片内的信息为准。本实施例提供的料样桶抓取装置，通过驱动机构驱动两组抓取单元可抓取或松开料样桶1，便于对料样桶1的分拣和运输，同时设置存储芯片读取头4读取料样桶1内的料样信息，保证对料场内原料的自动化分拣操作。进一步优选地，上述驱动机构包括：用于带动两组所述抓取单元同步动作的同步单元，两所述抓取臂3均与所述同步单元连接；以及，驱动单元，其具有可往复直线运动的输出端部，所述输出端部与所述同步单元连接；该驱动单元可采用气缸、液压缸、电动推杆、直线模组等常规的可直线往复驱动的设备。进一步优化上述料样桶抓取装置，如图1和图2，所述驱动机构/驱动单元包括动力输出构件5，所述动力输出构件5为双出杆气缸或双出杆液压缸，所述动力输出构件5一端构成所述输出端部且与所述同步单元连接，另一端为辅助端部且连接有可提供辅助抓取力的辅助抓取机构。通过设置上述辅助抓取机构，在气压或油压波动时提供辅助抓取力，避免抓取力不稳定而导致对料样桶1的抓取结构不稳，确保本抓取装置工作的可靠性。易知地，该辅助抓取机构同样可以采用气缸等辅助动力输出设备，对应可在抓取爪2上设置用于检测抓取力(或者说料样桶1对其的压力)的传感器，并与该辅助动力输出设备联锁控制，在抓取力不足时可以提供辅助抓取力；或者，可以采用电磁铁，当检测到抓取力不足时，该电磁铁得电对上述的辅助端部所在的杆件施加辅助作用力。本实施例中，优选为采用如下的结构：如图1，所述辅助抓取机构包括压缩弹簧601，所述压缩弹簧601与所述辅助端部同轴连接，两所述抓取爪2处于抓取状态时所述压缩弹簧601为压缩状态且弹力方向与与所述动力输出构件5的输出作用力方向相同。该辅助抓取机构为纯机械结构，工作可靠，响应速度快，在正常工作状态下可增大抓取力，因而可提高本抓取装置工作的可靠性。以下例举一具体实施例对上述的压缩弹簧601与动力输出构件5之间的连接结构进行说明：如图1和图2，所述辅助抓取机构还包括弹簧压板603和弹簧芯轴602，所述弹簧芯轴602一端与所述辅助端部同轴固连且另一端与所述弹簧压板603连接，所述压缩弹簧601套设于所述弹簧芯轴602上，所述压缩弹簧601本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种料样桶抓取装置，其特征在于，包括：用于抓取料样桶的两组抓取单元，两组所述抓取单元均包括抓取臂及连接于所述抓取臂上的抓取爪；用于驱动两组所述抓取单元动作以抓取料样桶的驱动机构，两所述抓取臂均与所述驱动机构连接；用于读取桶盖上的存储芯片内的信息的存储芯片读取头，其安设于所述驱动机构上或其中一所述抓取臂上。

【技术特征摘要】
1.一种料样桶抓取装置，其特征在于，包括：用于抓取料样桶的两组抓取单元，两组所述抓取单元均包括抓取臂及连接于所述抓取臂上的抓取爪；用于驱动两组所述抓取单元动作以抓取料样桶的驱动机构，两所述抓取臂均与所述驱动机构连接；用于读取桶盖上的存储芯片内的信息的存储芯片读取头，其安设于所述驱动机构上或其中一所述抓取臂上。2.如权利要求1所述的料样桶抓取装置，其特征在于：所述驱动机构包括动力输出构件，所述动力输出构件为双出杆气缸或双出杆液压缸，所述动力输出构件一端构成输出端部且与两所述抓取臂连接，另一端为辅助端部且连接有可提供辅助抓取力的辅助抓取机构。3.如权利要求2所述的料样桶抓取装置，其特征在于：所述辅助抓取机构包括压缩弹簧，所述压缩弹簧与所述辅助端部同轴连接，两所述抓取爪处于抓取状态时所述压缩弹簧为压缩状态且弹力方向与所述动力输出构件的输出作用力方向相同。4.如权利要求3所述的料样桶抓取装置，其特征在于：所述辅助抓取机构还包括弹簧压板和弹簧芯轴，所述弹簧芯轴一端与所述辅助端部同轴固连且另一端与所述弹簧压板连接，所述压缩弹簧套设于所述弹簧芯轴上，所述压缩弹簧一端抵接于所述弹簧压板上且另一端抵接于所述动力输出构件的对应侧缸体端部上。5.如权利要求4所述的料样桶抓取装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘斌奇，张文凤，
申请(专利权)人：中冶南方工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42