The utility model relates to the technical field of carton loading and unloading, in particular to a clamp for loading and unloading the box body. The clamp consists of a transverse beam and a first rail extending along the length direction of the transverse beam. The first end of the beam is provided with a clamping plate. The upper end of the clamping plate is connected to the first guide through a first slide block. The clamping plate is reciprocating along the guide rail under the action of the clamping cylinder; the clamping plate is lower. The end is provided with a sucker and a hook. The suction disc moves in the horizontal direction under the action of the suction cylinder, and the hook turns between the horizontal direction and the vertical direction under the action of the overturn cylinder. The fixture can accurately and firmly grasp the box, so that the robot can move the loading and unloading box quickly.
【技术实现步骤摘要】
一种夹具
本技术涉及纸箱装卸
,尤其涉及一种用于装卸箱体的夹具。
技术介绍
近年来,工业机器人在传统制造行业的应用越来越广泛。产品包装用的纸箱是产品走向市场的重要包装品,纸箱的移动装卸需要大量的劳动力,为了减少劳动力,降低产生成本,可以采用机器人来移动装卸纸箱。如何完成纸箱的自动移动装卸过程,其最关键的环节是机器人夹具结构的设计。机器人夹具一般安装在机器人的活动末端,使机器人夹具的操作更加灵活,这种实现纸箱装卸的机器人夹具要求能够准确牢固的抓紧纸箱。因此,如何研发出一种可以准确、牢固抓紧纸箱的夹具,成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种夹具,该夹具可以准确、牢固抓紧箱体,以便机器人快速移动装卸箱体。为了实现上述目的,本技术提供了一种夹具,包括横梁及设于横梁上且沿横梁长度方向延伸的第一导轨,所述横梁的第一端设有夹紧板,所述夹紧板的上端通过第一滑块连接于所述第一导轨上,所述夹紧板在夹紧气缸的作用下沿所述导轨往复运动;所述夹紧板的下端设有吸盘和翻勾,所述吸盘在吸盘气缸的作用下沿水平方向往复运动,所述翻勾在翻勾气缸的作用下在水平方向和竖直方向之间转动。优选的,所述横梁的第二端设有沿竖直方向延伸的第二导轨,升降板通过第二滑块连接于所述第二导轨上,所述升降板在升降气缸的作用下沿所述第二导轨上下往复运动。优选的,所述升降气缸为无杆气缸。优选的,所述横梁的上端设有用于连接移动驱动装置的法兰盘。优选的,所述移动驱动装置为机器人。优选的,所述夹紧气缸沿水平方向设置,所述夹紧气缸的一端连接所述第一滑块,另一端连接所述横梁。优选的,所述吸盘气缸 ...
【技术保护点】
一种夹具,其特征在于,包括横梁及设于横梁上且沿横梁长度方向延伸的第一导轨,所述横梁的第一端设有夹紧板,所述夹紧板的上端通过第一滑块连接于所述第一导轨上,所述夹紧板在夹紧气缸的作用下沿所述导轨往复运动;所述夹紧板的下端设有吸盘和翻勾,所述吸盘在吸盘气缸的作用下沿水平方向往复运动,所述翻勾在翻勾气缸的作用下在水平方向和竖直方向之间转动。
【技术特征摘要】
1.一种夹具,其特征在于,包括横梁及设于横梁上且沿横梁长度方向延伸的第一导轨,所述横梁的第一端设有夹紧板,所述夹紧板的上端通过第一滑块连接于所述第一导轨上,所述夹紧板在夹紧气缸的作用下沿所述导轨往复运动;所述夹紧板的下端设有吸盘和翻勾,所述吸盘在吸盘气缸的作用下沿水平方向往复运动,所述翻勾在翻勾气缸的作用下在水平方向和竖直方向之间转动。2.根据权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述横梁的第二端设有沿竖直方向延伸的第二导轨,升降板通过第二滑块连接于所述第二导轨上,所述升降板在升降气缸的作用下沿所述第二导轨上下往复运动。3.根据权利要求2所述的夹具,其特征在于,所述升...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾庆龙,
申请(专利权)人:上海赛今机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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