The utility model discloses a feeding mechanism, including a frame and a reclaimer installed on a frame. The reclaimer is used to pick up the movement of the workpiece; the reclaimer can move along the direction of the X axis; the reclaimer can move along the direction of the Y axis, and the reclaimer can move along the direction of the Z axis. The feeding mechanism of the utility model has the free degree of moving in the direction of X axis, the direction of the Y axis and the direction of the Z axis, and can achieve the transfer of the workpiece by controlling the movement of the material and the left and right movements, the left and the right movements, and the upper and lower movements, and the automatic feeding operation is realized, and the operation is convenient.
【技术实现步骤摘要】
一种上料机构
本技术涉及生产设备
,尤其涉及一种上料机构。
技术介绍
目前,在现有的工件生产过程中,一般都是流水线式生产,在流水线上的不同工位配备不同的工人,完成每个相应工件的组装过程。但是,其工件的上下料,还是需要辅助以人工才能实现,自动化程度较低。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术的目的在于提供一种上料组件,其可实现自动上料。本技术的目的采用以下技术方案实现:一种上料机构,包括机架以及安装于机架上的取料件,取料件用于夹取工件运动;所述取料件可沿X轴方向运动;所述取料件可沿Y轴方向运动;所述取料件可沿Z轴方向运动。优选的,取料件包括取料吸头以及真空管,取料吸头安装于真空管的底端并与真空管连通;所述真空管的顶端与外部真空设备连通。优选的,取料件还包括弹性部件,真空管的底端外表面设有限位部;弹性部件夹持于限位部与取料吸头的顶端之间;弹性部件用于提供一使取料吸头向着远离真空管顶端运动的弹性应力。优选的,机架上设有用于带动取料件沿X轴方向运动的第一驱动机构。优选的,机架上设有用于带动取料件沿Y轴方向运动的第二驱动机构。优选的,机架上设有用于带动取料件沿Z轴方向运动的第三驱动机构。优选的,第三驱动机构包括第一电机、第一同步带、两个第一同步轮以及驱动块,两个第一同步轮枢接于机架上并沿Z轴方向间隔设置;第一同步带同步绕设于两个第一同步轮的外表面;其中一个第一同步轮与第一电机的转轴同步联接;驱动块固接于第一同步带上;所述取料件与驱动块固接。优选的,机架上设有第四驱动机构,第四驱动机构用于带动取料件绕Z轴转动。优选的,第四驱动机构包括第二电机、第二同步带以及两个 ...
【技术保护点】
一种上料机构,其特征在于,包括机架以及安装于机架上的取料件,取料件用于夹取工件运动;所述取料件可沿X轴方向运动;所述取料件可沿Y轴方向运动;所述取料件可沿Z轴方向运动;取料件包括取料吸头以及真空管,取料吸头安装于真空管的底端并与真空管连通;所述真空管的顶端与外部真空设备连通;取料件还包括弹性部件,真空管的底端外表面设有限位部;弹性部件夹持于限位部与取料吸头的顶端之间;弹性部件用于提供一使取料吸头向着远离真空管顶端运动的弹性应力。
【技术特征摘要】
1.一种上料机构,其特征在于,包括机架以及安装于机架上的取料件,取料件用于夹取工件运动;所述取料件可沿X轴方向运动;所述取料件可沿Y轴方向运动;所述取料件可沿Z轴方向运动;取料件包括取料吸头以及真空管,取料吸头安装于真空管的底端并与真空管连通;所述真空管的顶端与外部真空设备连通;取料件还包括弹性部件,真空管的底端外表面设有限位部;弹性部件夹持于限位部与取料吸头的顶端之间;弹性部件用于提供一使取料吸头向着远离真空管顶端运动的弹性应力。2.如权利要求1所述的上料机构,其特征在于,机架上设有用于带动取料件沿X轴方向运动的第一驱动机构。3.如权利要求2所述的上料机构,其特征在于,机架上设有用于带动取料件沿Y轴方向运动的第二驱动机构。4.如权利要求3所述的上料机构,其特征在于,机架上设有用于带动取料件沿Z轴方向运动的第三驱动机构。5.如权利要求4所述的上料机构,其特征在于,第三...
【专利技术属性】
技术研发人员:王仕初,李荣学,邓志欢,韦晓斌,
申请(专利权)人:深圳双十科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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