一种复合制导机载灭火弹制造技术

本实用新型专利技术公开了一种复合制导机载灭火弹，涉及机载灭火弹技术领域，解决了现有机载灭火弹制导不准确以及维护成本高的技术问题，包括弹身，弹身前端设有红外导引头，弹身内依次设置有药剂舱、能源舱、控制舱、舵机舱、GNSS制导舱；药剂舱外设置有投放挂钩；能源舱外设置有弹翼；舵机舱外设置有制导尾翼；能源舱内置有超级电容，能源舱外设置有电气分离插座，超级电容和电气分离插座电连接；控制舱内置有飞行控制器；舵机舱内置有舵机；GNSS制导舱内置有导航卫星接收机；超级电容分别和红外导引头、飞行控制器、舵机、制导尾翼、以及导航卫星接收机电连接，飞行控制器分别与电气分离插座、红外导引头、舵机、制导尾翼以及导航卫星接收机电连接。

A compound guided airborne fire extinguishing projectile

The utility model discloses a compound guided airborne fire extinguishing projectile, which relates to the technical field of airborne fire extinguishing projectile. It solves the technical problems of inaccurate guidance and high maintenance cost of the existing airborne fire extinguishing projectile, including the body. The front end of the body is equipped with an infrared seeker, and the body is set in turn with a medicament, energy, control module and rudder. The cabin, GNSS guidance module; the potion is set with the launch hook; the energy tank is set with a wing; the steering gear is set with a guided tail; the energy tank has a super capacitor, the power cabin has electrical separation socket, the supercapacitor and electrical separation socket are electrically connected; the control cabin has a flight controller; the rudder compartment has built-in controller. The GNSS guidance module is equipped with a navigation satellite receiver; super capacitor and infrared seeker, flight controller, rudder, guidance tail wing, and navigation satellite receive electromechanical connection. The flight controller is connected with electrical separation socket, infrared seeker, rudder, guidance tail wing, and navigation satellite.

【技术实现步骤摘要】
一种复合制导机载灭火弹
本技术涉及机载灭火弹
，更具体的是涉及一种复合制导机载灭火弹。
技术介绍
火灾是危害人们生命财产的一大杀手，现代科技与现代文明都有了高度的发展，不管是自然火灾还是人为的火宅仍然不可避免，每年仍有上十万次的火灾在世界各地发生。为此人们研制出很多灭火装置，分为室内用的和室外用的，对火灾有了一定的控制能力，但是针对室外火灾的灭火装置中，有一种灭火装置是机载灭火弹，针对远距离或者道路方便的的地方发生火灾时使用，但是现有的机载灭火弹中要么没有制导装置，要么是只有一种制导装置，在实际使用过程中经常出现机载灭火弹没有精确的命中目标的现象；现有的内置有一种制导装置的机载灭火弹中均用锂电池或者其它电池提供电能，但是锂电池或者其他电池需要定期维护，耗费物力和人力，维护成本较高，并且机载灭火弹使用的环境温度范围较宽，锂电池等其他电池不能满足。故如何解决一种制导装置的机载灭火弹不能精确命中目标的问题，对于本领域技术人员来说很有现实意义。
技术实现思路
为了克服上述一种制导装置的机载灭火弹不能精确命中目标的问题，本技术提供一种复合制导机载灭火弹。本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种复合制导机载灭火弹，包括弹身，所述弹身前端设有红外导引头，弹身内依次设置有药剂舱、能源舱、控制舱、舵机舱、GNSS制导舱；所述舵机舱外的弹身上设置有轴连接的制导尾翼；所述能源舱内置有超级电容，超级电容相比传统的锂电池等电池不用定期维护，使用起来成本较低，并且超级电容相比传统电源工作的环境温度范围宽，能满足不同环境温度下的使用；所述能源舱外的弹身上设置有电气分离插座，所述超级电容和电气分离插座电连接；所述控制舱内置有飞行控制器；所述舵机舱内置有舵机；所述GNSS制导舱内置有导航卫星接收机；所述超级电容分别与电气分离插座、红外导引头、飞行控制器、舵机、制导尾翼、以及导航卫星接收机电连接，所述飞行控制器分别与电气分离插座、红外导引头、舵机、制导尾翼以及导航卫星接收机电连接。进一步地，所述药剂舱外的弹身上设置有两个固定连接的投放挂钩，保证机载灭火弹挂在在飞机上的稳定性。进一步地，所述投放挂钩中部设有一矩形通孔，投放挂钩上部的侧边设有U形槽，矩形通孔和U形槽形成双保险，进一步保证机载灭火弹在飞机飞行过程中可能遇到的气流等颠簸时不会掉落。进一步地，所述能源舱外的弹身上设置有固连定接的弹翼，辅助机载灭火弹平稳的飞向指定地点。进一步地，所述弹翼和制导尾翼的数量分别为4个。进一步地，4个弹翼设置在同一平面内并且相互之间的夹角为90度，4个制导尾翼设置在同一平面内并且相互之间的夹角为90度，辅助飞行控制器保证机载灭火弹精准的飞向指定地点，并且在飞行过程中，飞行控制器会根据实际飞行情况对制导尾翼进行角度调节。本技术的有益效果如下：本技术结构简单，在实际使用过程中，机载机载灭火弹通过投放挂钩和飞机连接；使用时飞机通过电气分离插座将火源目标信息载入机载机载灭火弹的飞行控制器中，通过电气分离插座给超级电容进行快速充电，充电时间只要10-20s；飞机到达指定区域上空时，通过释放投放挂钩完成机载机载灭火弹和飞机的分离；正常分离后，机载灭火弹在重力势能的作用下下落，飞行控制器借助导航卫星接收机接收信息控制舵机进行调整，舵机控制制导尾翼进行角度变换完成机载灭火弹的俯仰和横滚还有航向的调整，当机载机载灭火弹引导到目标火源上空附近(100米半径以内)；红外导引头捕获火源时，飞控转为借助红外导引头指示信息将机载机载灭火弹精确投放到火源中心点，达到精确灭火作用，本技术通过飞行控制器、导航卫星接收机和红外导引头复合制导，飞行控制器可以实时通过导航接收机进行飞行线路的修正和调整，并且有红外导引头精确捕获火源来进行目标锁定，形成双保险，保证机载灭火弹能精确达到火源处，达到精确灭火的作用。并且本技术电能系统采用超级电容来供电，节省了定期维护及更换电池的成本，并且超级电容的使用温度环境范围相比现有的锂电池等较宽，可以满足不同季节、不同的地区使用。药剂舱外的弹身上设置有两个固定连接的投放挂钩，保证机载灭火弹挂在在飞机上的稳定性。投放挂钩中部设有一矩形通孔，投放挂钩上部的侧边设有U形槽，矩形通孔和U形槽形成双保险，进一步保证机载灭火弹在飞机飞行过程中可能遇到的气流等颠簸时不会掉落。能源舱外的弹身上设置有固连定接的弹翼，辅助机载灭火弹平稳的飞向指定地点。弹翼和制导尾翼的数量分别为4个，4个弹翼设置在同一平面内并且相互之间的夹角为90度，4个制导尾翼设置在同一平面内并且相互之间的夹角为90度，辅助飞行控制器保证机载灭火弹精准的飞向指定地点，并且在飞行过程中，飞行控制器会根据实际飞行情况对制导尾翼进行角度调节。附图说明图1是本技术一种复合制导机载灭火弹的结构示意图；图2是本技术一种复合制导机载灭火弹的后视图。附图标记：1-红外导引头，2-药剂舱，3-投放挂钩，4-能源舱，5-电气分离插座，6-舵机舱，7-舵机，8-GNSS制导舱，9-制导尾翼，10-控制舱，11-弹翼，12-超级电容，13-弹身，14-飞行控制器，15-导航卫星接收机。具体实施方式为了本
的人员更好的理解本技术，下面结合附图和以下实施例对本技术作进一步详细描述：实施例：如图1-2所示，提供一种复合制导机载灭火弹，包括弹身13，所述弹身13前端设有红外导引头1，当机载灭火弹靠近火源上空附近(100米半径以内)，红外导引头1捕获火源时，飞控由转为借助红外导引头1指示飞行控制器14将机载机载灭火弹精确投放到火源中心点；弹身13依次设置有药剂舱2、能源舱4、控制舱10、舵机7舱、GNSS制导舱8；所述药剂舱2内装有超细干粉，可以在弹体13摔裂开后分散出来，有效扑灭火源，药剂舱2外的弹身13上设置有2个固定连接的投放挂钩3，保证机载灭火弹挂在在飞机上的稳定性；所述能源舱4外的弹身13上设置有固定连接的4个弹翼11，辅助机载灭火弹平稳的飞向指定地点；所述舵机7舱外的弹身13上设置有轴连接的4个制导尾翼9，4个弹翼11设置在同一平面内并且相互之间的夹角为90度，4个制导尾翼9设置在同一平面内并且相互之间的夹角为90度，进一步辅助飞行控制器14保证机载灭火弹精准的飞向指定地点，并且在飞行过程中，飞行控制器14会根据实际飞行情况控制舵机7对制导尾翼9进行角度调节，使机载灭火弹准确的到达火源点，所述能源舱4内置有超级电容12，超级电容12相比传统的锂电池等电池而言不用定期维护，使用前只需要10-20s就能充满电，冲满电后可给机载灭火弹提供20分钟的电能，使用起来简单、成本较低，并且超级电容12相比传统电源工作的环境温度范围宽，能满足不同环境温度下的使用；所述能源舱4外的弹身13上设置有电气分离插座5，所述超级电容12和电气分离插座5电连接；所述控制舱10内置有飞行控制器14，通过电气分离插座5将火源目标信息载入飞行控制器14中；所述舵机舱6内置有舵机7；所述GNSS制导舱8内置有导航卫星接收机15；所述超级电容12分别和红外导引头1、飞行控制器14、舵机7、制导尾翼9、以及导航卫星接收机15电连接，所述飞行控制器14分别和红外导引头1、舵机7、制导尾翼9以及导航本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种复合制导机载灭火弹，包括弹身(13)，其特征在于，所述弹身(13)前端设有红外导引头(1)，弹身(13)内依次设置有药剂舱(2)、能源舱(4)、控制舱(10)、舵机舱(6)、GNSS制导舱(8)；所述舵机舱(6)外的弹身(13)上设置有轴连接的制导尾翼(9)；所述能源舱(4)内置有超级电容(12)，所述能源舱(4)外的弹身(13)上设置有电气分离插座(5)，所述超级电容(12)和电气分离插座(5)电连接；所述控制舱(10)内置有飞行控制器(14)；所述舵机舱(6)内置有舵机(7)；所述GNSS制导舱(8)内置有导航卫星接收机(15)；所述超级电容(12)分别和红外导引头(1)、飞行控制器(14)、舵机(7)、制导尾翼(9)以及导航卫星接收机(15)电连接，所述飞行控制器(14)分别与电气分离插座(5)、红外导引头(1)、舵机(7)、制导尾翼(9)以及导航卫星接收机(15)电连接。

【技术特征摘要】
1.一种复合制导机载灭火弹，包括弹身(13)，其特征在于，所述弹身(13)前端设有红外导引头(1)，弹身(13)内依次设置有药剂舱(2)、能源舱(4)、控制舱(10)、舵机舱(6)、GNSS制导舱(8)；所述舵机舱(6)外的弹身(13)上设置有轴连接的制导尾翼(9)；所述能源舱(4)内置有超级电容(12)，所述能源舱(4)外的弹身(13)上设置有电气分离插座(5)，所述超级电容(12)和电气分离插座(5)电连接；所述控制舱(10)内置有飞行控制器(14)；所述舵机舱(6)内置有舵机(7)；所述GNSS制导舱(8)内置有导航卫星接收机(15)；所述超级电容(12)分别和红外导引头(1)、飞行控制器(14)、舵机(7)、制导尾翼(9)以及导航卫星接收机(15)电连接，所述飞行控制器(14)分别与电气分离插座(5)、红外导引头(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文明，陶亮，陈登科，申守健，李文渊，
申请(专利权)人：河南三和航空工业有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41