【技术实现步骤摘要】
复合制导系统初始姿态现场校准系统
本专利技术属于初始姿态角度差计量校准
,具体涉及一种复合制导系统初始姿态现场校准系统。
技术介绍
新时期我国在航天领域的探索围绕着发射人造卫星、载人航天和深空探测这三大项系统工程展开,新型运载火箭将具备适应连续多日发射窗口、长时间滑行、高准确度入轨和高可靠性飞行的能力,这其中对火箭导航系统的精度、可靠性提出了更为严格的要求,单一的导航方式已经很难满足长航时、高准确度的导航要求,将逐步采用捷联惯组/星敏感器复合制导方式。 捷联惯组/星敏感器复合导航系统,以捷联惯导系统为主,充分利用星敏感器的姿态输出精度高且误差不随着时间累积的优点,实时对捷联惯组的数学平台姿态误差进行修正,有效提高导航系统精度。 在捷联惯组/星敏感器复合制导系统中,捷联惯组与星敏感器之间的初始姿态相对位置尤为重要,必须在火箭起飞前准确标定出二者之间姿态角度差,得到星光敏感器的初始姿态基准,为后续导航和制导控制奠定基础。 国内惯性制导行业对各制导单元之间初始姿态的标定,初期是依靠仪器舱安装板上的定位挡销定位,定位挡销连线之间的位置公差仅靠机械加工精度保证,然后将惯组和星敏感器分别与各自的定位挡销靠紧,即认为两制导单元的角偏差满足图纸设计的公差范围,也无具体的真实数值。后来发展为利用多台经纬仪组成测量系统,每台经纬仪望远镜分别与制导单元外部基准棱体相应反射面准直。其中,两基准棱体在俯仰和滚转方向上的角度差测量,首先测量出两基准棱体反光面法线分别与大地水平面的夹角,然后再计算二者的差值。在此测量过程中,包含两台经纬仪的竖轴调 ...
【技术保护点】
一种复合制导系统初始姿态现场校准系统,其特征在于:该系统包括第一光路系统、第二光路系统、第三光路系统以及第四光路系统,其中,第一光路系统的准直分划板A(10)经过第一光路系统照射在捷联惯组基准棱体(33)后,反射至第一光路系统中的线阵CCD器件A(8)上;第二光路系统中的准直分划板B1(18)和准直分划板B2(19)经过第二光路系统照射在捷联惯组基准棱体(33)后,分别反射至第二光路系统中的线阵CCD器件B1(16)线阵CCD器件B2(17)上;第三光路系统的准直分划板C(9)经过第三光路系统照射在星敏感器基准棱体(32)后,反射至第三光路系统的线阵CCD器件C(7)上;第四光路系统的准直分划板D1(30)以及准直分划板D2(31)经过第四光路系统后,分别反射至第四光路系统中的线阵CCD器件D1(28)和线阵CCD器件D2(29)上。
【技术特征摘要】
1.一种复合制导系统初始姿态现场校准系统,其特征在于:该系统包括第一光路系统、第二光路系统、第三光路系统以及第四光路系统,其中,第一光路系统的准直分划板A(1)经过第一光路系统照射在捷联惯组基准棱体(33)后,反射至第一光路系统中的线阵CCD器件A(8)上;第二光路系统中的准直分划板匕(18)和准直分划板B2 (19)经过第二光路系统照射在捷联惯组基准棱体(33)后,分别反射至第二光路系统中的线阵CCD器件B1(Ie)线阵C⑶器件B2 (17)上;第三光路系统的准直分划板C (9)经过第三光路系统照射在星敏感器基准棱体(32)后,反射至第三光路系统的线阵CCD器件C(7)上;第四光路系统的准直分划板D1 (30)以及准直分划板%(31)经过第四光路系统后,分别反射至第四光路系统中的线阵CCD器件D1 (28)和线阵CCD器件D2 (29)上。2.根据权利要求1所述的一种复合制导系统初始姿态现场校准系统,其特征在于:所述的第一光路系统包括物镜A(I)、校正透镜A(3)、五角棱镜A(4)、分光棱镜A1 (6)以及准直分划板A(1),其中,准 直分划板A(1)产生的光路I经过分光棱镜A1 (6)和分光棱镜A2 (5)反射后依次进入校正透镜A (3)和物镜A (I)后形成平行光束,该平行光束经过五角棱镜A(4)转向90°后入射捷联惯组基准棱体(33)反射面,通过捷联惯组基准棱体(33)反射面反射后的光路I依次通过五角棱镜A(4)、物镜A(I)和校正透镜A(3)后,经过分光棱镜A2 (5)反射后透过分光棱镜A1 (6)成像在线阵CCD器件A (8)上,当捷联惯组基准棱体(33)反射面垂直于主光轴时,反射光线正好汇聚在线阵CCD器件A(S)的中心位置,即初始零位位置。3.根据权利要求1所述的一种复合制导系统初始姿态现场校准系统,其特征在于:所述的第二光路系统包括物镜B(Il)、分光棱镜B1 (13)、分光棱镜B2 (14)、分光棱镜B3 (15)、准直分划板B1 (18)以及准直分划板B2 (19),其中,准直分划板B1 (18)和准直分划板B2 (19)分别经过分光棱镜B1 (13)、分光棱镜B2 (14)反射,以及分光棱镜B3 (15)、分光棱镜B2 (14)透射后形成光路II,光路II依次经过校正透镜B (12)、物镜B (11)后形成平行光后垂直入射捷联惯组基准棱体(33)的另一反射面,经过捷联惯组基准棱体(33)反射后的光路II依次通过物镜B (11)、校正透镜B (12)后入射分光棱镜B2 (14),光路II经过分光棱镜B2 (14)反射及透射后分成两个相互垂直的光路,一条光路经分光棱镜B2 (14)反射后透过分光棱镜B1 ...
【专利技术属性】
技术研发人员:崔桂利,冯伟利,王春喜,赵天承,王锴磊,魏小林,郭雨蓉,姜云翔,
申请(专利权)人:北京航天计量测试技术研究所,中国运载火箭技术研究院,
类型:新型
国别省市:北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。