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本实用新型涉及初始姿态角度差计量校准技术领域，具体公开了一种复合制导系统初始姿态现场校准系统及方法。该系统中第一光路系统的准直分划板A经过第一光路系统照射在捷联惯组基准棱体后，反射至线阵CCD器件A上；第二光路系统中的准直分划板B1和准直分...该专利属于北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院授权不得商用。