【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及测控装备智能化计量测评，具体涉及一种基于数据增广的智能机器人感知测评方法、设备和介质。
技术介绍
1、机器人智能感知与控制是实现机器人智能化作业的关键核心技术。为了实现智能机器人质的发展，拓展机器人感知能力，完善其感知系统，以加快提升机器人智能感知与自主作业的水平，研究复杂工业场景中智能机器人的智能感知模型测评方法迫在眉睫。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种基于数据增广的智能机器人感知测评方法、设备和介质，能够提高机器人的感知能力和测评准确率。
2、为实现上述目的，本专利技术技术方案如下：
3、一种基于数据增广的智能机器人感知测评方法，包括：
4、采集机器人感知数据，并进行初步处理；
5、运用图形图像学增广技术对数据进行随机旋转、翻转和剪裁；
6、运用对抗增广技术，注入针对机器人感知进行攻击的样本；
7、对处理后的数据进行分析、评估和总结，建立感知能力评估体系，并给出机器人感知能力的评价；
8、对训练集和测试集进行评估和验证，计算出机器人感知能力和测评准确率。
9、其中，所述感知能力评估体系，包括以下方面：
10、准确率：指智能机器人对信息感知的正确率；
11、感知速度：指智能机器人对感知信息进行处理和反馈所需要的时间；
12、数据完整性：指智能机器人感知到的数据能否真实、完整、准确地反映物理世界的情况；
13
14、安全性：包括数据保密、数据完整性保护和系统的可控性；
15、稳定性：智能机器人的感知能力在不同场景和环境下保持稳定的能力。
16、其中，所述初步处理包括去除无效信息和降噪处理。
17、其中，所述对抗增广技术包括fgsm、pgd和c&w算法。
18、一种电子设备，所述电子设备包括处理器、用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现本专利技术基于数据增广的智能机器人感知测评方法。
19、一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行本专利技术所述的基于数据增广的智能机器人感知测评方法。
20、有益效果：
21、1、本专利技术将数据增广应用于机器人感知测评领域，通过增强机器人感知能力，提升机器人在复杂环境下的应对能力，用于智能机器人智能感知模型的测试评估，形成智能机器人智能感知模型度量指标体系，建立数据预处理和数据增广方法技术，满足智能机器人测量、控制和信息传输等多种复杂应用场景的智能感知能力测评需求。
22、2、本专利技术方法中，采用对抗增广技术，在提高机器人感知能力的同时，还能有效地提高机器人对抗攻击的能力，进一步保障机器人的安全性。
23、3、本专利技术方法中，能够从复杂的机器人感知数据中提取出有用的信息，进而分析、评估感知结果的准确率，为机器人的优化提供数据支持和指导。
24、4、本专利技术通过对感知数据的增广，提高了机器人的感知能力的测评准确率。与传统方法相比，本专利技术方法可以更加准确地理解和识别环境和物体，从而实现更加智能化的自主行动。同时，易于实现和普及，具有广阔的应用前景。
25、5、本专利技术设备将数据增广应用于机器人感知测评领域，通过增强机器人感知能力，提升机器人在复杂环境下的应对能力，用于智能机器人智能感知模型的测试评估，形成智能机器人智能感知模型度量指标体系，建立数据预处理和数据增广方法技术，满足智能机器人测量、控制和信息传输等多种复杂应用场景的智能感知能力测评需求。
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1.一种基于数据增广的智能机器人感知测评方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知能力评估体系，包括以下方面：
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述初步处理包括去除无效信息和降噪处理。
4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对抗增广技术包括FGSM、PGD和C&W算法。
5.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器、用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述权利要求1-4中任一所述的基于数据增广的智能机器人感知测评方法。
6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-4中任一所述的基于数据增广的智能机器人感知测评方法。
【技术特征摘要】
1.一种基于数据增广的智能机器人感知测评方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知能力评估体系，包括以下方面：
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述初步处理包括去除无效信息和降噪处理。
4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对抗增广技术包括fgsm、pgd和c&w算法。
5.一种电子...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙静，张修建，王永光，杨平，程中浩，陈皓一，丁亦嘉，张龙，
申请(专利权)人：北京航天计量测试技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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