一种车载活动舱控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种车载活动舱控制系统，包括外接电源、本控装置、远控装置、限位保护行程开关、驱动装置、舱体和搭载平台，可以通过本控装置和远控装置实现车载活动舱体的开闭和精密仪器搭载平台的升降，本实用新型专利技术结构设计简单，使用方便，同一限位点设置多个互为备份的限位保护行程开关，电机处设置声光警示，且带有应急停开关，使本装置具有多重保护功能，安全性好。

A control system for vehicular activity cabin

The utility model discloses a control system for vehicular activity cabin, which includes an external power supply, a control device, a remote control device, a limit protection stroke switch, a driving device, a hatch and a carrying platform. The utility model can realize the opening and closing of a vehicle moving hatch and the lifting of a precision instrument carrying platform through the control device and the remote control device. The utility model is new to the utility model. The design of the type structure is simple and easy to use. There are multiple backup protection stroke switches on the same limit site. The motor is equipped with acousto-optic warning, and it has emergency stop switch. This device has multiple protection functions and good security.

【技术实现步骤摘要】
一种车载活动舱控制系统
本技术涉及车载控制领域，尤其是涉及一种车载活动舱控制系统。
技术介绍
在一些特殊用途的车辆中，车舱内承载的某些设备要求露天使用。通常将运输舱体设置为活动舱与固定舱相互配合的结构，在运输过程中，活动舱门关闭，保护承载仪器设备，使用时，活动舱体展开，以露出该设备，活动舱可沿安装在固定舱上的导轨前后移动，从而实现舱体的展开和闭合，从而实现设备露天使用的要求。此外，车舱内的仪器设备在使用时，对其工作高度有一定要求，搭载仪器设备的工作平台在操作过程中需要升降操作。现有仪器载车，如光电经纬仪载车，其活动舱体打开和关闭及其仪器搭载平台的升降大多采用电动操作方式，常用的PLC控制或其它复杂电路控制方式，成本较高，采用大量的电子元器件也增加了电路控制过程中出现故障的几率，从而降低了系统的可靠性。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种控制过程简单，操作方便的车载活动舱控制系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种车载活动舱控制系统，包括外接电源、本控装置、远控装置、限位保护行程开关、驱动装置、舱体和搭载平台，舱体分为固定舱和活动舱，固定舱固定设置在精密仪器搭载车辆上，固定舱通过导轨活动固定在固定舱上，搭载平台搭载精密仪器，设置在舱体内，驱动装置分为滑盖驱动装置和平台升降驱动装置，分别驱动活动舱和搭载平台运动，本控装置和远控装置通过限位保护行程开关控制驱动装置驱动活动舱和搭载平台的开关、升降往复运动，外接电源提供控制系统电能。进一步，本控装置和远控装置上均设有电源指示灯、电机过载告警指示灯、电源开关、本控/远控旋钮、滑盖开按钮、滑盖关按钮、平台升按钮和平台降按钮。本控/远控旋钮分别对应本控和远控状态，本控状态时，通过滑盖开按钮、滑盖关按钮、平台升按钮和平台降按钮控制车载活动舱体的打开、关闭以及仪器搭载平台的升降，旋钮旋至远控状态时，通过远控装置上相应开关操作，可以远程遥控车载活动舱体和搭载平台的工作状态。电源开关控制系统电源通断；电源指示灯指示电源通断；电机过载告警指示灯在电机过载状态时亮起，发出警告指示。优选地，电机过载告警指示灯为运动声光警示灯。进一步，控制系统包括热继电器元件，在电动机工作过程中，若出现过载情况，绕组中的电流增大，热继电器元件电流增大，使双金属片温度升高，金属片的弯曲程度加大并推动拨杆，从而推动常闭触头使触头断开，从而断开接触器线圈电路，使接触器释放、切断电动机的电源，舱体停止运动。进一步，本控装置和远控装置上均设置应急停按钮，应急停按钮用于在紧急状态下，切断工作电路，使车载活动舱和搭载平台急停，从而避免危险发生或设备损坏。应急停开关设置在本控/远控开关与限位保护形成开关之间，开启应急停模式，应急停开关断开，发动机电源断开，发动机停止工作，活动舱舱体开闭和精密仪器搭载平台升降停止。进一步，所述滑盖驱动装置包括滑盖电机，升降驱动装置包括升降电机。优选地，滑盖电机通过齿轮驱动带动活动舱门轴转动驱动活动舱左右舱门的开启和关闭，通过丝杆机构驱动活动舱水平往复运动，上将电机通过丝杆机构驱动搭载平台上下运动。进一步，活动舱限位保护行程开关包括活动舱开限位开关、活动舱左门开限位开关、活动舱右门开限位开关和活动舱关限位开关；每个限位行程点设有两个互为备份的行程开关。进一步，搭载平台限位保护行程开关包括平台升限位开关和平台降限位开关；每个限位行程点设有两个互为备份的行程开关。本技术的有益效果：本技术一种车载活动舱控制系统，结构设计简单，制造和使用成本低，操作方便，且具有多重保护功能，每个限位点都安装有两个行程开关，互为备份，当活动舱或搭载平台打开或关闭、上升或下降到位后，限位保护行程开关动作，断开电机电源；活动舱电机和升降电机均设有过载保护继电器，活动舱打开或关闭、平台升或平台降均设有声光报警器，安全性好。附图说明图1—本实施例一种车载活动舱控制系统舱体结构示意图；图2—图1中活动舱左视图；图3—图1中本控装置控制面板结构示意图；图4—控制系统控制原理示意图。图中：1—活动舱、11—右舱门、12—左舱门、2—固定舱、3—远控装置、4—驱动装置、5—本控装置、6—升降平台、7—精密仪器。具体实施方式以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明。实施例参照附图，本实施例一种车载活动舱1控制系统，包括外接电源、本控装置5、远控装置3、限位保护行程开关、驱动装置4、舱体和搭载平台。舱体分为固定舱2和活动舱1，固定舱2固定设置在精密仪器7搭载车辆上，活动舱1通过导轨活动固定在固定舱2上，活动舱1还包括左舱门12和右舱门11。搭载平台搭载精密仪器7，设置在舱体内。驱动装置4包括滑盖电机和升降电机，滑盖电机通过丝杆机构驱动活动舱1体的打开和关闭，升降电机通过丝杆机构驱动搭载平台的升降。本控装置5和远控装置3上均设置有电源指示灯、电机过载告警指示灯、电源开关、本控/远控旋钮、滑盖开按钮、滑盖关按钮、电机过载告警指示灯、平台升按钮和平台降按钮。开关按钮与电机之间设置有活动舱1开限位开关、活动舱1左门开限位开关、活动舱1右门开限位开关、活动舱1关限位开关、平台升限位开关和平台降限位开关，每个限位行程点设置两个行程开关互为备份。控制系统还包括电机运动声光警示灯和故障告警警示灯。本技术的工作原理及使用方法：本控/远控旋钮旋转至本控端时，外接电源通过本控装置5连接驱动装置4，驱动车载舱体的开闭和搭载平台的升降；旋转至远控端时，外接电源通过远控装置3连接驱动装置4，驱动车载舱体的开闭和搭载平台的升降，远控装置3可以设置在需要进行远控操作的合适位置。远控装置3和本控装置5上的滑盖开按钮、滑盖关按钮、平台升按钮和平台降按钮分别控制活动舱1的开、闭以及升降平台6的升、降。出现紧急情况时，操作人员开启应急停按钮，所有控制电路全部中断，驱动停止。滑盖电机驱动活动舱1体开闭时，通过活动舱1限位保护行程开关进行活动舱1体的限位，活动舱1开限位开关限制活动舱1体整体打开的范围，活动舱1左门喜爱你为开关和右门限位开关分别限制活动舱1体的左门和右门的开闭程度。升降电机驱动精密仪器7搭载平台升降时，通过搭载平台限位保护行程开关进行搭载平台升降高度的限位，搭载平台升限位开关限制搭载平台上升高度，搭载平台下限位开关限制搭载平台下降高度。每个限位点都安装有两个行程开关，互为备份，当活动舱1或搭载平台打开或关闭、上升或下降到位后，限位保护行程开关动作，断开电机电源。车载设备工作时，打开电源总开关，根据需要旋动本控/远控旋钮至控制位置，按动滑盖开按钮，活动舱1舱体打开，按动平台升按钮，精密仪器7搭载平台上升，精密仪器7进入工作状态。精密仪器7工作完成后，按动平台降按钮，精密仪器7搭载平台下降，仪器回入舱体内，按动滑盖关按钮，活动舱1舱体关闭。热继电器元件在电机出现过载情况时，自动切断电机电源，使电机停止工作，保障使用安全，另外，滑盖电机和升降电机均设置有运动声光警示，在电机工作异常状态时，声光警示可以及时提醒操作人员进行紧急操作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载活动舱控制系统，其特征在于，包括外接电源、本控装置、远控装置、限位保护行程开关、驱动装置、舱体和搭载平台，舱体分为固定舱和活动舱，固定舱固定设置在精密仪器搭载车辆上，固定舱通过导轨活动固定在固定舱上，搭载平台搭载精密仪器，设置在舱体内，驱动装置分为滑盖驱动装置和平台升降驱动装置，分别驱动活动舱和搭载平台运动，本控装置和远控装置通过限位保护行程开关控制驱动装置驱动活动舱和搭载平台的开关、升降往复运动，外接电源提供控制系统电能。

【技术特征摘要】
1.一种车载活动舱控制系统，其特征在于，包括外接电源、本控装置、远控装置、限位保护行程开关、驱动装置、舱体和搭载平台，舱体分为固定舱和活动舱，固定舱固定设置在精密仪器搭载车辆上，固定舱通过导轨活动固定在固定舱上，搭载平台搭载精密仪器，设置在舱体内，驱动装置分为滑盖驱动装置和平台升降驱动装置，分别驱动活动舱和搭载平台运动，本控装置和远控装置通过限位保护行程开关控制驱动装置驱动活动舱和搭载平台的开关、升降往复运动，外接电源提供控制系统电能。2.如权利要求1所述一种车载活动舱控制系统，其特征在于，本控装置和远控装置上均设有电源指示灯、电机过载告警指示灯、电源开关、本控/远控旋钮、滑盖开按钮、滑盖关按钮、平台升按钮和平台降按钮。3.如权利要求1或...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘庭发，文洪斌，胡邵祁，周玉霖，
申请(专利权)人：衡阳泰豪通信车辆有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43