一种扩口倒角机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扩口倒角机，属于管料加工技术领域，为实现管料扩口倒角加工一体化而设计，包括工作台，所述工作台上设有用于对管料进行上料的上料机构、用于抓取和移动所述管料的抓取机构、用于对所述管料进行夹紧定位的夹紧定位机构、用于对所述管料进行扩口处理的扩口机构和用于对所述管料进行倒角处理的倒角机构。本实用新型专利技术提供的扩口倒角机能进行单独扩口、单独倒角或扩口后倒角工作，加工效率高，能较好地适用管料的自动化和批量化加工。

An extender chamfering machine

The utility model discloses an expanding chamfering machine, which belongs to the technical field of pipe material processing, which is designed to realize the integration of the chamfering processing of the pipe material expanding mouth, including a working table, which is provided with a feeding mechanism for feeding material for the pipe material, a grab mechanism for grasping and moving the pipe material, for the pipe material to be entered. A clamping and positioning mechanism for clamping and positioning, an expanding mechanism for expanding the pipe material and a chamfering mechanism for the chamfering treatment of the pipe material. The expansion and chamfering function provided by the utility model has a single expansion, a single chamfering or a chamfering operation after the expansion, and the processing efficiency is high, and it can better apply the automation of the pipe material and the batch processing.

【技术实现步骤摘要】
一种扩口倒角机
本技术涉及管料加工领域，尤其涉及一种扩口倒角机。
技术介绍
在机械加工领域，对管料的加工较为普遍，诸如对管料进行冲孔、冲弧或倒角的单功能或复合功能的设备应用也较为广泛。现有技术公开了一种自行车座管加工机械，包括对待加工管进行夹持定位的夹持机构、用于对待加工管进行冲弧口处理的第一加工机构、用于对待加工管料进行钻消水孔处理的第二加工机构及用于对待加工管进行倒角处理的第三加工机构。上述自行车座管加工机械虽能同时对管料进行冲弧口、冲孔和倒角操作，但对于有些管料，为方便管料的安装应用，需要对管料进行扩口后倒角操作；且上述自行车座管加工机械只能一次性对一根管料进行加工，自动化程度低，不利于管料的批量、自动化加工。
技术实现思路
本技术提供了一种管料扩口倒角机，以实现管料扩口和倒角一体化，且提高管料扩口和/或倒角的批量化和自动化加工能力。为实现上述目的，本技术采用下述技术方案：一种扩口倒角机，包括工作台，所述工作台上设有用于对管料进行上料的上料机构、用于抓取和移动所述管料的抓取机构、用于对所述管料进行夹紧定位的夹紧定位机构、用于对所述管料进行扩口处理的扩口机构和用于对所述管料进行倒角处理的倒角机构。优选地，所述扩口机构和所述倒角机构平行设置于所述工作台的同一侧，所述抓取机构设置在所述工作台的另一侧；所述夹紧定位机构设置在所述工作台上，包括平行设置的第一夹紧定位机构和第二夹紧定位机构，所述第一夹紧定位机构位于所述抓取机构和所述扩口机构之间，所述第二夹紧定位机构位于所述抓取机构和所述倒角机构之间；所述上料机构相邻于所述扩口机构和所述抓取机构设置，所述抓取机构能将所述上料机构中的所述管料依次送至所述第一夹紧定位机构和所述第二夹紧定位机构处。上述各机构的位置设置，可以更好地实现管料的单独扩口、单独倒角或扩口后倒角工作，使整个扩口倒角机的结构紧凑，占地面积小。优选地，所述上料机构包括储料槽，所述储料槽的槽口连接有落料板，所述落料板远离所述槽口的一端连接有出料组件，所述出料组件远离所述落料板的一端朝向所述工作台；所述储料槽的下方设置有顶料板，所述储料槽的槽底靠近所述落料板的一侧开设有顶料孔，所述顶料板能穿过所述顶料孔上下运动，以将所述储料槽中的所述管料送至所述落料板。该种设置可以使管料从储料槽中进行自动上料，提高了管料上料效率。优选地，所述出料组件包括平行间隔设置的第一出料组件和第二出料组件，所述第一出料组件包括第一出料板，所述第一出料板靠近所述工作台的一端设置有第一固定挡板，另一端设置有第一固定挡块，所述第二出料组件包括第二出料板和分别连接在所述第二出料板两端的第二固定挡板和第二固定挡块，所述第二固定挡板和所述第二固定挡块分别对应所述第一固定挡板和第一固定挡块设置；所述第一固定挡块与所述落料板之间及所述第二固定挡块与所述落料板之间均设置有顶板，所述顶板连接有顶板活塞缸，所述顶板活塞缸能驱动所述顶板上升以带动所述落料板上的所述管料上升且高于所述第一固定挡块和所述第二固定挡块的上表面。该种设置可以使管料在不需要被抓取至加工位或出料机构的出料口还存在未被抓取的管料时，管料可以在落料板处进行缓存放置，一旦抓取动作执行，就可以通过顶板将落料板处的管料送至出料口，保证了加工过程的有序性和连续性。优选地，所述抓取机构包括并排联动设置的第一抓手、第二抓手和第三抓手；当所述第一抓手位于所述上料机构的出料口时，所述第二抓手和所述第三抓手分别位于所述第一夹紧定位机构和所述第二夹紧定位机构处。该种设置可以使管料的上料、下料和不同工位间的移动同步进行，提高了管料加工效率，有利于管料加工自动化、高效化和批量化进行。优选地，所述第一夹紧定位机构包括顺序设置的第一推动模、第一支撑模和第一夹紧模，所述第一推动模、所述第一支撑模和所述第一夹紧模和所述扩口机构的扩口模位于同一直线，且所述第一夹紧模靠近所述扩口模；所述第二夹紧定位机构包括顺序设置的第二推动模、第二支撑模和第二夹紧模，所述第二推动模、所述第二支撑模和所述第二夹紧模和所述倒角机构的倒角模位于同一直线，且所述第二夹紧模靠近所述倒角模。通过采用推动模、支撑模和夹紧模分别对两个加工位的管料进行夹紧定位，可以较好地实现管料的夹紧和定位作用，防止管料在加工过程中移动或变形较大，提高管料加工质量。优选地，所述第一夹紧模包括第一下夹紧模和第一上夹紧模，所述第一下夹紧模和所述第一上夹紧模的相对面分别开设有与所述管料相配的半圆形夹紧槽；所述第二夹紧模包括第二下夹紧模和第二上夹紧模，所述第二下夹紧模和所述第二上夹紧模的相对面分别开设有与所述管料相配的半圆形夹紧槽。采用该种夹紧方式，可以给管料施加一个向下的夹紧力，夹紧作用较好，避免在加工过程中，管料的加工端受力过大而移动。优选地，所述扩口机构包括用于扩口的扩口模和用于驱动所述扩口模的扩口活塞缸，所述扩口模连接所述扩口活塞缸的活塞杆，所述扩口模靠近所述活塞杆的一端连接有微动挡板；所述扩口模的一侧并排间隔设置有三个微动开关，所述微动挡板的末端能与所述微动开关的滚轮相接触。通过该种设置，可以控制和调节管料扩口深度。优选地，所述倒角机构包括倒角模和驱动所述倒角模的倒角活塞缸，所述倒角模上设置有分别用于倒内角、倒外角和平端面的三个刀具。该种设置可以同时对管料进行倒内角、倒外角和平端面操作。优选地，所述倒角模的一侧设置有倒角档杆和驱动所述倒角档杆的档杆活塞缸，当所述管料被固定于倒角加工位时，所述倒角档杆能对所述管料接触并对所述管料的开口端进行部分遮挡。该种设置，可以控制管口的倒角区域，避免非加工区域被加工刀具损坏。本技术的有益效果为：通过设置扩口机构和倒角机构，能同时实现管料的扩口和倒角工作，提高管料的加工效率；通过设置上料机构和抓取机构，实现管料的自动上料、下料及不同工位间的移动，最大程度地避免人工上料造成的资源浪费和时间浪费，能提高管料加工的自动化和高效化，有利于管料加工的连续化、批量化进行。附图说明图1是本技术提供的扩口倒角机的结构示意图；图2是本技术提供的扩口倒角机的另一视角结构示意图；图3是本技术提供的上料机构的结构示意图；图4是本技术提供的上料机构的上料箱的结构示意图；图5是本技术提供的上料机构的另一视角的结构示意图；图6是本技术提供的上料机构的调节挡板的结构示意图；图7是图3中I处的局部放大图；图8是本技术提供的抓取机构的结构示意图；图9是本技术提供的抓取结构的另一视角的结构示意图；图10是图9中J处的局部放大图；图11是本技术提供的夹紧定位机构的结构示意图；图12是本技术提供的夹紧定位机构的另一视角的结构示意图；图13是图12中N处的局部放大图；图14是本技术提供的扩口机构的结构示意图；图15是本技术提供的倒角机构的结构示意图；图16是本技术提供的倒角机构的倒角模的结构示意图；图17是本技术提供的工作台的结构示意图。图中标记如下：1-工作台；11-定位槽；12-落料槽；13-废料通道；14-人机交互控制面板；15-电气柜；2-上料机构；21-上料箱；211-放料底板；2111-顶料孔；212-箱体侧板；2121-第一侧板；2122-第二侧板；2123-第三侧板；213本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扩口倒角机，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上设有用于对管料(7)进行上料的上料机构(2)、用于抓取和移动所述管料(7)的抓取机构(3)、用于对所述管料(7)进行夹紧定位的夹紧定位机构(4)、用于对所述管料(7)进行扩口处理的扩口机构(5)和用于对所述管料(7)进行倒角处理的倒角机构(6)；所述扩口机构(5)和所述倒角机构(6)平行设置于所述工作台(1)的同一侧，所述抓取机构(3)设置在所述工作台(1)的另一侧；所述夹紧定位机构(4)设置在所述工作台(1)上，包括平行设置的第一夹紧定位机构(401)和第二夹紧定位机构(402)，所述第一夹紧定位机构(401)位于所述抓取机构(3)和所述扩口机构(5)之间，所述第二夹紧定位机构(402)位于所述抓取机构(3)和所述倒角机构(6)之间；所述上料机构(2)相邻于所述扩口机构(5)和所述抓取机构(3)设置，所述抓取机构(3)能将所述上料机构(2)中的所述管料(7)依次送至所述第一夹紧定位机构(401)和所述第二夹紧定位机构(402)处；所述抓取机构(3)包括并排联动设置的第一抓手(311)、第二抓手(312)和第三抓手(313)；当所述第一抓手(311)位于所述上料机构(2)的出料口时，所述第二抓手(312)和所述第三抓手(313)分别位于所述第一夹紧定位机构(401)和所述第二夹紧定位机构(402)处；所述扩口机构(5)包括用于扩口的扩口模(51)和用于驱动所述扩口模(51)的扩口活塞缸(52)，所述扩口模(51)连接所述扩口活塞缸(52)的活塞杆；所述倒角机构包括倒角模(61)和驱动所述倒角模(61)的倒角活塞缸(62)。...

【技术特征摘要】
1.一种扩口倒角机，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上设有用于对管料(7)进行上料的上料机构(2)、用于抓取和移动所述管料(7)的抓取机构(3)、用于对所述管料(7)进行夹紧定位的夹紧定位机构(4)、用于对所述管料(7)进行扩口处理的扩口机构(5)和用于对所述管料(7)进行倒角处理的倒角机构(6)；所述扩口机构(5)和所述倒角机构(6)平行设置于所述工作台(1)的同一侧，所述抓取机构(3)设置在所述工作台(1)的另一侧；所述夹紧定位机构(4)设置在所述工作台(1)上，包括平行设置的第一夹紧定位机构(401)和第二夹紧定位机构(402)，所述第一夹紧定位机构(401)位于所述抓取机构(3)和所述扩口机构(5)之间，所述第二夹紧定位机构(402)位于所述抓取机构(3)和所述倒角机构(6)之间；所述上料机构(2)相邻于所述扩口机构(5)和所述抓取机构(3)设置，所述抓取机构(3)能将所述上料机构(2)中的所述管料(7)依次送至所述第一夹紧定位机构(401)和所述第二夹紧定位机构(402)处；所述抓取机构(3)包括并排联动设置的第一抓手(311)、第二抓手(312)和第三抓手(313)；当所述第一抓手(311)位于所述上料机构(2)的出料口时，所述第二抓手(312)和所述第三抓手(313)分别位于所述第一夹紧定位机构(401)和所述第二夹紧定位机构(402)处；所述扩口机构(5)包括用于扩口的扩口模(51)和用于驱动所述扩口模(51)的扩口活塞缸(52)，所述扩口模(51)连接所述扩口活塞缸(52)的活塞杆；所述倒角机构包括倒角模(61)和驱动所述倒角模(61)的倒角活塞缸(62)。2.如权利要求1所述的扩口倒角机，其特征在于，所述上料机构(2)包括储料槽，所述储料槽的槽口连接有落料板(213)，所述落料板(213)远离所述槽口的一端连接有出料组件，所述出料组件远离所述落料板(213)的一端朝向所述工作台(1)；所述储料槽的下方设置有顶料板(22)，所述储料槽的槽底靠近所述落料板(213)的一侧开设有顶料孔(2111)，所述顶料板(22)能穿过所述顶料孔(2111)上下运动，以将所述储料槽中的所述管料(7)送至所述落料板(213)。3.如权利要求2所述的扩口倒角机，其特征在于，所述出料组件包括平行间隔设置的第一出料组件和第二出料组件，所述第一出料组件包括第一出料板(214)，所述第一出料板(214)靠近所述工作台(1)的一端设置有第一固定挡板(217)，另一端设置有第一固定挡块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾贤武，
申请(专利权)人：昆山市万同和机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32