一种智能机器人焊接牧业圈舍栅栏的夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及定位工装技术领域，具体涉及一种智能机器人焊接牧业圈舍栅栏的夹具；包括底板框架、底板、在所述的底板上安装有第一定位装置和第二定位装置，所述的底板，用于固定第一圈栏和第二圈栏，在所述的底板的板面上开设有多个孔，所述的第一定位装置和第二定位装置分别位于底板的左侧和右侧，分别用于对第一圈栏和第二圈栏定位；本夹具的开孔设计，无需将圈栏从夹具上拆卸、翻转、重新定位固定，节省了工时，且焊接更加牢固。

An intelligent robot for welding the fence of animal husbandry enclosure

The utility model relates to the technical field of positioning tooling, in particular to a fixture for the welding stockade fence of an intelligent robot, including a floor frame, a bottom plate, a first positioning device and a second positioning device on the floor, which is used for fixing the first and second circle hurdles, and in the floor. The first positioning device and the second positioning device are located on the left and right side of the floor, respectively. They are respectively used for locating the first and second laps. The opening of the fixture is designed without removing, flipping and repositioning the ring from the fixture, saving the time and welding more. Firm.

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人焊接牧业圈舍栅栏的夹具
本技术涉及定位工装
，具体涉及一种智能机器人焊接牧业圈舍栅栏的夹具。
技术介绍
在畜牧业
，如养猪场、养鸭场、养牛场等，为了防止牲畜跑窜，需要安装大量的牧业圈舍防护栅栏，将牲畜分组圈养，目前的牧业圈舍栅栏一般都是由横杆和竖杆组成，在横杆上预先由冲床冲出用于安装竖杆的孔洞，然后将竖杆穿过在横杆上预先留下的安装孔，然后通过焊接来固定横杆和竖杆。传统的制作方式是将竖杆一根根插入横杆的孔洞中，然后人工操作一根根焊接，这种焊接方式，由于没有事先对所有待焊接的横杆和竖杆固定，焊接的竖杆很难保持在一个平面，而且每个焊接口的牢固度不一，最终造成防护栅栏牢固度较低，经常发生牲畜撞坏防护栅栏的情况，而且这种制作方式效率低下。近几年来，随着机器人
的快速发展，各种焊接机器人不断问世，机器人通过机械后夹持焊接工具的待焊接工件进行焊接，焊接速度快、自动化程度高，再通过人力将竖杆一根根插入横杆的孔洞中，这种速度较慢，无法赶上焊接机器人的操作速度，为此需要设计一种智能机器人焊接牧业圈舍栅栏的专用夹具。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种结构简单、安装方便、能够快速高效对横杆和竖杆进行定位夹持的智能机器人焊接牧业圈舍栅栏的夹具。本技术采用的技术方案如下：一种智能机器人焊接牧业圈舍栅栏的夹具，所述的牧业圈舍栅栏包括第一圈栏和第二圈栏，所述的第一圈栏由横杆、竖杆、L形板和圈栏耳片组成，所述的第二圈栏由横杆、竖杆、圈栏耳片和U形卡槽组成，所述的夹具包括底板框架、底板、在所述的底板上安装有第一定位装置和第二定位装置，所述的底板框架为框架结构，位于底板外周，用于支撑底板；所述的底板，第一定位装置和第二定位装置置于底板上，在所述的底板的板面上开设有多个孔，所述的底板位于底板框架内；所述的第一定位装置和第二定位装置分别位于底板的左侧和右侧，分别用于对第一圈栏和第二圈栏定位。进一步，所述的第一定位装置，包括分布在靠近第一圈栏侧边的第一竖直定位装置、第二竖直定位装置、第一水平定位装置、第二水平定位装置，所述的第一竖直定位装置、第二竖直定位装置、第一水平定位装置、第二水平定位装置均固定在所述的底板上；所述的第一竖直定位装置，靠近第一圈栏最左侧的L形板布置；所述的第二竖直定位装置，靠近第一圈栏最右侧竖杆和圈栏耳片布置；所述的第一水平定位装置，靠近第一圈栏最下侧的横杆布置；所述的第二水平定位装置，靠近第一圈栏最上侧的横杆布置。进一步，所述的第一竖直定位装置包括至少一个U形角钢定位块、位于第一圈栏最左侧的L形板下方，至少一个压钳、位于第一圈栏最左侧的L形板的外侧；所述的第二竖直定位装置，包括至少一个U形件、位于第一圈栏最右侧竖杆的下方，至少一个耳板定位块、靠近第一圈栏的圈栏耳片布置；所述的第一水平定位装置，包括一个角钢定位块、位于L形板的端部，一个L形定位件、位于第一圈栏最右侧竖杆的端部，至少一个U形件、位于第一圈栏最下侧横杆下方；所述的第二水平定位装置，包括至少一个L形圆钢定位块、位于第一圈栏最上侧的横杆的下方，至少一个压钳、靠近第一圈栏最上侧的横杆布置。进一步，所述的U形角钢定位块、压钳、U形件、耳板定位块、角钢定位块、L形定位件和L形圆钢定位块与底板螺纹连接。进一步，所述的第二定位装置，包括分布在靠近第二圈栏侧边的第三竖直定位装置、第四竖直定位装置、第三水平定位装置、第四水平定位装置，所述的第三竖直定位装置、第四竖直定位装置、第三水平定位装置、第四水平定位装置均固定在所述的底板上；所述的第三竖直定位装置，靠近第二圈栏最左侧的竖杆布置；所述的第四竖直定位装置，靠近第二圈栏最右侧的竖杆布置；所述的第三水平定位装置，靠近第二圈栏最下侧的横杆布置；所述的第四水平定位装置，靠近第二圈栏最上侧的横杆布置。进一步，所述的第三竖直定位装置，包括至少一个L形圆钢定位块、位于第二圈栏最左侧竖杆的下方，至少一个压钳、位于第二圈栏最左侧竖杆的外侧，至少一个耳板定位块、靠近第二圈栏左侧的圈栏耳片布置；所述的第四竖直定位装置，包括至少一个L形圆钢定位块、位于第二圈栏最右侧竖杆的下方，至少一个压钳、位于第二圈栏最右侧竖杆的外侧，至少一个耳板定位块、靠近第二圈栏右侧的圈栏耳片布置；所述的第三水平定位装置，包括至少一个L形定位件、位于第二圈栏最左侧和最右侧竖杆的端部，至少一个U形件、位于第二圈栏最下侧横杆的下方；所述的第四水平定位装置，包括至少一个L形圆钢定位块、位于第二圈栏最上侧横杆的下方，至少一个压钳、位于第二圈栏最上侧横杆的外侧。进一步，所述的L形圆钢定位块、压钳、耳板定位块、L形圆钢定位块、L形定位件和U形件与底板螺纹连接。进一步，所述的第一定位装置和/或第二定位定位装置还设置有至少一个V形支撑板210，用于支撑牧业圈舍栅栏1的竖杆，V形支撑板210位于底板202的板面与竖杆之间。进一步，所述的第一定位装置和/或第二定位定位装置还设置有至少一个压紧架206、位于第一圈栏101或第二圈栏102的竖杆的上方，用于限制竖杆102的上下位移。与现有技术相比较，本技术具有如下创新点：本技术所述的用于智能机器人焊接牧业圈舍栅栏的夹具，结构简单，根据圈栏的结构，事先在底板上安装各个定位装置，将圈栏放置在底板上，用定位装置压紧。本夹具，根据第一圈栏和第二圈栏的各部件的结构特点设计了不同的定位部件，在焊接前将第一圈栏和第二圈栏牢固地固定在底板上。此外，由于横杆和竖杆为圆柱形结构，焊头在一个方位只能对横杆和竖杆的连接处(即焊接处)的一侧进行焊接，本技术所述的夹具在底板的板面上开设有多个位于待焊接点下方的多个孔，焊头完成一侧的焊接后，将夹具翻转180度，即可实现对背面的焊接，无需将牧业圈舍栅栏拆卸、翻转、安装后再焊接背面；此夹具使牧业圈舍栅栏在焊接过程中，各部件不位移，焊缝整齐、统一，制成的牧业圈舍栅栏牢固耐用；完全可以满足智能机器人快速高效焊接牧业圈舍栅栏的需求。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为第一圈栏101的结构示意图；图2为第二圈栏102的结构示意图；图3为本技术所述的智能机器人焊接牧业圈舍栅栏的夹具的正面图；图4为本技术所述的智能机器人焊接牧业圈舍栅栏的夹具的反面图；图5为本技术所述的第一定位装置和第二定位装置的结构示意图；图6为本技术所述的耳板定位块203的结构示意图；图7为V形支撑架的结构示意图；图8为压紧架206的正面图；图9为压紧架206的反面图；图10为角钢定位块216的结构示意图。具体实施方式下面结合附图进一步说明本技术的详细内容及其具体实施方式。为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整第描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和展示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能机器人焊接牧业圈舍栅栏(1)的夹具(2)，所述的牧业圈舍栅栏(1)包括第一圈栏(101)和第二圈栏(102)，所述的第一圈栏(101)由横杆、竖杆、L形板和圈栏耳片组成，所述的第二圈栏(102)由横杆、竖杆、圈栏耳片和U形卡槽组成，其特征在于，所述的夹具(2)包括底板框架(201)、底板(202)、在所述的底板(202)上安装有第一定位装置和第二定位装置，所述的底板框架(201)为框架结构，位于底板外周，用于支撑底板(202)；所述的底板(202)，第一定位装置和第二定位装置置于底板(202)上，在所述的底板(202)的板面上开设有多个孔(2021)，所述的底板(202)位于底板框架(201)内；所述的第一定位装置和第二定位装置分别位于底板(202)的左侧和右侧，分别用于对第一圈栏(101)和第二圈栏(102)定位。

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人焊接牧业圈舍栅栏(1)的夹具(2)，所述的牧业圈舍栅栏(1)包括第一圈栏(101)和第二圈栏(102)，所述的第一圈栏(101)由横杆、竖杆、L形板和圈栏耳片组成，所述的第二圈栏(102)由横杆、竖杆、圈栏耳片和U形卡槽组成，其特征在于，所述的夹具(2)包括底板框架(201)、底板(202)、在所述的底板(202)上安装有第一定位装置和第二定位装置，所述的底板框架(201)为框架结构，位于底板外周，用于支撑底板(202)；所述的底板(202)，第一定位装置和第二定位装置置于底板(202)上，在所述的底板(202)的板面上开设有多个孔(2021)，所述的底板(202)位于底板框架(201)内；所述的第一定位装置和第二定位装置分别位于底板(202)的左侧和右侧，分别用于对第一圈栏(101)和第二圈栏(102)定位。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人焊接牧业圈舍栅栏(1)的夹具(2)，其特征在于，所述的第一定位装置，包括分布在靠近第一圈栏(101)侧边的第一竖直定位装置、第二竖直定位装置、第一水平定位装置、第二水平定位装置，所述的第一竖直定位装置、第二竖直定位装置、第一水平定位装置、第二水平定位装置均固定在所述的底板(202)上；所述的第一竖直定位装置，靠近第一圈栏(101)最左侧的L形板布置；所述的第二竖直定位装置，靠近第一圈栏(101)最右侧竖杆和圈栏耳片布置；所述的第一水平定位装置，靠近第一圈栏(101)最下侧的横杆布置；所述的第二水平定位装置，靠近第一圈栏(101)最上侧的横杆布置。3.根据权利要求2所述的一种智能机器人焊接牧业圈舍栅栏(1)的夹具(2)，其特征在于，所述的第一竖直定位装置包括至少一个U形角钢定位块(215)、位于第一圈栏(101)最左侧的L形板下方，至少一个压钳(208)、位于第一圈栏(101)最左侧的L形板的外侧；所述的第二竖直定位装置，包括至少一个U形件(204)、位于第一圈栏(101)最右侧竖杆的下方，至少一个耳板定位块(203)、靠近第一圈栏(101)的圈栏耳片布置；所述的第一水平定位装置，包括一个角钢定位块(216)、位于L形板的端部，一个L形定位件(209)、位于第一圈栏(101)最右侧竖杆的端部，至少一个U形件(204)、位于第一圈栏(101)最下侧横杆下方；所述的第二水平定位装置，包括至少一个L形圆钢定位块(211)、位于第一圈栏(101)最上侧的横杆的下方，至少一个压钳(208)、靠近第一圈栏(101)最上侧的横杆布置。4.根据权利要求1所述的一种智能机器人焊接牧业圈舍栅栏(1)的夹具(2)，其特征在于，所述的第二定位装置，包括分布在靠近第二圈栏(102)侧边的第三竖直定位装置、第四竖直定位装置、第三水平定...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹先敏，尹小博，尹潜，尹溪，
申请(专利权)人：河南寅兴牧业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41