一种基于云计算的机器人控制系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于云计算的机器人控制系统，包括：分布不同区域的机器人终端、云计算平台、至少有两级管理服务器；所述分布不同区域的机器人终端与最低级管理服务器通信连接，所述低级管理服务器与高一级管理服务器通信连接，所述最高级管理服务器与云计算平台通信连接。能快速找到最合适的机器人终端去完成任务。

A robot control system and method based on Cloud Computing

The invention discloses a robot control system based on cloud computing, which includes robot terminals in different regions, cloud computing platform, and at least two level management servers; the robot terminals in different regions communicate with the lowest level management server, and the low level management server and the higher level management service. The top management server is connected with the cloud computing platform. It can quickly find the most suitable robot terminal to complete the task.

【技术实现步骤摘要】
一种基于云计算的机器人控制系统和方法
本专利技术涉及一种数据安全管控系统及方法，尤其是关于一种基于云计算的机器人控制系统和方法。
技术介绍
随着时代的发展，机器人不再只停留在生产线上进行产品的焊接和装配，而是越来越走进人们的生活，并且从普通的扫地机器人开始，进入了智能机器人的时代。但由于机器人的开发和制造成本较高，这让机器人的更新换代面临严峻挑战。机器人(Robot)设备是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。通常，机器人控制方式都是由一台计算机完成，即每一台计算机对应一台机器人。其不足之处在于，若需要同时控制多台机器人，需要多台计算机，且用户在设置工作任务时，需要在对应的每一台计算机上进行设置，如此一来，非常繁琐。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题,本专利技术提供了一种基于云计算的机器人控制系统，能快速找到最合适的机器人终端去完成任务。本专利技术所采用的技术方案是：一种基于云计算的机器人控制系统，包括：分布不同区域的机器人终端、云计算本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于云计算的机器人控制系统，其特征在于，包括：分布不同区域的机器人终端、云计算平台、至少有两级管理服务器；所述分布不同区域的机器人终端与最低级管理服务器通信连接，低级管理服务器与高一级管理服务器通信连接，所述最高级管理服务器与云计算平台通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于云计算的机器人控制系统，其特征在于，包括：分布不同区域的机器人终端、云计算平台、至少有两级管理服务器；所述分布不同区域的机器人终端与最低级管理服务器通信连接，低级管理服务器与高一级管理服务器通信连接，所述最高级管理服务器与云计算平台通信连接。2.根据权利要求1所述的基于云计算的机器人控制系统，其特征在于，所述机器人终端包括：软件信息服务模块，用于收集机器人的软件版本信息、自动获取高级软件版本和软件补丁；通信模块，用于与最低级管理服务器进行通信；反馈模块，用于收集机器人的处理动作并反馈给最低级管理服务器；GPS模块，用于获取位置信息。3.根据权利要求1所述的基于云计算的机器人控制系统，其特征在于，所述最低级管理服务器包括：验证模块，用于根据机器人终端的验证信息检查该终端是否能够访问云服务器；通信模块，用于机器人终端与高一级的管理服务器进行通信；处理模块，用于数据的处理；获取模块，用于获取机器人终端的反馈信息和软件信息。4.根据权利要求1所述的基于云计算的机器人控制系统，其特征在于，所述高一级管理服务器...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，
申请(专利权)人：苏州嘉佰志电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32