送丝控制方法及装置制造方法及图纸

本公开涉及焊接技术领域，具体涉及一种送丝控制方法及装置。所述送丝控制方法，包括：获取焊接电源的基础数据表信息；根据预设的焊接规范及所述基础数据表信息获得送丝控制参数；通过以太网通信单元实现与所述焊接电源的时序同步；根据同步后的时序以及所述送丝控制参数控制送丝。本公开能够实现对送丝操作的独立控制，通过设置以太网通信单元与焊接电源进行时序同步以及数据交互，从而保证与焊接电源之间的高度同步，降低延时，保证数据、指令传输的实时性，进而保证焊接过程的准确。

Control method and device for wire feeding

The disclosure relates to the field of welding technology, in particular to a wire feeding control method and device. The wire feeding control method includes obtaining the information of the base data table of the welding power supply; obtaining the wire control parameters according to the preset welding specification and the basic data table information; synchronizing with the time sequence of the welding power through the Ethernet communication unit; control according to the timing of the synchronization and the control parameters of the wire feed. Send silk. This public can realize the independent control of wire feeding operation. By setting the Ethernet communication unit and the welding power to synchronize the time sequence and the data interaction, it can ensure the high synchronization between the welding power and the welding power, reduce the delay, ensure the real-time of the data and instruction, and then ensure the accuracy of the welding process.

【技术实现步骤摘要】
送丝控制方法及装置
本公开涉及焊接
，具体涉及一种送丝控制方法、一种送丝控制装置。
技术介绍
随着焊接技术的飞速发展，为了应对不同的应用场景及满足不同的焊接需求，产生了多种不同的焊接方法。例如：CMT焊接工艺(ColdMetalTransfer，冷金属过渡焊接)、抽拉丝控制焊接工艺以及推拉丝控制焊接工艺等焊接方法。为了满足较高的焊接需求，上述的各种焊接方法均对送丝控制系统的实时性、稳定性提出了更高的要求。传统的送丝控制功能相对比较单一，并且一般通过焊接电源中的一个CPU(CentralProcessingUnit，中央处理器)实现，即焊接电源电源中的CPU同时实现电源输出控制和送丝控制。但由于对送丝机构控制要求的提高，使得CPU的数据计算量越来越大，控制方法越来越复杂。同时，随着物联网时代的到来和工业4.0革命的提出，人们对于焊接送丝系统的操作便捷性、可视化、数据化、多样化也提出了更高要求。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本公开的目的在于提供一种送丝控制方法以及一种送丝控制装置，使其能够独立的完成送丝控制，同时能够保证与焊接电源的时序同步，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的问题。本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。根据本公开的第一方面，提供一种送丝控制方法，包括：获取焊接电源的基础数据表信息；根据预设的焊接规范及所述基础数据表信息获得送丝控制参数；通过以太网通信单元实现与所述焊接电源的时序同步；根据同步后的时序以及所述送丝控制参数控制送丝。在本公开的一种示例性实施例中，所述获取焊接电源的基础数据表信息包括：通过所述以太网通信单元向所述焊接电源发送基础数据表请求指令；接收所述焊接电源根据所述基础数据表请求指令反馈的所述基础数据表信息。在本公开的一种示例性实施例中，所述送丝控制方法，还包括：实时采集电机电流参数；判断所述电机电流参数是否大于预设阈值；当所述电机电流参数大于所述预设阈值时，生成警报信息。在本公开的一种示例性实施例中，所述送丝控制方法还包括：将所述送丝控制参数通过所述以太网通信单元实时发送至所述焊接电源，以便于所述焊接电源根据所述送丝控制参数实现时序同步以及调整电源输出参数。在本公开的一种示例性实施例中，所述送丝控制方法还包括：通过预设的显示及操作单元接收输入参数，并根据所述输入参数选择相应的送丝模式；其中，所述送丝模式包括：单电机送丝模式和双电机协同送丝模式。在本公开的一种示例性实施例中，所述焊接电源的基础数据表信息包括：一元化电压数据表、送丝速度数据表、半固定参数数据表以及可变参数数据表中的任意一项或任意多项的组合；所述焊接规范包括：焊接电流、焊接电压、焊接方法、焊丝材质、焊接气体、焊丝丝径以及焊接时序中的任意一项或任意多项的组合。在本公开的一种示例性实施例中，所述送丝控制参数包括：慢送丝时序、电流检出时序、主爬坡时序、主焊接时序、回烧时序、以及各时序阶段的实时送丝速度、送丝加速度、电机转速、启动时间、急停时间和加速度爬坡方式中的任意一项或任意多项的组合。根据本公开的第二方面，提供一种送丝控制方法，包括：接收基础数据表请求指令；根据所述基础数据表请求指令提取基础数据表信息；将所述基础数据表信息通过以太网通信单元发送至送丝控制系统，以便于所述送丝控制系统根据预设的焊接规范及所述基础数据表信息获得送丝控制参数；通过所述以太网通信单元实现与所述送丝控制系统的时序同步以便于所述送丝控制系统根据同步后的时序以及所述送丝控制参数控制送丝。根据本公开的第三方面，提供一种送丝控制系统，包括：以太网通信单元，用于获取焊接电源的基础数据表信息及实现与所述焊接电源的时序同步；中央处理单元，用于根据预设的焊接规范及所述基础数据表信息获得送丝控制参数；电机控制单元，用于根据同步后的时序以及所述送丝控制参数控制送丝电机送丝；其中，所述中央处理单元分别于所述以太网通信单元和所述电机控制单元连接。在本公开的一种示例性实施例中，所述送丝控制系统，还包括：显示及操作单元，用于接收或显示控制指令和/或控制参数。本公开的一种实施例所提供的送丝控制方法中，根据获取的焊接电源基础数据表信息及预设的焊接规范独立计算送丝控制参数。同时，通过以太网通信单元与焊接电源同步时序，并在时序同步后根据送丝控制参数独立控制送丝，从而实现对送丝操作的独立控制。通过设置以太网通信单元与焊接电源进行时序同步以及数据交互，从而保证与焊接电源之间的高度同步，降低延时，保证数据、指令传输的实时性。进而保证焊接过程的准确。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示意性示出本公开示例性实施例中一种送丝控制方法的示意图；图2示意性示出本公开示例性实施例中一种获取基础数据表信息的方法示意图；图3示意性示出本公开示例性实施例中一种警报信息控制方法示意图；图4示意性示出本公开示例性实施例中另一种送丝控制方法示意图；图5示意性示出本公开示例性实施例中一种送丝控制系统的组成示意图；图6示意性示出本公开示例性实施例中一种送丝控制系统的另一种示意图。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。送丝是焊接过程中非常重要的一个操作环节，由于手工送丝准确性差、一致性差、送丝不稳定，焊接效率较低且容易造成浪费，因此一般采用送丝机自动送丝。焊接设备的基本焊接过程包括：在焊接时，首先接通焊接电源和送丝机，用户设置各种焊接参数，例如气体、焊丝材质、焊丝丝径、焊接电流、焊接电压等。之后，用户按下焊枪开关，此时焊接电源进入引弧阶段，同时，控制送丝机开始送丝。当送丝速度达到预定值时，焊接设备控制进入主焊接阶段。之后，当用户松开焊接开关，焊接设备控制进入回烧阶段。在回烧阶段，送丝速度逐渐降低，同时输出的焊接电流也逐渐降低直到为0，此时焊接结束。用户反复按下焊枪开关进行焊接的过程，就是重复上述各个阶段的过程。对于焊接电源和送丝机的控制及控制参数计算一般通过焊接电源的CPU完成。焊接电源各阶段的控制参数可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种送丝控制方法，其特征在于，包括：获取焊接电源的基础数据表信息；根据预设的焊接规范及所述基础数据表信息获得送丝控制参数；通过以太网通信单元实现与所述焊接电源的时序同步；根据同步后的时序以及所述送丝控制参数控制送丝。

【技术特征摘要】
1.一种送丝控制方法，其特征在于，包括：获取焊接电源的基础数据表信息；根据预设的焊接规范及所述基础数据表信息获得送丝控制参数；通过以太网通信单元实现与所述焊接电源的时序同步；根据同步后的时序以及所述送丝控制参数控制送丝。2.根据权利要求1所述的送丝控制方法，其特征在于，所述获取焊接电源的基础数据表信息包括：通过所述以太网通信单元向所述焊接电源发送基础数据表请求指令；接收所述焊接电源根据所述基础数据表请求指令反馈的所述基础数据表信息。3.根据权利要求1所述的送丝控制方法，其特征在于，所述送丝控制方法还包括：实时采集电机电流参数；判断所述电机电流参数是否大于预设阈值；当所述电机电流参数大于所述预设阈值时，生成警报信息。4.根据权利要求1所述的送丝控制方法，其特征在于，所述送丝控制方法还包括：将所述送丝控制参数通过所述以太网通信单元实时发送至所述焊接电源，以便于所述焊接电源根据所述送丝控制参数实现时序同步以及调整电源输出参数。5.根据权利要求1所述的送丝控制方法，其特征在于，所述送丝控制方法还包括：通过预设的显示及操作单元接收输入参数，并根据所述输入参数选择相应的送丝模式；其中，所述送丝模式包括：单电机送丝模式和双电机协同送丝模式。6.根据权利要求1所述的送丝控制方法，其特征在于，所述焊接电源的基础数据表信息包括：一元化电压数据表、送丝速度数据表、半固定参数数据表以及可变参数数据表中的任意一...

【专利技术属性】
技术研发人员：谈雪峰，李海泉，
申请(专利权)人：唐山松下产业机器有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13