主动型防振装置和主动型防振方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种主动型防振装置和主动型防振方法。主动型防振装置(200)的计算机(206)计算为了实现动作指令值(C)而使用的输出平均占空比(DUTaveout)。计算机(206)根据以驱动源(12)的旋转周期(Pv)越长则越大的方式设定的整数的点数(Np)和指令值(C)，来计算在执行器内部温度(Tacm)为基准温度(Tref)时实现动作指令值(C)的基准平均占空比(DUTaveref)。计算机(206)根据输出平均占空比(DUTaveout)和基准平均占空比(DUTaveref)的偏差来计算内部温度(Tacm)。

Active anti vibration device and active vibration control method

The invention provides an active anti vibration device and an active anti vibration method. The active anti vibration device (200) computer (206) calculates the average duty cycle (DUTaveout) used to achieve the action command value (C). The computer (206) sets up the number of points (Np) and instruction value (C) based on the longer the rotation period (Pv) of the driving source (12), and calculates the average duty ratio (DUTaveref) of the action instruction value (C) when the internal temperature of the actuator (Tacm) is the reference temperature (Tref). The computer (206) calculates the internal temperature (Tacm) based on the deviation of the average duty cycle (DUTaveout) and the average duty cycle (DUTaveref) of the reference.

【技术实现步骤摘要】
主动型防振装置和主动型防振方法
本专利技术涉及一种抑制从驱动源向车身的振动传递的主动型防振装置和主动型防振方法。
技术介绍
在日本专利技术专利公开公报特开平08-177965号(以下称为“JPH08-177965A”。)中，根据在发动机悬置(enginemount)的音圈31中流动的控制电流值来计算悬置主体30的温度T(或音圈31的温度)(摘要，[0014])。此时，利用以下原理：当悬置主体30的温度上升而使音圈31的温度上升时，音圈31的电阻值上升，因此，控制电流值减小([0014])。
技术实现思路
如JPH08-177965A那样，在利用与音圈(voicecoil)31的温度变化相对应的电阻值的变化的情况下，由于电阻值相对于温度的偏差，可能导致温度的推定精度下降。本专利技术是考虑到上述技术问题而做出，目的在于提供一种能够高精度地推定执行器的内部温度的主动型防振装置和主动型防振方法。本专利技术所涉及的主动型防振装置具有执行器和计算机，其中，所述执行器被配置于驱动源和车身之间；所述计算机通过使所述执行器生成主动性振动来抑制从所述驱动源向所述车身的振动传递，其特征在于，所述计算机具有：内部温度推定部，其计算所述执行器的内部温度；指令值计算部，其根据所述驱动源的旋转信息来计算所述执行器的动作指令值；指令值校正部，其根据所述内部温度来校正所述动作指令值；和驱动控制部，其使用基于校正后的所述动作指令值的电压占空比来对所述执行器施加驱动电压，并且，所述计算机具有点数计算部，该点数计算部获取以所述驱动源的旋转周期越长则越大的方式设定的整数的点数，所述内部温度推定部具有：输出平均占空比计算部，其在所述驱动源的旋转周期为规定周期时计算输出平均占空比，其中，所述输出平均占空比是为了实现所述动作指令值而使用的所述电压占空比的目标值或实测值的平均值；基准平均占空比计算部，其根据所述动作指令值和所述点数来计算基准平均占空比，其中，所述基准平均占空比是在所述内部温度为基准温度且所述驱动源的旋转周期为所述规定周期时实现所述动作指令值的所述电压占空比的平均值；平均占空比变化率计算部，其在所述驱动源的旋转周期为所述规定周期时，根据所述动作指令值和所述点数来计算平均占空比变化率，其中，所述平均占空比变化率表示所述内部温度的变化量和作为所述电压占空比的平均值的平均占空比的变化量之间的关系；和内部温度计算部，其计算所述输出平均占空比和所述基准平均占空比的偏差与所述平均占空比变化率的乘积加上所述基准温度得到的值来作为所述内部温度。在驱动源的旋转周期和动作指令值相等的条件下，输出平均占空比根据内部温度的差异而发生变化。根据本专利技术，计算输出平均占空比和基准平均占空比的偏差与平均占空比变化率的乘积加上基准温度得到的值来作为内部温度。由于电压占空比是反映出执行器内部的电阻值的变化的占空比，因此，能够高精度地推定内部温度。另外，在执行器的内部难以配置现有的温度传感器(例如热敏电阻、热电偶)的情况，即使在执行器的外部配置所述现有的温度传感器而内部温度的测定精度低的情况等情况下，也能够高精度地推定内部温度。或者，通过省略上述那样的现有的温度传感器，能够实现主动型防振装置整体的小型化或节省成本。或者，通过在执行器的内部配置所述现有的温度传感器并且使用本专利技术，能够提供一种在失效保护的点上优异的结构。所述计算机也可以具有：基准平均占空比映射图，其将所述动作指令值和所述点数的组合与所述基准平均占空比进行关联来存储；和平均占空比变化率映射图，其将所述动作指令值和所述点数的组合与所述平均占空比变化率进行关联来存储。也可以分别在所述基准平均占空比映射图和所述平均占空比变化率映射图中规定在所述点数为奇数的情况和所述点数为偶数的情况下不同的关系。有时在点数(以驱动源的旋转周期越长则越大的方式设定的整数)为奇数的情况和点数为偶数的情况下，平均占空比和内部温度的相关性不同。在本专利技术的所述基准平均占空比映射图和所述平均占空比变化率映射图中规定在点数为奇数的情况和点数为偶数的情况下的不同的关系。因此，能够高精度地推定内部温度。所述基准平均占空比计算部和所述平均占空比变化率计算部也可以计算在所述点数为偶数的情况和所述点数为奇数的情况下不同的所述基准平均占空比和所述平均占空比变化率。据此，由于与上述同样的理由，能够高精度地推定内部温度。本专利技术所涉及的主动型防振方法是使用主动型防振装置的主动型防振方法，该主动型防振装置具有执行器和计算机，其中，所述执行器被配置于驱动源和车身之间；所述计算机通过使所述执行器生成主动性振动来抑制从所述驱动源向所述车身的振动传递，其特征在于，所述计算机具有：内部温度推定步骤，其推定所述执行器的内部温度；指令值计算步骤，其根据所述驱动源的旋转信息来计算所述执行器的动作指令值；指令值校正步骤，其根据所述内部温度来校正所述动作指令值；和驱动控制步骤，其使用基于校正后的所述动作指令值的电压占空比来对所述执行器施加驱动电压，并且，所述计算机具有点数计算步骤，该点数计算步骤获取以所述驱动源的旋转周期越长则越大的方式设定的整数的点数，所述内部温度推定步骤包括：输出平均占空比计算步骤，其在所述驱动源的旋转周期为规定周期时计算输出平均占空比，其中，所述输出平均占空比是在所述驱动控制步骤中为了实现所述动作指令值而使用的所述电压占空比的目标值或实测值的平均值；基准平均占空比计算步骤，其根据所述动作指令值和所述点数来计算基准平均占空比，其中，所述基准平均占空比是在所述内部温度为基准温度且所述驱动源的旋转周期为所述规定周期时实现所述动作指令值的所述电压占空比的平均值；和内部温度计算步骤，其根据所述输出平均占空比和所述基准平均占空比的偏差来计算所述内部温度。在驱动源的旋转周期和动作指令值相等的条件下，输出平均占空比根据内部温度的差异而发生变化。根据本专利技术，根据基准平均占空比和输出平均占空比的偏差来推定执行器的内部温度。由于电压占空比是反映出执行器内部的电阻值的变化的占空比，因此，能够高精度地推定内部温度。另外，在执行器的内部难以配置现有的温度传感器(例如热敏电阻、热电偶)的情况，即使在执行器的外部配置所述现有的温度传感器而内部温度的测定精度低的情况等情况下，也能够高精度地推定内部温度。或者，通过省略上述那样的现有的温度传感器，能够实现主动型防振装置整体的小型化或节省成本。或者，通过在执行器的内部配置所述现有的温度传感器并且使用本专利技术，能够提供一种在失效保护的点上优异的结构。通过参照附图对以下实施方式所做的说明，上述的目的、特征和优点更加容易理解。附图说明图1是搭载有本专利技术一实施方式所涉及的主动型防振装置的车辆的概略结构图。图2是表示所述实施方式的发动机悬置的内部结构的图。图3是表示所述实施方式的ACM电子控制装置的运算部的细节(包括所述运算部实现的功能。)的框图。图4是表示所述实施方式的发动机状态变量计算部的细节的框图。图5是表示所述实施方式的指令值计算部的细节的框图。图6是表示所述实施方式的点数计算部使用的点数映射的图。图7是表示所述实施方式的指令值校正部的细节的框图。图8是表示所述实施方式的目标电流波形计算部的细节的框图。图9是表示所述实施方式的1次目标电流波形计算部使用的目标电流波形本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种主动型防振装置(200)，其具有执行器(210)和计算机(206)，其中，所述执行器(210)被配置于驱动源(12)和车身(14)之间；所述计算机(206)通过使所述执行器(210)生成主动性振动来抑制从所述驱动源(12)向所述车身(14)的振动传递，该主动型防振装置(200)的特征在于，所述计算机(206)具有：内部温度推定部(260)，其计算所述执行器(210)的内部温度；指令值计算部(252)，其根据所述驱动源(12)的旋转信息来计算所述执行器(210)的动作指令值；指令值校正部(254)，其根据所述内部温度来校正所述动作指令值；和驱动控制部(258)，其使用基于校正后的所述动作指令值的电压占空比来对所述执行器(210)施加驱动电压，并且，所述计算机(206)具有点数计算部(288)，该点数计算部(288)获取以所述驱动源(12)的旋转周期越长则越大的方式设定的整数的点数，所述内部温度推定部(260)具有：输出平均占空比计算部(532)，其在所述驱动源(12)的旋转周期为规定周期时计算输出平均占空比，其中，所述输出平均占空比是为了实现所述动作指令值而使用的所述电压占空比的目标值或实测值的平均值；基准平均占空比计算部(534)，其根据所述动作指令值和所述点数来计算基准平均占空比，其中，所述基准平均占空比是在所述内部温度为基准温度且所述驱动源(12)的旋转周期为所述规定周期时实现所述动作指令值的所述电压占空比的平均值；平均占空比变化率计算部(536)，其在所述驱动源(12)的旋转周期为所述规定周期时，根据所述动作指令值和所述点数来计算平均占空比变化率，其中，所述平均占空比变化率表示所述内部温度的变化量和作为所述电压占空比的平均值的平均占空比的变化量之间的关系；和内部温度计算部(538)，其计算所述输出平均占空比和所述基准平均占空比的偏差与所述平均占空比变化率的乘积加上所述基准温度而得到的值来作为所述内部温度。...

【技术特征摘要】
2016.11.29 JP 2016-2307541.一种主动型防振装置(200)，其具有执行器(210)和计算机(206)，其中，所述执行器(210)被配置于驱动源(12)和车身(14)之间；所述计算机(206)通过使所述执行器(210)生成主动性振动来抑制从所述驱动源(12)向所述车身(14)的振动传递，该主动型防振装置(200)的特征在于，所述计算机(206)具有：内部温度推定部(260)，其计算所述执行器(210)的内部温度；指令值计算部(252)，其根据所述驱动源(12)的旋转信息来计算所述执行器(210)的动作指令值；指令值校正部(254)，其根据所述内部温度来校正所述动作指令值；和驱动控制部(258)，其使用基于校正后的所述动作指令值的电压占空比来对所述执行器(210)施加驱动电压，并且，所述计算机(206)具有点数计算部(288)，该点数计算部(288)获取以所述驱动源(12)的旋转周期越长则越大的方式设定的整数的点数，所述内部温度推定部(260)具有：输出平均占空比计算部(532)，其在所述驱动源(12)的旋转周期为规定周期时计算输出平均占空比，其中，所述输出平均占空比是为了实现所述动作指令值而使用的所述电压占空比的目标值或实测值的平均值；基准平均占空比计算部(534)，其根据所述动作指令值和所述点数来计算基准平均占空比，其中，所述基准平均占空比是在所述内部温度为基准温度且所述驱动源(12)的旋转周期为所述规定周期时实现所述动作指令值的所述电压占空比的平均值；平均占空比变化率计算部(536)，其在所述驱动源(12)的旋转周期为所述规定周期时，根据所述动作指令值和所述点数来计算平均占空比变化率，其中，所述平均占空比变化率表示所述内部温度的变化量和作为所述电压占空比的平均值的平均占空比的变化量之间的关系；和内部温度计算部(538)，其计算所述输出平均占空比和所述基准平均占空比的偏差与所述平均占空比变化率的乘积加上所述基准温度而得到的值来作为所述内部温度。2.根据权利要求1所述的主动型防振装置(200)，其特征在于，所述计算机(206)具有：基准平均占空比映射图(55...

【专利技术属性】
技术研发人员：河野悟司，山口贵司，根本浩臣，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP