The utility model discloses an industrial robot safety protection device, including a machine base. The top of the machine base is movably installed with a supporting column, and a mechanical arm is installed at the top of the support column, and a plurality of grooves are opened on the equal distance interval of the two sides of the manipulator. There are two movable plates and two movable plates in contact with the air bag box. The two of the movable plates have springs and hinges on one side of each other, and one end of the two springs is fixed on one side of the movable plate far away from the opening of the grooves, and the other end of the two springs are fixed on the inner wall of the grooves, and the two of the two springs are fixed on the inner wall of the groove. One end of the hinge is rotated and installed on the side of the movable plate near the opening of the groove. The utility model can facilitate the solid installation and disassembly of the air bag, and facilitate the replacement of the air bag, and is more effective for the safety protection of the machine, and the structure is simple and the use is convenient.
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人安全防护装置
本技术涉及安全防护装置
,尤其涉及一种工业机器人安全防护装置。
技术介绍
目前,公知的工业机器人主要是金属或塑料等高刚性结构件组成,并且工艺机器人移动速度快,因此对于给机器人操作、调试和维护的人员而言存在着造成碰撞的安全隐患,尤其是机器人正广泛与人在同一空间内协作生产,出现人机安全的风险就大大增加。为此鉴于以上缺点,研究一种安全系数高的工业机器人很有必要,目前,市场上的安全防护装置一般采用气囊防护,气囊使用后需要更换,目前安装拆卸气囊比较复杂,且安装不稳固,同时,气囊不能准确的进行安全的防护。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种工业机器人安全防护装置。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种工业机器人安全防护装置,包括机器底座,所述机器底座顶端活动安装有支撑柱,支撑柱顶端活动安装有机械臂,所述机械臂两侧均等距离间隔开设有多个凹槽,所述凹槽内活动安装有气囊箱,多个凹槽内均活动安装有两个活动板,两个活动板与气囊箱相接触,两个所述活动板相互远离的一侧设有弹簧和铰链,两个所述弹簧的一端固定焊接在活动板远离凹槽开口的一侧上,两个弹簧的另一端均固定焊接在凹槽的内壁上,两个所述铰链的一端转动安装在活动板靠近凹槽开口的一侧上,两个铰链的另一端固定焊接在凹槽内壁上,两个所述活动板相互靠近的一侧沿水平方向上均开设有第一滑槽,两个活动板相互靠近的一侧开设有第二滑槽,两个第二滑槽均位于活动板远离凹槽开口的一侧,所述第二滑槽与第一滑槽相垂直,且第二滑槽与第一滑槽相连通,所述气囊箱两侧均固定焊接有滑块,两个滑块分别 ...
【技术保护点】
一种工业机器人安全防护装置,包括机器底座(1),其特征在于,所述机器底座(1)顶端活动安装有支撑柱(2),支撑柱(2)顶端活动安装有机械臂(3),所述机械臂(3)两侧均等距离间隔开设有多个凹槽(4),所述凹槽(4)内活动安装有气囊箱(6),多个凹槽(4)内均活动安装有两个活动板(7),两个活动板(7)与气囊箱(6)相接触,两个所述活动板(7)相互远离的一侧设有弹簧(8)和铰链(9),两个所述弹簧(8)的一端固定焊接在活动板(7)远离凹槽(4)开口的一侧上,两个弹簧(8)的另一端均固定焊接在凹槽(4)的内壁上,两个所述铰链(9)的一端转动安装在活动板(7)靠近凹槽(4)开口的一侧上,两个铰链(9)的另一端固定焊接在凹槽(4)内壁上,两个所述活动板(7)相互靠近的一侧沿水平方向上均开设有第一滑槽(10),两个活动板(7)相互靠近的一侧开设有第二滑槽(11),两个第二滑槽(11)均位于活动板(7)远离凹槽(4)开口的一侧,所述第二滑槽(11)与第一滑槽(10)相垂直,且第二滑槽(11)与第一滑槽(10)相连通,所述气囊箱(6)两侧均固定焊接有滑块(12),两个滑块(12)分别滑动安装在两个第 ...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人安全防护装置,包括机器底座(1),其特征在于,所述机器底座(1)顶端活动安装有支撑柱(2),支撑柱(2)顶端活动安装有机械臂(3),所述机械臂(3)两侧均等距离间隔开设有多个凹槽(4),所述凹槽(4)内活动安装有气囊箱(6),多个凹槽(4)内均活动安装有两个活动板(7),两个活动板(7)与气囊箱(6)相接触,两个所述活动板(7)相互远离的一侧设有弹簧(8)和铰链(9),两个所述弹簧(8)的一端固定焊接在活动板(7)远离凹槽(4)开口的一侧上,两个弹簧(8)的另一端均固定焊接在凹槽(4)的内壁上,两个所述铰链(9)的一端转动安装在活动板(7)靠近凹槽(4)开口的一侧上,两个铰链(9)的另一端固定焊接在凹槽(4)内壁上,两个所述活动板(7)相互靠近的一侧沿水平方向上均开设有第一滑槽(10),两个活动板(7)相互靠近的一侧开设有第二滑槽(11),两个第二滑槽(11)均位于活动板(7)远离凹槽(4)开口的一侧,所述第二滑槽(11)与第一滑槽(10)相垂直,且第二滑槽(11)与第一滑槽(10)相连通,所述气囊箱(6)两侧均固定焊接有滑块(12),两个滑块(12)分别滑动安装在两个第一滑槽(10)内,且滑块(12)与第二滑槽(11)相适配。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘继勇,
申请(专利权)人:福建省心实科技设备有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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