一种基于PLC的气动送料控制系统技术方案

一种基于PLC的气动送料控制系统，采用PLC控制技术为核心，利用气动直线驱动和真辛吸附技术，实现了对片材的快速可靠送料。该系统结构简单，成本较低，适合中小企业应用，在工厂经现场调试，性能稳定，运行良好，大大提高了生产效率和产品品质。

A pneumatic feed control system based on PLC

A pneumatic feed control system based on PLC is used as the core of PLC control technology. The fast and reliable feeding of the sheet is realized by using the pneumatic linear drive and the true symplectic adsorption technology. The system is simple in structure and low in cost. It is suitable for the application of small and medium enterprises. In the factory, the performance is stable and the operation is good, and the production efficiency and product quality are greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
一种基于PLC的气动送料控制系统
本专利技术涉及一种基于PLC的气动送料控制系统，适用于机械领域。
技术介绍
在生产中，卷材可以使用滚筒达到连续供料，而片材由于自身的特殊性，卷材的供料方式已经不能应用。许多中小企业，片材送料仍采用人工方式，或者是传统的凸轮驭动问歇送料机构，浪费了大量人工，而且效率不高，这些都大大限制了自动化生产的发展。
技术实现思路
本专利技术提出了一种基于PLC的气动送料控制系统，采用PLC控制技术为核心，利用气动直线驱动和真辛吸附技术，实现了对片材的快速可靠送料。本专利技术所采用的技术方案是：所述控制系统由料盘、带动料盘升降的升降气缸、送料板、带动送料板水平位移的水平运动气缸(各一个)、真空吸盘两个、带动真空吸盘做升降运动的升降气缸和带动真空吸盘做水平运动的水平运动气缸(各一个)、定位气缸两个，以及若十检测传感器等构成。所述气动送料控制系统主要由PLC控制单元、步进电动机驱动、气缸电磁阀和人机界面等组成。其中PLC是控制系统的核心，通过PLC实现对整个气动送料系统自动控制。所述控制系统选择采用台达DVP-32ESOOT型PLC主机，它属于模块化小型PLC，各种单独的模块之间可以进行广泛组合以用于扩展，能满足中等性能要求。本专利技术的有益效果是：该系统结构简单，成本较低，适合中小企业应用，在工厂经现场调试，性能稳定，运行良好，大大提高了生产效率和产品品质。附图说明图1是本专利技术的控制系统结构示意图。图2是本专利技术的程序流程图。图3是本专利技术的料盘上升送料及无料报警程序梯形图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如图1，控制系统由料盘、带动料盘升降的升降气缸、送料板、带动送料板水平位移的水平运动气缸(各一个)、真空吸盘两个、带动真空吸盘做升降运动的升降气缸和带动真空吸盘做水平运动的水平运动气缸(各一个)、定位气缸两个，以及若十检测传感器等构成。气动送料系统的工作原理是，料盘中放满料后，按下启动按钮，则PLC控制真空吸盘下降从料盘中吸取一片料片，然后上升，左移，到达送料板上方后，释放真空，料片落在送料板上，由定位气缸定位后跟随送料板在前后位移气缸的作用下向滚轮系统行进，最后在滚轮系统的带动下，实现由步进电动机控制的向加工位步进送料。步进送料的长度和速度是由PLC通过控制发出脉冲数目的多少和频率的高低控制步进电动机转过的角度与频率来实现的。根据本次设计的实际需要、系统性能指标、设计开发周期、资金成本等等情况，最后选择了PLC-人机界面的控制方式。整个气动送料控制系统主要由YLC控制单元、步进电动机驱动、气缸电磁阀和人机界面等组成。其中PLC是控制系统的核心，通过PLC实现对整个气动送料系统自动控制。如图2，PLC一方面要通过各种指令对整个气动送料系统动作实施控制，另一方面通过人机界面与外界进行通讯，接受人的各种指令要求。PLC是整个控制系统的核心，选用适当的PLC很重要。PLC选型的基本原则是在满足基本控制功能和容量的前提下，尽量保证工作可靠、维护使用方便以及最佳的性价比。基本步骤是先根据工艺控制条件对I/O点数(数字量及模拟量)进行准确的统计，在统计数据基础仁再增加10%~30%的余量来确定vo总点数。使得所设计的控制系统有一定的扩充性，同时也方便调试阶段临时增加点数的需要。根据设计实际需要，选择采用台达DVP-32ESOOT型PLC主机，它属于模块化小型PLC，各种单独的模块之间叮以进行广泛组合以用于扩展，能满足中等性能要求。PLC的控制任务要求如下：当系统通电后，确认料盘中有料的状态下，按下“启动”按钮。Y3输出，吸盘左右移动气缸就会右移，达到右限位，X4有信号输入，便有Y12输出，吸盘升降气缸下移，达到下限位后，X10有信号输入，便有Y15输出，这时产生真空，将一片料片吸起；之后，Y2输出，吸盘上移，到达上限位后，X7有输入；之后Y4输出，电磁阀左移，到达左限位后，X3有输入，便有Y15清零，即释放真空动作，延时一小段时间后，Y11输出，即定位气缸对料片在送料盘中进行定位；之后Y6输出，送料盘前移，到达前限位后，X6有输入，这时，送料盘后移，料片进入滚轮系统前往加工位。当送料盘达到后限位时，若检测加工位有无料的传感器检测加工位有料，则其他气缸待命；若检测加工位无料，则PLC又控制气缸进行新的一轮取料送料加工循环。根据控制任务，完成PLC的I/O端口分配、内部继电器分配、定时器分配等参数定义，使用梯形图进行程序编写。如图3，料盘有无料检测传感器(X11)首先检测料盘中有无料，若有料则处于待命状态。若检测位检测到无料，这时控制料盘升降的升降气缸就要上升，通过定时器T3来进行上升时间控制。当上升时间结束后，若检测位置仍然无料，且气缸已上升到最顶端（达到最顶端检测信号通过X7输入），这时PLC将控制气缸下降到最底端，并发出报警提示员工向料盘加料。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于PLC的气动送料控制系统，其特征是：所述控制系统由料盘、带动料盘升降的升降气缸、送料板、带动送料板水平位移的水平运动气缸(各一个)、真空吸盘两个、带动真空吸盘做升降运动的升降气缸和带动真空吸盘做水平运动的水平运动气缸(各一个)、定位气缸两个，以及若十检测传感器等构成。

【技术特征摘要】
1.一种基于PLC的气动送料控制系统，其特征是：所述控制系统由料盘、带动料盘升降的升降气缸、送料板、带动送料板水平位移的水平运动气缸(各一个)、真空吸盘两个、带动真空吸盘做升降运动的升降气缸和带动真空吸盘做水平运动的水平运动气缸(各一个)、定位气缸两个，以及若十检测传感器等构成。2.根据权利要求1所述的一种基于PLC的气动送料控制系统，其特征是：所述气动送料...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏莹，
申请(专利权)人：魏莹，
类型：发明
国别省市：辽宁,21