一种基于PLC控制的气动物料搬运系统技术方案

一种基于PLC控制的气动物料搬运系统，物料的搬运方式具有可抓可吸的多用途功能；气动系统电磁换向阀采用汇流板集装方式，减少了占用空间；PLC控制具有单步、自动等多种工作方式。该基于PLC控制的物料搬运系统能够实现物料的自动循环搬运。此系统既可以使用夹手夹持物料，又可以使用真空吸盘吸附物料，具有多种用途功能；气动系统的电磁换向阀采用汇流板集装，减少了占用空间；在PLC的控制下可以实现单动和连动两种执行方式，完成物料的搬运。

A gas animal material handling system based on PLC control

A kind of air animal material handling system based on PLC control, the material handling mode has the multipurpose function that can be sucked and absorbable; the electromagnetic reversing valve of the pneumatic system uses a confluence plate assembly way to reduce the occupancy space; the PLC control has a variety of working modes, such as single step, automatic and so on. The material handling system based on PLC control can realize automatic cycle handling of materials. The system can not only use the clamp hand to hold the material, but also can use the vacuum sucker to adsorb the material. It has many functions. The electromagnetic reversing valve of the pneumatic system uses a confluence plate to reduce the occupancy space. Under the control of PLC, it can realize two kinds of execution mode of single motion and continuous movement, and carry out the material handling.

【技术实现步骤摘要】
一种基于PLC控制的气动物料搬运系统
本专利技术涉及一种基于PLC控制的气动物料搬运系统，适用于机械领域。
技术介绍
由于气压传动具有气源使用方便、不污染环境、动作灵活迅速、工作安全可靠、操作维修简便以及适于在恶劣环境下工作等特点，因而在冲压加工、注塑及压铸等有毒或高温环境下作业，机床上、下料，仪表及轻工行业中小零件的输送和自动装配等作业，食品包装及输送，电子产品输送、自动插接，弹药生产自动化等过程中被广泛应用。所以气压传动是一种易于推广普及的实现工业自动化的应用技术。气动系统的应用，引起了世界各国产业界的普遍重视，气动行业已成为工业国家发展速度最快的行业之一。作为气动系统的控制装置目前多数采用可编程控制器（PLC）。可编程序控制器是以微处理器为基础，综合计算机技术，自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置，其可靠性好，操作简便。在实际应用中，控制系统很容易实现。一般是由受控设备的动作顺序和工艺要求，构成工步状态表，形成梯形图，再编制PLC指令。
技术实现思路
本专利技术提出了一种基于PLC控制的气动物料搬运系统，物料的搬运方式具有可抓可吸的多用途功能；气动系统电磁换向阀采用汇流板集装方式，减少了占用空间；PLC控制具有单步、自动等多种工作方式。本专利技术所采用的技术方案是：所述物料搬运系统由左右移动气缸、复位进退气缸、升降气缸、夹手或真空吸盘、物料块、传感器、圆柱导轨、支架、底座、微动开关等组成。所述夹手或真空吸盘可以夹住或吸住物料块，抓取物料的部分采用夹持式和吸附式两种形式，选用不同的形式，可分别完成工件的抓取和吸附，以适应不同种类的物料搬运。所述气动物料搬运系统在左右移动气缸的缸体上安装了两个磁性开关用于左右极限位置检测；在底座上安装了一个微动开关用于物料块下限位置检测。所述操作而板安装在电控箱上，与实验装置主体是分离的，PLC可编程序控制器，电磁阀，真空发生器等均放置在电控箱里。所述物料搬运系统具有左右移动、上下移动及对物料的夹紧和放松、推料进退功能，在PLC控制下可实现单步、自动等多种工作方式。本专利技术的有益效果是：该基于PLC控制的物料搬运系统能够实现物料的自动循环搬运。此系统既可以使用夹手夹持物料，又可以使用真空吸盘吸附物料，具有多种用途功能；气动系统的电磁换向阀采用汇流板集装，减少了占用空间；在PLC的控制下可以实现单动和连动两种执行方式，完成物料的搬运。附图说明图1是本专利技术的物料搬运系统原理图。图2是本专利技术的主程序框图。图3是本专利技术的连续动作顺序流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如图1，物料搬运系统由左右移动气缸1、复位进退气缸2、升降气缸3、夹手或真空吸盘4、物料块5、传感器6、圆柱导轨7、支架8、底座9、微动开关10等组成。夹手或真空吸盘4可以夹住或吸住物料块5，抓取物料的部分采用夹持式和吸附式两种形式，选用不同的形式，可分别完成工件的抓取和吸附，以适应不同种类的物料搬运。夹手采用电磁铁吸合与断开方式夹持物料。夹手或吸盘在升降气缸3的作用下可以上下移动;夹手或真空吸盘连同升降气缸在左右移动气缸1的作用下沿着圆柱导轨可以左右移动；在复位进退气缸2的作用下将物料块送回原始位置，为下一个工作周期准备，以实现循环。此系统能够实现物料在一个平而内的搬运。左右移动行程为300mm，上下移动行程为80mm，根据行程选择不同的气缸，气缸1、2行程为300mm，气缸3行程为80mm。气缸选用法兰式安装。为了防比工件偏移，在左右移动气缸1运动路径两边安置导向圆柱导轨7，将圆柱导轨用螺钉固定在支架8上；支架用螺栓固定在底座9上。在左右移动气缸1的缸体上安装了两个磁性开关6用于左右极限位置检测;在底座上安装了一个微动开关10用于物料块下限位置检测。操作而板安装在电控箱上，与实验装置主体是分离的。PLC可编程序控制器，电磁阀，真空发生器等均放置在电控箱里。气源出来的气体经过二联件处理后进入到汇流板。通过相应的电磁换向阀可进入气动执行元件，分别驱动气缸1的左右移动、气缸2的推料动作、气缸3的上升下降运动、吸盘4的抓料和松料动作。整个气动系统的3个气缸全部采用出气节流调速；电磁阀采用3个二位五通阀和1个二位二通阀。选用集装式电磁换向阀，将所有电磁换向阀由汇流板集装在一起，以减小占用空间。如图2，物料搬运系统具有左右移动、上下移动及对物料的夹紧和放松、推料进退功能，在PLC控制下可实现单步、自动等多种工作方式。另外，物料被夹手搬运完成以后，为满足连续动作需要，还必须将此物料运送回原点位置，以供下次搬运需要。系统可完成的各种工作方式如下。单步：可实现“上升”，“下降”，“左移”，“右移”，“夹紧”，“放松”，“推料进”，“推料退”等八种点动操作；连续：按下“启动”按钮后，夹手从原点位置开始连续不断地执行搬运物料的个步。如图3，物料搬运系统实现的动作：下降、抓料、上升、右移、再下降、松料、再上升、左移、推料进、推料退。在这个系统中，我们只实现一个物料的循环动作，故在机械手回原点后，需将物料推回原来位置。在PLC控制下可实现单动、连续动作工作方式。系统上电后，通过旋转按扭选择是单动还是连动，如果是单动则执行单动程序，否则执行连动程序。单动工作方式：利用按钮对夹手每一动作单独进行控制。连续：按下启动按钮，夹手从原点开始，按工序自动循环工作，直到按下停比按钮，夹手在完成最后一个周期的工作后，返回原点，自动停机。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于PLC控制的气动物料搬运系统，其特征是：所述物料搬运系统由左右移动气缸、复位进退气缸、升降气缸、夹手或真空吸盘、物料块、传感器、圆柱导轨、支架、底座、微动开关等组成。

【技术特征摘要】
1.一种基于PLC控制的气动物料搬运系统，其特征是：所述物料搬运系统由左右移动气缸、复位进退气缸、升降气缸、夹手或真空吸盘、物料块、传感器、圆柱导轨、支架、底座、微动开关等组成。2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的气动物料搬运系统，其特征是：所述夹手或真空吸盘可以夹住或吸住物料块，抓取物料的部分采用夹持式和吸附式两种形式，选用不同的形式，可分别完成工件的抓取和吸附，以适应不同种类的物料搬运。3.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的气动物料搬运系统，其特征是：所述气动物料搬运...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明良，
申请(专利权)人：王明良，
类型：发明
国别省市：辽宁,21