智能交通杆自动焊接装备制造技术

本实用新型专利技术公开了智能交通杆自动焊接装备，包括同轴线前后相对间隔设置的两段轨道，在前侧的轨道上前后顺次安装有焊接支架和第一焊接滚轮架，在后侧的轨道上前后顺次安装有第二焊接滚轮架和顶端限位装置，交通杆的前后两侧分别支撑在第一焊接滚轮架以及第二焊接滚轮架上，所述的顶端限位装置用于顶紧交通杆的顶壁设置。本实用新型专利技术可以实现底部卡盘的旋转，在焊接前只需进行一次吊车(起重设备)的使用，节约生产成本；本实用新型专利技术安装方便，能快速定位，提高工作效率；本实用新型专利技术的焊接滚轮架可以通过手轮调节两个滚轮的间距，适应粗细不同的交通杆的焊接。

Automatic welding equipment for intelligent traffic rod

The utility model discloses an automatic welding equipment for an intelligent traffic rod, including two sections of a relative interval set at the front and back of the same axis. A welding bracket and a first welding roller frame are installed in the front of the track of the front side and back, and the second welding roller frame and the top limit device are installed in the rear side of the track. The front and rear sides are respectively supported on the first welding roller frame and the second welding roller frame, and the top limit device is used for setting the top wall of the traffic rod tightly. The utility model can realize the rotation of the bottom chuck, and only need to use a crane (lifting equipment) before welding, save the production cost, the utility model is convenient to install, can quickly locate and improve the working efficiency; the welding roller frame of the utility model can adjust the spacing of two roller through the hand wheel and adapt to the coarse and fine. The welding of the same traffic rod.

【技术实现步骤摘要】
智能交通杆自动焊接装备
本专利技术属于焊接装备领域，尤其涉及一种交通杆自动焊接装备。
技术介绍
随着社会的发展，路口交通杆的使用越来越多，对交通杆焊接技术要求越来越高，先进的交通杆焊接技术和焊接装备，在提高交通杆的焊接效率，降低制造成本，提高交通杆质量等方面具有重要的作用。目前，焊接机器人已经广泛应用于焊接领域，传统的通用焊接机器人在各类焊缝，甚至是复杂曲线焊缝上表现出不错的效果。但针对交通杆的焊接，如果没有一套合适的焊接装备进行辅助焊接，将会极大的影响焊接效率和焊接质量。中国专利公告号CN204504641U,授权公告日2015.07.29,公开了一种用于管管对接焊接双持夹紧的侧开式夹具,该装备用于电线杆的管管对接焊接，不能进行杆与底座的焊接。中国专利申请号201410601221,授权公告日2014.11.01,公开了一种同规格钢管轴向对焊旋转支撑平台，根据待焊接钢管外径相应调节高度,以保证所述焊枪和待焊接钢管处于最佳焊接位置，该技术缺少对钢管的调整措施。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服已有技术的缺点，提供一种安装方便、能快速定位，提高了工作效率的智能交通杆自动焊接装备。本专利技术的智能交通杆自动焊接装备，包括同轴线前后相对间隔设置的两段轨道，在前侧的轨道上前后顺次安装有焊接支架和第一焊接滚轮架，在后侧的轨道上前后顺次安装有第二焊接滚轮架和顶端限位装置，交通杆的前后两侧分别支撑在第一焊接滚轮架以及第二焊接滚轮架上，所述的顶端限位装置用于顶紧交通杆的顶壁设置；所述的焊接支架包括固定在地面上的焊接支架底座，一个焊接支架墙板框架包括左右相对设置的两侧侧板，所述的两个侧板之间的下部通过横板相连，所述的两个侧板底部分别与焊接支架底座的左右两侧通过导轨滑块滑动连接，所述的焊接支架墙板框架与第一推动机构相连并且在第一推动机构的带动下能够前后移动，在两侧侧板上分别安装有一个卡盘连接座，在所述的两侧侧板之间安装有一个卡盘机构，所述的卡盘机构包括安装在支撑架上的电机，离合器固定在所述的电机的输出轴上，卡盘固定座与离合器相连，卡盘固定座的卡盘夹紧机构卡紧待焊接在交通杆底壁的底座卡盘设置，在所述的卡盘固定座的环形侧壁上间隔开有多个定位连接孔,在支撑架的左右两侧分别通过一个连接轴与相应侧的卡盘连接座水平转动连接；在一侧的侧板外壁上安装有转动驱动机构，所述的转动驱动机构的转动输出端与一个沿水平方向设置的销轴固定相连，所述的销轴与该侧的连接轴固定相连并且与卡盘连接座转动相连，通过转动驱动机构的运动可以实现卡盘机构旋转；在一个侧板的内壁上装有一个间歇锁紧机构，所述的间歇锁紧机构包括一个气缸，在所述的气缸的推杆上固定有一个定位销，待卡盘固定座旋转到设定位置后，气缸顶出定位销插入卡盘固定座的一个定位连接孔内对卡盘机构定位；在两个侧板的内壁上分别装有一个限位机构，所述的限位机构包括分别安装在两个彼此垂直的板上且轴线彼此垂直的两个限位块，当在转动驱动机构的带动下底座卡盘的位置朝上时，卡盘机构的支撑架的底面支撑在左右两个竖直方向的限位块上或者当底座卡盘的位置朝着交通杆的方向时，卡盘机构的支撑架卡在左右两个水平方向的限位块之间，从而进行限位；一个摩擦传动机构位于卡盘机构的左侧，所述的摩擦传动机构包括摩擦轮，所述的摩擦轮与第二推动机构相连，所述的摩擦轮在第二推动机构的带动下与底座卡盘的环形侧壁摩擦接触，实现摩擦传动；一个筋板焊接及止退机构包括固定在地面上且分别设置在交通杆底部左右两侧的左侧底座支架以及右侧底座支架，在所述的左侧底座支架以及右侧底座支架上分别安装有一个第一焊接推动气缸，两个第一焊接推动气缸的推杆相对设置，两个第一焊接推动气缸的推杆分别与一个筋板焊接座固定相连，每个筋板焊接座与相应侧的底座支架通过导轨滑块相连使得筋板焊接座在第一焊接推动气缸的带动下能够左右移动，在每一个筋板焊接座上分别安装有一个第二焊接推动气缸，所述的第二焊接推动气缸的推杆与第一焊接推动气缸的推杆垂直设置，每一个所述的第二焊接推动气缸的推杆与一个筋板座固定相连，每个所述的筋板座与相应侧的筋板焊接座通过导轨滑块相连使得筋板座在第二焊接推动气缸的带动下能够前后移动，在每一个所述的筋板座的内侧分别放置有一个待焊接在交通杆的底部侧壁上的筋板，在每一个所述的第二焊接推动气缸的外侧分别设置有一个竖向支撑柱，在所述的竖向支撑柱的顶部转动连接有一个三角形定位连杆，在每一个定位连杆的两个末端分别装有一个滑轮，两个滑轮与相应侧的筋板的外壁接触设置，用于筋板的定位；在左侧底座支架以及右侧底座支架之间的中间位置安装有一个止退气缸，所述的止退气缸的推杆与三角形止退连杆的一个末端转动相连，所述的三角形止退连杆的角点处与一个沿水平方向设置的旋转轴转动相连，所述的旋转轴两端与一个支架固定相连，所述的三角形止退连杆的另一个末端安装有一个止退滚轮，止退气缸带动止退连杆运动，使止退滚轮顶住底座卡盘设置；所述的第一焊接滚轮架和第二焊接滚轮架结构相同，均包括两个滚轮，所述的两个滚轮分别与第三推动机构相连，并且在第三推动机构的带动下能够松开交通杆或者将交通杆夹紧在两个滚轮之间。本专利技术的有益效果是:1.本专利技术可以实现底部卡盘的旋转，在焊接前只需进行一次吊车(起重设备)的使用，节约生产成本。2.本专利技术安装方便，能快速定位，提高工作效率；3.本专利技术的焊接滚轮架可以通过手轮调节两个滚轮的间距，适应粗细不同的交通杆的焊接。附图说明图1为本专利技术智能交通杆自动焊接装备的结构示意图；图2-1为图1所示的装备中的焊接支架结构示意图；图2-2为图2-1所示的焊接支架另一个方向的视图；图2-3为图2-1所示的焊接支架中的限位机构结构示意图；图3为图2-1所示结构中的间歇锁紧机构的结构示意图；图4为图1所示的装备中的卡盘固定机构的结构示意图；图5为图1所示的装备中的摩擦传动机构的结构示意图；图6-1为图1所示的装备中的筋板焊接及止退机构的结构示意图；图6-2为图6-1所示结构中的筋板焊接机构局部示意图；图7为图1所示的装备中的焊接滚轮架的结构示意图；图8-1为图1所示的装备中的顶端限位装置的结构示意图；图8-2为图8-1所示顶端限位装置部分结构爆炸图。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。如附图所示的本专利技术的智能交通杆自动焊接装备，包括同轴线前后相对间隔设置的两段轨道7，在前侧的轨道上前后顺次安装有焊接支架1和第一焊接滚轮架6-1，在后侧的轨道上前后顺次安装有第二焊接滚轮架6-2和顶端限位装置8，交通杆9的前后两侧分别支撑在第一焊接滚轮架6-1以及第二焊接滚轮架6-2上，所述的顶端限位装置8用于顶紧交通杆9的顶壁设置。所述的焊接支架1包括固定在地面上的焊接支架底座101，一个焊接支架墙板框架102包括左右相对设置的两侧侧板，所述的两个侧板之间的下部通过横板相连，所述的两个侧板底部分别与焊接支架底座101的左右两侧通过导轨滑块滑动连接，所述的焊接支架墙板框架102与第一推动机构相连并且在第一推动机构的带动下能够前后移动。在两侧侧板上分别安装有一个卡盘连接座109，在所述的两侧侧板之间安装有一个卡盘机构2，所述的卡盘机构2包括安装在支撑架208上的电机205，离合器固定在所述的电机205的输出轴上，卡本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能交通杆自动焊接装备，其特征在于：包括同轴线前后相对间隔设置的两段轨道(7)，在前侧的轨道上前后顺次安装有焊接支架(1)和第一焊接滚轮架(6‑1)，在后侧的轨道上前后顺次安装有第二焊接滚轮架(6‑2)和顶端限位装置(8)，交通杆(9)的前后两侧分别支撑在第一焊接滚轮架以及第二焊接滚轮架上，所述的顶端限位装置用于顶紧交通杆的顶壁设置；所述的焊接支架(1)包括固定在地面上的焊接支架底座(101)，一个焊接支架墙板框架(102)包括左右相对设置的两侧侧板，所述的两个侧板之间的下部通过横板相连，所述的两个侧板底部分别与焊接支架底座的左右两侧通过导轨滑块滑动连接，所述的焊接支架墙板框架与第一推动机构相连并且在第一推动机构的带动下能够前后移动，在两侧侧板上分别安装有一个卡盘连接座(109)，在所述的两侧侧板之间安装有一个卡盘机构(2)，所述的卡盘机构包括安装在支撑架(208)上的电机(205)，离合器固定在所述的电机的输出轴上，卡盘固定座(207)与离合器(204)相连，卡盘固定座(207)的卡盘夹紧机构(202)卡紧待焊接在交通杆底壁的底座卡盘(201)设置，在所述的卡盘固定座的环形侧壁上间隔开有多个定位连接孔,在支撑架的左右两侧分别通过一个连接轴(203)、(206)与相应侧的卡盘连接座(109)水平转动连接；在一侧的侧板外壁上安装有转动驱动机构，所述的转动驱动机构的转动输出端与一个沿水平方向设置的销轴固定相连，所述的销轴与该侧的连接轴固定相连并且与卡盘连接座转动相连，通过转动驱动机构的运动可以实现卡盘机构旋转；在一个侧板的内壁上装有一个间歇锁紧机构(104)，所述的间歇锁紧机构包括一个气缸(110)，在所述的气缸的推杆上固定有一个定位销(111)，待卡盘固定座(207)旋转到设定位置后，气缸顶出定位销插入卡盘固定座的一个定位连接孔内对卡盘机构定位；在两个侧板的内壁上分别装有一个限位机构(106)，所述的限位机构包括分别安装在两个彼此垂直的板上且轴线彼此垂直的两个限位块(113)，当在转动驱动机构的带动下底座卡盘(201)的位置朝上时，卡盘机构的支撑架(208)的底面支撑在左右两个竖直方向的限位块(113)上或者当底座卡盘的位置朝着交通杆的方向时，卡盘机构(2)的支撑架(208)卡在左右两个水平方向的限位块(113)之间，从而进行限位；一个摩擦传动机构(3)位于卡盘机构的左侧，所述的摩擦传动机构包括摩擦轮(306)，所述的摩擦轮与第二推动机构相连，所述的摩擦轮在第二推动机构的带动下与底座卡盘的环形侧壁摩擦接触，实现摩擦传动；一个筋板焊接及止退机构(5)包括固定在地面上且分别设置在交通杆(9)底部左右两侧的左侧底座支架(501‑1)以及右侧底座支架(501‑2)，在所述的左侧底座支架以及右侧底座支架上分别安装有一个第一焊接推动气缸(505)，两个第一焊接推动气缸的推杆相对设置，两个第一焊接推动气缸的推杆分别与一个筋板焊接座(502)固定相连，每个筋板焊接座与相应侧的底座支架通过导轨滑块相连使得筋板焊接座在第一焊接推动气缸的带动下能够左右移动，在每一个筋板焊接座上分别安装有一个第二焊接推动气缸(508)，所述的第二焊接推动气缸的推杆与第一焊接推动气缸的推杆垂直设置，每一个所述的第二焊接推动气缸的推杆与一个筋板座(509)固定相连，每个所述的筋板座与相应侧的筋板焊接座通过导轨滑块相连使得筋板座在第二焊接推动气缸的带动下能够前后移动，在每一个所述的筋板座的内侧分别放置有一个待焊接在交通杆的底部侧壁上的筋板(504)，在每一个所述的第二焊接推动气缸的外侧分别设置有一个竖向支撑柱，在所述的竖向支撑柱的顶部转动连接有一个三角形定位连杆(503)，在每一个定位连杆的两个末端分别装有一个滑轮，两个滑轮与相应侧的筋板的外壁接触设置，用于筋板的定位；在左侧底座支架以及右侧底座支架之间的中间位置安装有一个止退气缸(506)，所述的止退气缸的推杆与三角形止退连杆(507)的一个末端转动相连，所述的三角形止退连杆的角点处与一个沿水平方向设置的旋转轴转动相连，所述的旋转轴两端与一个支架固定相连，所述的三角形止退连杆的另一个末端安装有一个止退滚轮，止退气缸带动止退连杆运动，使止退滚轮顶住底座卡盘设置；所述的第一焊接滚轮架和第二焊接滚轮架结构相同，均包括两个滚轮，所述的两个滚轮分别与第三推动机构相连，并且在第三推动机构的带动下能够松开交通杆或者将交通杆夹紧在两个滚轮之间。...

【技术特征摘要】
1.智能交通杆自动焊接装备，其特征在于：包括同轴线前后相对间隔设置的两段轨道(7)，在前侧的轨道上前后顺次安装有焊接支架(1)和第一焊接滚轮架(6-1)，在后侧的轨道上前后顺次安装有第二焊接滚轮架(6-2)和顶端限位装置(8)，交通杆(9)的前后两侧分别支撑在第一焊接滚轮架以及第二焊接滚轮架上，所述的顶端限位装置用于顶紧交通杆的顶壁设置；所述的焊接支架(1)包括固定在地面上的焊接支架底座(101)，一个焊接支架墙板框架(102)包括左右相对设置的两侧侧板，所述的两个侧板之间的下部通过横板相连，所述的两个侧板底部分别与焊接支架底座的左右两侧通过导轨滑块滑动连接，所述的焊接支架墙板框架与第一推动机构相连并且在第一推动机构的带动下能够前后移动，在两侧侧板上分别安装有一个卡盘连接座(109)，在所述的两侧侧板之间安装有一个卡盘机构(2)，所述的卡盘机构包括安装在支撑架(208)上的电机(205)，离合器固定在所述的电机的输出轴上，卡盘固定座(207)与离合器(204)相连，卡盘固定座(207)的卡盘夹紧机构(202)卡紧待焊接在交通杆底壁的底座卡盘(201)设置，在所述的卡盘固定座的环形侧壁上间隔开有多个定位连接孔,在支撑架的左右两侧分别通过一个连接轴(203)、(206)与相应侧的卡盘连接座(109)水平转动连接；在一侧的侧板外壁上安装有转动驱动机构，所述的转动驱动机构的转动输出端与一个沿水平方向设置的销轴固定相连，所述的销轴与该侧的连接轴固定相连并且与卡盘连接座转动相连，通过转动驱动机构的运动可以实现卡盘机构旋转；在一个侧板的内壁上装有一个间歇锁紧机构(104)，所述的间歇锁紧机构包括一个气缸(110)，在所述的气缸的推杆上固定有一个定位销(111)，待卡盘固定座(207)旋转到设定位置后，气缸顶出定位销插入卡盘固定座的一个定位连接孔内对卡盘机构定位；在两个侧板的内壁上分别装有一个限位机构(106)，所述的限位机构包括分别安装在两个彼此垂直的板上且轴线彼此垂直的两个限位块(113)，当在转动驱动机构的带动下底座卡盘(201)的位置朝上时，卡盘机构的支撑架(208)的底面支撑在左右两个竖直方向的限位块(113)上或者当底座卡盘的位置朝着交通杆的方向时，卡盘机构(2)的支撑架(208)卡在左右两个水平方向的限位块(113)之间，从而进行限位；一个摩擦传动机构(3)位于卡盘机构的左侧，所述的摩擦传动机构包括摩擦轮(306)，所述的摩擦轮与第二推动机构相连，所述的摩擦轮在第二推动机构的带动下与底座卡盘的环形侧壁摩擦接触，实现摩擦传动；一个筋板焊接及止退机构(5)包括固定在地面上且分别设置在交通杆(9)底部左右两侧的左侧底座支架(501-1)以及右侧底座支架(501-2)，在所述的左侧底座支架以及右侧底座支架上分别安装有一个第一焊接推动气缸(505)，两个第一焊接推动气缸的推杆相对设置，两个第一焊接推动气缸的推杆分别与一个筋板焊接座(502)固定相连，每个筋板焊接座与相应侧的底座支架通过导轨滑块相连使得筋板焊接座在第一焊接推动气缸的带动下能够左右移动，在每一个筋板焊接座上分别安装有一个第二焊接推动气缸(508)，所述的第二焊接推动气缸的推杆与第一焊接推动气缸的推杆垂直设置，每一个所述的第二焊接推动气缸的推杆与一个筋板座(509)固定相连，每个所述的筋板座与相应侧的筋板焊接座通过导轨滑块相连使得筋板座在第二焊接推动气缸的带动下能够前后移动，在每一个所述的筋板座的内侧分别放置有一个待焊接在交通杆的底部侧壁上的筋板(504)，在每一个所述的第二焊接推动气缸的外侧分别设置有一个竖向支撑柱，在所述的竖向支撑柱的顶部转动连接有一个三角形定位连杆(503)，在每一个定位连杆的两个末端分别装有一个滑轮，两个滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：张智涛，段文斌，刘宏业，田杰，
申请(专利权)人：天津扬天科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12