一种工件自动取料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及自动取料装置领域，公开了一种工件自动取料机械手。包括安装架(601)，安装架(601)上设置有沿安装架(601)移动的移动总成(602)，移动总成(602)上设置有接料总成(603)；接料总成(603)包括转轴(604)和转动杆(605)，转动杆(605)绕转轴(604)转动；转动杆(605)包括转轴(604)一侧的驱动杆(606)和另一侧的接料盘(607)，转动杆(605)上设置有滑槽(608)，滑槽(608)内设置有挡杆(609)；转动杆(605)在直线运动中通过滑槽(608)抵触挡杆(609)的滑动，实现绕转轴(604)转动。本装置具有能够自动取料，自动卸料的功能，而且结构简单可靠，控制稳定，自动化程度高。

An automatic reclaimer for work pieces

The utility model relates to the field of automatic reclaiming device, and discloses a manipulator for automatically picking materials. Including the mounting frame (601), the mounting frame (601) is provided with a moving assembly (602) moving along the mounting frame (601), the moving assembly (602) is provided with a feeder assembly (603), the joint assembly (603) includes a rotating shaft (604) and a rotating rod (605), and the rotating rod (605) rotates around the rotating shaft (604), and the rotating rod (605) includes the driving rod (606) and the other side of the rotor (604). The side feed plate (607), the rotating rod (605) is provided with a sliding groove (608), and the sliding groove (608) is provided with a retaining rod (609), and the rotating rod (605) turns the rotating shaft (604) in the straight motion by sliding the slider (608) to the bar (609) in a straight line movement. The device has the functions of automatic fetching and automatic unloading, and is simple and reliable in structure, stable in control and high in automation.

【技术实现步骤摘要】
一种工件自动取料机械手
本技术涉及自动取料装置领域，尤其涉及了一种工件自动取料机械手。
技术介绍
在制作阀体或者管道接头时，生产过程一般为利用铜棒或者其他金属棒材截取加工工件所需要的长度送入到模具上进行合模成型所需要的零部件。加工后的零部件由于放置在工作台上，所以需要及时取料，进行下个工件的加工。传统的取料方式采用夹取或者手工取料的方式进行，存在着取料速度慢，自动程度低，安全性较差等缺点。专利技术人提供一种自动取料机械手，不仅能够实现自动取料，而且取料稳定，不会出现掉落的现象。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在取料自动化程度低，取料安全性低等缺点，提供了一种工件自动取料机械手。为了解决上述的技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：一种工件自动取料机械手，包括安装架，安装架上设置有沿安装架移动的移动组件，移动组件上设置有接料组件；接料组件包括转轴和转动杆，转动杆绕转轴转动；转动杆包括转轴一侧的驱动杆和另一侧的接料盘，转动杆上设置有滑槽，滑槽内设置有挡杆；转动杆在直线运动中通过滑槽抵触挡杆的滑动，实现绕转轴转动。使接料盘在直线运动的过程中进行旋转运动，从而保证出料位和接料位的自动切换，而且切换过程简洁，不需要借助相关的传感器等工具，而且接料过程稳定，不会出现晃动导致位置偏差的情况。作为优选，接料组件还包括承料板，转轴设置在承料板上，承料板上卡设有下料口；下料口位于接料盘后退的终点位置或者前进初始位置对应的承料板的位置，收集工件后的接料盘绕转轴转动到下料口出料。转动的接料盘回到初始位置的过程中，接料盘带动其内部的工件转动的下料口，从而保证稳定自动下料。作为优选，接料盘的形状为环状套筒。这种形状能够减少在回转的过程中，工件与接料盘侧壁的撞击伤害。作为优选，承料板包括以转轴为中心、以接料盘到转轴最远距离为半径的扇形工作板。减少承料板的面积，节约整体空间。作为优选，驱动杆和移动组件前进方向的夹角为180°或者锐角，驱动杆和接料盘为一体结构。能够保证在驱动杆前进和后退的过程中，更好的带动接料盘向接料位转动。作为优选，驱动杆和接料盘的夹角为钝角。能够减少整体结构的横向尺寸，而且滑槽的尺寸能够较长，从而能够保证接料盘具有可靠的转动角度和转动速度。作为优选，移动组件包括设置在安装架上的取料电机和齿条，取料电机的转轴上连接有与齿条啮合的取料齿轮；承料板固定在齿条的底部，通过齿条的带动前进或后退。作为优选，安装架的底部设置有直线导轨；齿条设置在直线导轨上，通过送料齿轮和齿条啮合沿导轨前进或后退。作为优选，安装架上设置有用于限制移动组件运动行程的接近开关。作为优选，齿条上设置有限位开关。本技术采用上述技术方案，具有以下有益效果：本装置能够自动运动到工作台进行接料操作，而且在撤回的过程中自动进行卸料，从而充分利用了空间和时间，在撤回的过程中，不影响其他上料设备进行上料，保证整个空间的利用率。而且设计巧妙，能够自动进行上料和卸料操作，整个过程无停滞现象。而且齿轮和齿条的啮合传动具有传动精确，易于控制等优点。附图说明图1是本装置的立体结构示意图；图2是图1的左视图。附图中各数字标号所指代的部位名称如下：601一安装架、602一移动组件、603一接料组件、604一转轴、605一转动杆、606一驱动杆、607一接料盘、608一滑槽、609一挡杆、610一承料板、611一下料口、612一扇形工作板、613一取料电机、614一齿条、615一取料齿轮、616一直线导轨、617一接近开关、618一限位开关。具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术作进一步详细描述。实施例1如图1和图2所示，一种工件自动取料机械手，包括安装架601，安装架601上设置有沿安装架601移动的移动组件602，移动组件602上设置有接料组件603；接料组件603包括转轴604和转动杆605，转动杆605绕转轴604转动；转动杆605包括转轴604一侧的驱动杆606和另一侧的接料盘607，转动杆605上设置有滑槽608，滑槽608内设置有挡杆609；转动杆605在直线运动中通过滑槽608抵触挡杆609的滑动，实现绕转轴604转动。接料组件603还包括承料板610，转轴604设置在承料板610上，承料板610上卡设有下料口611；下料口611位于接料盘607后退的终点位置或者前进初始位置对应的承料板610的位置，收集工件后的接料盘607绕转轴604转动到下料口611出料。接料盘607的形状为环状套筒；承料板610包括以转轴604为中心、以接料盘607到转轴604最远距离为半径的扇形工作板612，驱动杆606和移动组件602前进方向的夹角为锐角，驱动杆606和接料盘607为一体结构；驱动杆606和接料盘607的夹角为钝角。移动组件602包括设置在安装架601上的取料电机613和齿条614，取料电机613的转轴604上连接有与齿条614啮合的取料齿轮615；承料板610固定在齿条614的底部，通过齿条614的带动前进或后退，安装架601的底部设置有直线导轨616；齿条614设置在直线导轨616上，通过送料齿轮和齿条614啮合沿导轨前进或后退。安装架601上设置有用于限制移动组件602运动行程的接近开关617；齿条614上设置有限位开关618；限位开关618用于保护接近开关不作用时的紧急保护。本装置在运行过程中，取料电机613带动取料齿轮615转动，从而啮合带动齿条614运动，齿条614在前进过程中，推动接料组件603前进，驱动杆604由于挡杆609的存在，所以滑槽608抵触挡杆609进行滑动，从而另一侧的接料盘607绕转轴604向前方进行转动，当齿条614运动到接料位时，工件落入到接料盘607内，然后齿条614进行后退，后退的过程中接料盘607进行转动，转动到下料口611时，接料盘607内的工件通过下料口611进行自动下料。其中安装架601为直线型板材，安装架601上设置有安装耳，从而满足安装需要。挡杆609固定设置。挡杆609的下端连接有直线电机，维修时，直接放下挡杆609，便于拆除和安装整体装置。接近开关617设置在安装架601的两端，限位开关618设置在齿条614远离接料组件的一端。总之，以上所述仅为本技术的较佳实施例，凡依本技术申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本技术专利的涵盖范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工件自动取料机械手，包括安装架(601)，其特征在于：安装架(601)上设置有沿安装架(601)移动的移动组件(602)，移动组件(602)上设置有接料组件(603)；接料组件(603)包括转轴(604)和转动杆(605)，转动杆(605)绕转轴(604)转动；转动杆(605)包括转轴(604)一侧的驱动杆(606)和另一侧的接料盘(607)，转动杆(605)上设置有滑槽(608)。

【技术特征摘要】
1.一种工件自动取料机械手，包括安装架(601)，其特征在于：安装架(601)上设置有沿安装架(601)移动的移动组件(602)，移动组件(602)上设置有接料组件(603)；接料组件(603)包括转轴(604)和转动杆(605)，转动杆(605)绕转轴(604)转动；转动杆(605)包括转轴(604)一侧的驱动杆(606)和另一侧的接料盘(607)，转动杆(605)上设置有滑槽(608)。2.根据权利要求1所述的一种工件自动取料机械手，其特征在于：滑槽(608)内设置有固定的挡杆(609)；转动杆(605)在直线运动中通过滑槽(608)抵触挡杆(609)的滑动，实现绕转轴(604)转动。3.根据权利要求1或2所述的一种工件自动取料机械手，其特征在于：接料组件(603)还包括承料板(610)，转轴(604)设置在承料板(610)上，承料板(610)上卡设有下料口(611)；下料口(611)位于接料盘(607)后退的终点位置或者前进初始位置对应的承料板(610)的位置，收集工件后的接料盘(607)绕转轴(604)转动到下料口(611)出料。4.根据权利要求3所述的一种工件自动取料机械手，其特征在于：接料盘(607)的形状为环状套筒。5.根据权利要求3所述的一种工件自动取料机械手，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶腾斌，
申请(专利权)人：叶腾斌，
类型：新型
国别省市：浙江,33