一种铜棒坯料上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动上料装置领域，公开了一种铜棒坯料上料装置。一种铜棒坯料上料装置，包括运输装置(100)、加热装置(200)、送料装置(300)，铜棒通过运输装置(100)运输到加热装置(200)加热后进入送料装置(300)送料；运输机构包括主动轴(104)、从动轴(105)和连接主动轴(104)、从动轴(105)的运输链(106)，运输链(106)上设置有运输块150；主动轴(104)带动运输链(106)转动，运输块150通过运输链(106)带动将铜棒从下支撑台(102)送至上支撑台(103)。本装置具有结构紧凑，上料过程自动化控制，而且能够根据生产需求进行迅速的调整，同时棒材利用率高，上料稳定可靠。

A copper bar blanking device

The invention relates to the field of automatic feeding device, and discloses a copper bar billet charging device. A copper bar blanking device, including a transport device (100), a heating device (200), a feeding device (300), and a copper rod that is transported to the heating device (200) through a transport device (100) and into the feeding device (300). The transport mechanism includes the active shaft (104), the driven shaft (105) and the transport chain (10) (104) and the driven shaft (105). 6), the transport chain (106) is provided with a transport block 150; the active shaft (104) drives the transport chain (106) to rotate, and the transport block 150 drives the copper rod from the lower support table (102) to the top support table (103) through the transport chain (106). The device has a compact structure, automatic control of the feeding process, and can be adjusted quickly according to the production demand. At the same time, the utilization rate of the rod is high and the feeding is stable and reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种铜棒坯料上料装置
本专利技术涉及自动上料装置领域，尤其涉及了一种铜棒坯料上料装置。
技术介绍
温镦机，又名红冲机，采用电磁感应加热中频炉加温或者乙炔、液化气对材料进行加热，利用机器的镦制压力，自动送料、自动切料、自动冲压、自动落料。使产品在模具中一次成型，可镦制球形、六角形、筒形、阀体等不规则零件。其中在加工阀体和铜制零部件时需要进行自动上料动作，现有技术自动上料不稳定，需要来回进行换料操作，生产效率不高，而且在截取过程中会出现切屑现象，浪费坯料；而且不能根据实际生产情况对装置进行调节。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在上料自动化程度低，不能根据生产需要进行调节，切削过程浪费等缺点，提供了一种铜棒坯料上料装置。为了解决上述的技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：一种铜棒坯料上料装置，包括运输装置、加热装置、送料装置，铜棒通过运输装置运输到加热装置加热后进入送料装置送料；运输装置包括运输平台和运输机构，运输平台包括左侧的下支撑台和右侧的上支撑台；运输机构包括主动轴、从动轴和连接主动轴、从动轴的运输链，运输链上设置有运输块；主动轴带动运输链转动，运输块通过运输链带动将铜棒从下支撑台送至上支撑台。加热后的铜棒在剪切过程中不会出现切屑，同时铜棒的材质会变软，易于切削。作为优选，下支撑台和上支撑台之间连接有连接板，连接板向右倾斜设置；下支撑台为向下倾斜的斜面，连接板上开设有用于运输块穿过的轨道槽；运输块通过运输链沿轨道槽运动，带动连接板和下支撑台连接处的铜棒运输到上支撑台，向上运动的铜棒抵在连接板或者运输块上。下支撑台的表面倾斜设置的好处在于，当运输块运走一根铜棒后，后续的铜棒在重力的作用下能够持续滚动到交界处，以备下次运输块携带；这种结构送料简单，同时易于自动化。而且采用运输链将铜棒运输到上支撑台的好处在于，在运输过程中实现单个运输，运输过程由于铜棒抵在连接板上，所以运输过程稳定可靠；运输到上支撑台的铜棒具有一定的势能，充分利用铜棒的滚动特性进行向下一个工位进行传递，从而节约零部件的使用。作为优选，上支撑台包括第一支撑板，第一支撑板上设置有第一轨道和第一限位装置；第一轨道的轨道面为向下倾斜的斜面，第一限位装置为限位电缸或限位气缸，第一限位装置连接有穿过第一支撑板的限位柱。作为优选，加热装置包括加热箱，加热箱的顶部设置有加热台，铜棒经上支撑台送入到加热台加热后进入送料装置；加热台设置在上支撑台的右侧，送料机构设置在加热台的右侧；加热台和上支撑台过渡处设置有第一推动机构，送料装置包括料槽和第一送料机构；加热台上的铜棒通过第一推动机构推动进入料槽，第一送料机构推动料槽内的铜棒进料。加热台的底部设置有加热箱，从而能够给加热台提供稳定的供热，保证加热台上的铜棒具有稳定的加热效果。作为优选，加热台的高度低于上支撑台的高度，第一推动机构包括第二电缸和与第二电缸相连的推板，第二电缸设置在第一支撑板的下方，推板通过第二电缸的带动推动加热台上的铜棒滚入料槽内。作为优选，加热台的高度低于上支撑台的高度，第一推动机构包括第二电缸和与第二电缸相连的推板，第二电缸设置在第一支撑板的下方，推板通过第二电缸的带动推动加热台上的铜棒滚入料槽内。楔形槽对于棒材能够进行稳定限位，所以棒材在推进过程能够稳定推进不会出现左右和上下运动，方便对中进入导向套；高度调节机构用于调节楔形槽的高度，其原因在于，由于在实际生产过程中，零件的尺寸大小常常不同，所以需要不同的棒材，而不同直径的棒材落在楔形槽中的轴线所在高度不同，就不能够实现对中。作为优选，料槽包括楔形槽和调节楔形槽高度的高度调节机构，高度调节机构包括推动楔形槽上下运动的第三电缸和用于楔形槽上下运动导向的导向轴。作为优选，第第一送料机构包括导轨和设置在导轨上沿导轨滑动的推动架，推动架包括推动杆，推动杆设置在料槽的一端；推动杆通过推动架带动，推动料槽内的铜棒进给。利用导轨和推动杆的配置，能够保证铜棒的稳定推送。作为优选，还包括第一机架，上支撑台、加热装置、送料装置从左向右依次设置在第一机架上，导轨设置在上支撑台的上方且沿料槽长度方向设置。从而充分利用空间，保证铜棒推进的同时，第一送料机构不占用周围的空间。作为优选，还包括截断装置，截断装置包括切刀机构、机壳和设置在机壳内的导向套，导向套的轴线和料槽内铜棒所在的轴线共线；导向套的出料端设置有第二限位装置，第二限位装置包括限位杆，限位杆沿导向套轴线方向设置，铜棒穿过导向套通过限位杆限位。作为优选，还包括控制器，主动轴连接有第一伺服电机，第一限位装置、第二电缸和第三电缸为伺服电缸，第一送料机构还包括第二伺服电机和第二伺服电机带动的传动副，推动架设置在传动副上，第二伺服电机通过传动副带动推动架沿导轨直线运动；第一伺服电机、第一限位装置、第二电缸、第三电缸、第二限位电缸、第二限位装置、第二伺服电机和切刀机构与控制器线连接。本专利技术采用上述技术方案，具有以下有益效果：1、本装置具有自动上料功能，而且上料过程稳定。装置整体结构紧凑，在上料过程中能够实现自动控制，所有过程可控。2、同时根据能够对生产节拍进行调整。当需要使用不同直径的棒材时，能够简单的调整使整个棒材进料准确。3、而且上料过程对棒材加热，保证了剪切过程顺利进行，剪切不会出现废屑，保证了机器工作环境的整洁，也节约了棒材。本装置加热过程采用对腔室进行加热，从而保证了加热台的棒材受热稳定，使棒材的内部组织均匀。4、本装置在棒材运输过程中，单个运输的可靠性、准确度高。同时充分利用棒材所在高度的势能进行滚动下料。整个装置采用高度递减的方式对棒材进行运输，所以很多设备进行不外漏设置，从而提高了设备的安全性，更重要的是使装置整体占地面积更小，结构更加紧凑。附图说明图1是本装置的俯视图；图2是图1的局部放大图；图3是运输装置、加热装置和送料装置的总成示意图；图4是图3的局部放大图；图5是图3的俯视图；图6是运输装置的示意图；图7是运输装置的示意图；图8是图7的局部放大图；图9是截断装置的示意图。附图中各数字标号所指代的部位名称如下：100一运输装置、200一加热装置、300一送料装置、101一运输平台、102一下支撑台、103一上支撑台、104一主动轴、105一从动轴、106一运输链、107一连接板、108一轨道槽、109一固定块、110一支撑块、111一第一支撑板、112一第一轨道、113一第一限位装置、114一限位柱、201一加热箱、202一加热台、301一料槽、302一第一送料机构、203一第二电缸、204一推板、303一楔形槽、304一高度调节机构、305一第三电缸、306一导向轴、307一导轨、308一推动架、309一推动杆、310一第一机架、400一截断装置、401一切刀机构、402一机壳、403一导向套、404一第二限位电缸、405一限位杆、150一运输块、407一第二限位装置、406一剪切液压缸、210一燃烧机、330一第二伺服电机、120一第一伺服电机、331一传动副。具体实施方式下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步详细描述。实施例1如图1至图9所示，一种铜棒坯料上料装置，包括运输装置100、加热装置200、送料装置300，铜棒通过运输装置100运输到加热装置200加热后进入送料装置300本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铜棒坯料上料装置，其特征在于：包括运输装置(100)、加热装置(200)、送料装置(300)，铜棒通过运输装置(100)运输到加热装置(200)加热后进入送料装置(300)送料；运输装置(100)包括运输平台(101)和运输机构，运输平台(101)包括左侧的下支撑台(102)和右侧的上支撑台(103)；运输机构包括主动轴(104)、从动轴(105)和连接主动轴(104)、从动轴(105)的运输链(106)，运输链(106)上设置有运输块(150)；主动轴(104)带动运输链(106)转动，运输块(150)通过运输链(106)带动将铜棒从下支撑台(102)送至上支撑台(103)。

【技术特征摘要】
1.一种铜棒坯料上料装置，其特征在于：包括运输装置(100)、加热装置(200)、送料装置(300)，铜棒通过运输装置(100)运输到加热装置(200)加热后进入送料装置(300)送料；运输装置(100)包括运输平台(101)和运输机构，运输平台(101)包括左侧的下支撑台(102)和右侧的上支撑台(103)；运输机构包括主动轴(104)、从动轴(105)和连接主动轴(104)、从动轴(105)的运输链(106)，运输链(106)上设置有运输块(150)；主动轴(104)带动运输链(106)转动，运输块(150)通过运输链(106)带动将铜棒从下支撑台(102)送至上支撑台(103)。2.根据权利要求1所述的一种铜棒坯料上料装置，其特征在于：下支撑台(102)和上支撑台(103)之间连接有连接板(107)，连接板(107)向右倾斜设置；下支撑台(102)为向下倾斜的斜面，连接板(107)上开设有用于运输块150穿过的轨道槽(108)；运输块(150)通过运输链(106)沿轨道槽(108)运动，带动连接板(107)和下支撑台(102)连接处的铜棒运输到上支撑台(103)，向上运动的铜棒抵在连接板(107)或者运输块(150)上。3.根据权利要求1所述的一种铜棒坯料上料装置，其特征在于：上支撑台(103)包括第一支撑板(111)，第一支撑板(111)上设置有第一轨道(112)和第一限位装置(113)；第一轨道(112)的轨道面为向下倾斜的斜面，第一限位装置(113)为限位电缸或限位气缸，第一限位装置(113)连接有穿过第一支撑板(111)的限位柱(114)。4.根据权利要求1所述的一种铜棒坯料上料装置，其特征在于：加热装置(200)包括加热箱(201)，加热箱(201)的顶部设置有加热台(202)，铜棒经上支撑台(103)送入到加热台(202)加热后进入送料装置(300)；加热台(202)设置在上支撑台(103)的右侧，送料机构设置在加热台(202)的右侧；加热台(202)和上支撑台(103)过渡处设置有第一推动机构，送料装置(300)包括料槽(301)和第一送料机构(302)；加热台(202)上的铜棒通过第一推动机构推动进入料槽(301)，第一送料机构(302)推动料槽(301)内的铜棒进料。5.根据权利要求4所述的一种铜棒坯料上料装置，其特征在于：加热台(202)的高度低于上支撑台(103)的高度，第一推动机构包括第二电缸(203)和与第二电...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶腾斌，
申请(专利权)人：叶腾斌，
类型：发明
国别省市：浙江,33