一种棒材加工控制系统技术方案

本发明专利技术涉及棒材自动化加工领域，公开了一种棒材加工控制系统。包括棒材运输系统和棒材加工系统棒材运输系统包括运输装置(100)、加热装置(200)、送料装置(300)和截断装置(400)，铜棒通过运输装置(100)运输到加热装置(200)加热后进入送料装置(300)送料；运输装置(100)包括运输平台(101)和运输机构，运输块(150)通过运输链(106)带动将铜棒从下支撑台(102)送至上支撑台(103)，经加热装置(200)、送料装置(300)和截断装置(400)后进入棒材加工系统，再经送料机械手(500)、加工模具(700)和取料机械手(600)完成工件制作和自动取回工件。本装置自动化程度高，上料及加工稳定，生产效率高。

A control system for bar material processing

The invention relates to the field of automatic bar processing, and discloses a bar processing control system. Including rod material transportation system and rod processing system bar material transportation system including transport unit (100), heating device (200), feeding device (300) and truncation device (400), copper rods are transported to heating device (200) through transport device (100) to feed material (300) after heating, and transport units (100) include transport platform (101) and transport aircraft. Structure, transport block (150) through the transport chain (106) driving the copper rod from the lower support table (102) to the top support table (103), through the heating device (200), feed device (300) and the truncation device (400) into the bar processing system, and then through the feeding manipulator (500), the tooling (700) and the feeding manipulator (600), the workpiece is made and automatically taken back to the workpiece. . The device has the advantages of high automation, stable charging and processing, and high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种棒材加工控制系统
本专利技术涉及棒材自动化加工领域，尤其涉及了一种棒材加工控制系统。
技术介绍
在制作阀体或者管道接头时，生产过程一般为利用铜棒或者其他金属棒材截取加工工件所需要的长度送入到模具上进行合模成型所需要的零部件。这类装置叫做温镦机或者红冲机，包括利用红冲头进行加工成型的工件加工模具。整个系统包括整根铜棒送料，截断、运输、加工、取回等工序。现有的各工序之间联动较少，自动化程度较低，生产效率较低。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在模具不可更换，合模过程不稳定，工件取出不方便等缺点，提供了一种棒材加工控制系统。为了解决上述的技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：一种棒材加工控制系统，包括棒材运输系统和棒材加工系统，棒材运输系统包括运输装置、加热装置、送料装置和截断装置，铜棒通过运输装置运输到加热装置加热后进入送料装置送料；运输装置包括运输平台和运输机构，运输平台包括左侧的下支撑台和右侧的上支撑台；运输机构包括主动轴、从动轴和连接主动轴、从动轴的运输链，运输链上设置有运输块150；主动轴带动运输链转动，运输块通过运输链带动将铜棒从下支撑台送至上支撑台，经加热装置、送料装置和截断装置后进入棒材加工系统。作为优选，下支撑台和上支撑台之间连接有连接板，连接板的下端和右侧水平面的夹角为锐角；下支撑台为向下倾斜的斜面，连接板上开设有用于运输块穿过的轨道槽；运输块通过运输链沿轨道槽运动，带动连接板和下支撑台连接处的铜棒运输到上支撑台，向上运动的铜棒抵在连接板或者运输块上。作为优选，加热装置包括加热箱，加热箱的顶部设置有加热台，铜棒经上支撑台送入到加热台加热后进入送料装置；加热台设置在上支撑台的右侧，送料机构设置在加热台的右侧；加热台和上支撑台过渡处设置有第一推动机构，送料装置包括料槽和第一送料机构；加热台上的铜棒通过第一推动机构推动进入料槽，第一送料机构推动料槽内的铜棒进料。作为优选，料槽包括楔形槽和调节楔形槽高度的高度调节机构，高度调节机构包括推动楔形槽上下运动的第三电缸和用于楔形槽上下运动导向的导向轴；第一送料机构包括导轨和设置在导轨上沿导轨滑动的推动架，推动架包括推动杆，推动杆设置在料槽的一端；推动杆通过推动架带动，推动料槽内的铜棒进给。作为优选，棒材运输系统还包括截断装置，截断装置包括切刀机构和用于棒材导向限位的导向套，导向套的轴线和料槽内铜棒所在的轴线共线；导向套的出料端设置有第二限位装置，第二限位装置包括限位杆，限位杆沿导向套轴线方向设置，铜棒穿过导向套通过限位杆限位；截断的棒材进入棒材加工系统，棒材加工系统包括加工模具、送截断棒材进入加工模具的送料机械手、取出加工模具完成工件的取料机械手；加工模具包括工作台，送料机械手和取料机械手设置在工作台上；取料机械手包括安装架，安装架上设置有沿安装架移动的移动组件，移动组件上设置有接料组件；接料组件包括转轴和转动杆，转动杆绕转轴转动；转动杆包括转轴一侧的驱动杆和另一侧的接料盘，转动杆上设置有滑槽，工作台上设置有插入在滑槽内的挡杆；转动杆在直线运动中通过滑槽抵触挡杆滑动实现绕转轴转动；接料组件还包括承料板，转轴设置在承料板上，承料板上卡设有下料口；下料口位于接料盘后退的终点位置或者前进初始位置对应的承料板的位置，收集工件后的接料盘绕转轴转动到下料口出料。作为优选，送料机械手包括机架，机架上安装有抓取部和运输部，抓取部抓取铜棒通过运输部运输送料；抓取部包括限位装置和抓取头，抓取头上开设有用于铜棒水平穿入的限位通道，限位通道为开口向下的通道；限位装置包括用于将铜棒抵在限位通道侧壁的卡紧柱，卡紧柱通过限位装置带动进、出限位通道；运输部包括送料杆，限位装置设置在送料杆上，抓取头设置在送料杆的一端；送料杆上设置有安装槽，限位装置设置在安装槽内，限位通道的侧壁开设置有用于卡紧柱穿过的第一通孔；限位装置还包括定位气缸，定位气缸安装在安装槽内，卡紧柱通过定位气缸带动穿过第一通孔进、出限位通道。作为优选，运输部还包括送料电机，送料电机安装在机架上，送料电机上安装有第一传动齿轮，送料杆沿送料杆长度方向设置有第一齿条，第一传动齿轮和第一齿条相互啮合；移动组件包括设置在安装架上的取料电机和齿条，取料电机的转轴上连接有与齿条啮合的取料齿轮；承料板固定在齿条的底部，通过齿条的带动前进或后退；安装架的底部设置有直线导轨；齿条设置在直线导轨上，通过送料齿轮和齿条啮合沿直线导轨前进或后退。作为优选，包括设置在工作台上的下模具组件和设置在其上方的上模具组件，下模具组件设置有盛放工件的下模腔，下模具组件的下方设置有用于顶出下模腔内工件的下顶出机构；上模具组件上开设有上模腔，上模腔的上端设置有用于顶出上模腔内工件的上顶出机构；工作台上垂直设置有安装柱，安装柱上设置有动力机构，动力机构带动上模具组件沿安装柱上下运动进行合模和开模，送料机械手将待加工件送入下模腔加工，加工件通过上顶出机构将工件顶出落入取料机械手进行取料。作为优选，上模具组件包括上模芯和上安装台，上模腔设置开设在上模芯上；上安装台套设在安装柱上，上模芯和上安装台之间为可拆卸连接；上模腔和下模腔设置有穿出孔；上顶出机构和下顶出机构结构相同，均包括顶出油缸和插入在穿出孔内的模具顶出杆，顶出油缸带动模具顶出杆上下运动；动力机构包括顶部的合模油缸和合模油缸下端的台板，上模具组件滑动安装在安装柱上；台板的上端与合模油缸的活塞杆固连，台板的下端与上模具组件通过链接柱固连。作为优选，还包括控制器和液压系统，运输装置、加热装置、送料装置、截断装置、送料机械手、取料机械手和加工模具与控制器线连接，液压系统和合模油缸、顶出油缸通过管道连接；下模具组件设置有压力传感器，控制器与液压系统、压力传感器、合模油缸线连接，控制器控制送料运输装置、加热装置、送料装置、截断装置、送料机械手、取料机械手和加工模具的启动和停止。本专利技术采用上述技术方案，具有以下有益效果：1.本装置具有自动化程度高，结构合理的优点，棒材坯料上料稳定、送料稳定，截断的坯料上料准确、取料准确等优点。2.同时根据能够对生产节拍进行调整。当需要使用不同直径的棒材时，能够简单的调整使整个棒材进料准确；而且上料过程对棒材加热，保证了剪切过程顺利进行，剪切不会出现废屑，保证了机器工作环境的整洁，也节约了棒材。本装置加热过程采用对腔室进行加热，从而保证了加热台的棒材受热稳定，使棒材的内部组织均匀；本装置在棒材运输过程中，单个运输的可靠性、准确度高。同时充分利用棒材所在高度的势能进行滚动下料。整个装置采用高度递减的方式对棒材进行运输，所以很多设备进行不外漏设置，从而提高了设备的安全性，更重要的是使装置整体占地面积更小，结构更加紧凑。3.送料机械手能够和截断装置配合使用，在截断时，能够对铜棒进行定位，防止铜棒出现晃动，有利于截断的顺利进行；而且在送料过程利用齿轮齿条进行传动，具有传动精度高，控制准确等优点，从而保证送料的准确性，而且限位开关支架对送料杆起到过行程保护的作用，接近开关能够通过送料电机准确的控制送料杆往复动作。同时本机械手具有结构紧凑，送料安全，使用寿命长等特点4.取料机械手能够自动运动到工作台进行接料操作，而且在撤回的过程中自动进行卸料，从而充分利用了空间和时间，在撤回的过程中，不本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种棒材加工控制系统，包括棒材运输系统和棒材加工系统，其特征在于：棒材运输系统包括运输装置(100)、加热装置(200)、送料装置(300)和截断装置(400)，铜棒通过运输装置(100)运输到加热装置(200)加热后进入送料装置(300)送料；运输装置(100)包括运输平台(101)和运输机构，运输平台(101)包括左侧的下支撑台(102)和右侧的上支撑台(103)；运输机构包括主动轴(104)、从动轴(105)和连接主动轴(104)、从动轴(105)的运输链(106)，运输链(106)上设置有运输块(150)；主动轴(104)带动运输链(106)转动，运输块(150)通过运输链(106)带动将铜棒从下支撑台(102)送至上支撑台(103)，经加热装置(200)、送料装置(300)和截断装置(400)后进入棒材加工系统。

【技术特征摘要】
1.一种棒材加工控制系统，包括棒材运输系统和棒材加工系统，其特征在于：棒材运输系统包括运输装置(100)、加热装置(200)、送料装置(300)和截断装置(400)，铜棒通过运输装置(100)运输到加热装置(200)加热后进入送料装置(300)送料；运输装置(100)包括运输平台(101)和运输机构，运输平台(101)包括左侧的下支撑台(102)和右侧的上支撑台(103)；运输机构包括主动轴(104)、从动轴(105)和连接主动轴(104)、从动轴(105)的运输链(106)，运输链(106)上设置有运输块(150)；主动轴(104)带动运输链(106)转动，运输块(150)通过运输链(106)带动将铜棒从下支撑台(102)送至上支撑台(103)，经加热装置(200)、送料装置(300)和截断装置(400)后进入棒材加工系统。2.根据权利要求1所述的一种棒材加工控制系统，其特征在于：下支撑台(102)和上支撑台(103)之间连接有连接板(107)，连接板(107)的下端和右侧水平面的夹角为锐角；下支撑台(102)为向下倾斜的斜面，连接板(107)上开设有用于运输块(150)穿过的轨道槽(108)；运输块(150)通过运输链(106)沿轨道槽(108)运动，带动连接板(107)和下支撑台(102)连接处的铜棒运输到上支撑台(103)，向上运动的铜棒抵在连接板(107)或者运输块(150)上。3.根据权利要求1所述的一种棒材加工控制系统，其特征在于：加热装置(200)包括加热箱(201)，加热箱(201)的顶部设置有加热台(202)，铜棒经上支撑台(103)送入到加热台(202)加热后进入送料装置(300)；加热台(202)设置在上支撑台(103)的右侧，送料机构设置在加热台(202)的右侧；加热台(202)和上支撑台(103)过渡处设置有第一推动机构，送料装置(300)包括料槽(301)和第一送料机构(302)；加热台(202)上的铜棒通过第一推动机构推动进入料槽(301)，第一送料机构(302)推动料槽(301)内的铜棒进料。4.根据权利要求3所述的一种棒材加工控制系统，其特征在于：料槽(301)包括楔形槽(303)和调节楔形槽(303)高度的高度调节机构(304)，高度调节机构(304)包括推动楔形槽(303)上下运动的第三电缸(305)和用于楔形槽(303)上下运动导向的导向轴(306)；第一送料机构(302)包括导轨(307)和设置在导轨(307)上沿导轨(307)滑动的推动架(308)，推动架(308)包括推动杆(309)，推动杆(309)设置在料槽(301)的一端；推动杆(309)通过推动架(308)带动，推动料槽(301)内的铜棒进给。5.根据权利要求1所述的一种棒材加工控制系统，其特征在于：棒材运输系统还包括截断装置(400)，截断装置(400)包括切刀机构(401)和用于棒材导向限位的导向套(403)，导向套(403)的轴线和料槽(301)内铜棒所在的轴线共线；导向套(403)的出料端设置有第二限位装置(407)，第二限位装置(407)包括限位杆(405)，限位杆(405)沿导向套(403)轴线方向设置，铜棒穿过导向套(403)通过限位杆(405)限位；截断的棒材进入棒材加工系统，棒材加工系统包括加工模具(700)、送截断棒材进入加工模具(700)的送料机械手(500)、取出加工模具(700)完成工件的取料机械手(600)；加工模具(700)包括工作台(725)，送料机械手(500)和取料机械手(600)设置在工作台(725)上；取料机械手(600)包括安装架(601)，安装架(601)上设置有沿安装架(601)移动的移动组件(602)，移动组件(602)上设置有接料组件(603)；接料组件(603)包括转轴(604)和转动杆(605)，转动杆(605)绕转轴(604)转动；转动杆(605)包括转轴(604)一侧的驱动杆(606)和另一侧的接料盘(607)，转动杆(605)上设置有滑槽(608)，工作台(725)上设置有插入在滑槽(608)内的挡杆(609)；转动杆(605)在直线运动中通过滑槽(608)抵触挡杆(609)滑动实现绕转轴(604)转动；接料组件(603)还包括承料板(610)，转轴(604)设置在承料板(610)上，承料板(610)上卡设有下料口(611)；下料口(611)位于接料盘(607)后退的终点位置或者前进初始位置对应的承料板...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶腾斌，
申请(专利权)人：叶腾斌，
类型：发明
国别省市：浙江,33