一种车辆排队长度的检测系统、方法及装置制造方法及图纸

本申请提供了一种车辆排队长度的检测系统、方法及装置，涉及交通处理领域，所述方法包括：接收来自目标检测区域的携带有检测器标识的车辆通行数据，以及获取所述目标检测区域的历史车辆排队长度；根据所述车辆通行数据中的检测器标识以及预存的检测器标识与检测器位置的映射关系，确定所述车辆通行数据对应的车道位置信息；根据所述车辆通行数据对应的车道位置信息以及所述目标检测区域的历史车辆排队长度，确定所述目标检测区域中的当前车辆排队长度。通过上述方法能够精确计算路段区域同一方向内各个类型的检测区域的排队长度，准确的反映了路段区域的实际排队情况。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆排队长度的检测系统、方法及装置
本申请涉及车辆导航
，具体而言，涉及一种车辆排队长度的检测系统、方法及装置。
技术介绍
随着道路上的车辆越来越多，需要及时检测路况信息，以监控道路的当前状态信息，比如车辆的排队长度信息。在现有技术中，测试车辆排队长度主要有两大类方法，一种是基于流量的方法，即获取预设时间段内的车辆数量，并根据通过的车辆数量估算目标路段的车辆排队长度。另一种是基于交通流的计算方法，根据预设时间段内的交通流量，估算目标路段的车辆排队长度。但是，无论是基于流量的方法还是基于交通流的方法，都只能粗略计算当前方向的排队长度，排队长度的计算结果准确度较差。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种车辆排队长度的检测系统、方法及装置，能够精确计算路段区域同一方向内各种类型的检测区域的排队长度，更能准确反映实际车道的排队情况。第一方面，本申请实施例提供了一种车辆排队长度的检测系统，包括：检测器和处理器；所述检测器，分别布设在路段区域的目标检测区域的入口处和出口停车线处，用于检测所述目标检测区域内的车辆通行数据；其中，所述目标检测区域对应一个或者多个车道；所述处理器，用于接收来自目标检测区域的携带有检测器标识的车辆通行数据，以及获取所述目标检测区域的历史车辆排队长度；根据所述车辆通行数据中的检测器标识以及预存的检测器标识与检测器位置的映射关系，确定所述车辆通行数据对应的车道位置信息；根据所述车辆通行数据对应的车道位置信息以及所述目标检测区域的历史车辆排队长度，确定所述目标检测区域中的当前车辆排队长度。第二方面，本申请实施例还提供了一种车辆排队长度的检测方法，包括：接收来自目标检测区域的携带有检测器标识的车辆通行数据，以及获取所述目标检测区域的历史车辆排队长度；根据所述车辆通行数据中的检测器标识以及预存的检测器标识与检测器位置的映射关系，确定所述车辆通行数据对应的车道位置信息；根据所述车辆通行数据对应的车道位置信息以及所述目标检测区域的历史车辆排队长度，确定所述目标检测区域中的当前车辆排队长度。第三方面，本申请实施例还提供了一种车辆排队长度的检测装置，包括：接收模块，用于接收来自目标检测区域的携带有检测器标识的车辆通行数据；获取模块，用于获取所述目标检测区域的历史车辆排队长度；确定模块，用于根据所述车辆通行数据中的检测器标识以及预存的检测器标识与检测器位置的映射关系，确定所述车辆通行数据对应的车道位置信息；所述确定模块，还用于根据所述车辆通行数据对应的车道位置信息以及所述目标检测区域的历史车辆排队长度，确定所述目标检测区域中的当前车辆排队长度。本申请实施例提供的一种车辆排队长度的检测系统、方法及装置，通过在路段区域中各个类型的检测区域的入口处和出口停车线处埋设检测器，并通过这些检测器检测经过其所在类型的检测区域的车辆数量，并根据经过各个类型的检测区域的车辆数量以及每一个检测区域对应的历史车辆排队长度来确定各个检测区域的当前排队长度，这样，能够精确计算路段区域同一方向内各个类型的检测区域的排队长度，准确的反映了路段区域的实际排队情况。为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本申请实施例所提供的一种车辆排队长度的检测系统的结构示意图。图2示出了本申请实施例所提供的一种检测器的布设示意图。图3示出了本申请实施例所提供的一种车辆排队长度的检测方法的流程图。图4示出了本申请实施例所提供的另一种车辆排队长度的检测方法的流程图。图5示出了本申请实施例所提供的一种车辆排队长度的检测方法的流程图。图6示出了本申请实施例所提供的对车辆排队长度的校准方法的流程图。图7示出了本申请实施例所提供的另一种车辆排队长度的检测方法的流程图。图8示出了本申请实施例所提供的另一种车辆排队长度的检测方法的流程图。图9示出了本申请实施例所提供的一种车辆排队长度的检测装置的结构示意图。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请实施例提供了一种车辆排队长度的检测系统、方法及装置，能够同时计算路段区域同一方向内不同类型的检测区域(包括左转检测区域、直行检测区域和右转检测区域)的车辆排队长度。具体的，本申请实施例中的车辆排队长度的检测过程概括如下：1、将路段区域按照左转、直行、右转划分为三个检测区域，按照每个检测区域内的车道数、车道长度以及标准车长计算每个检测区域内可容纳的最大车辆数。2、检测器(这里的检测器指的是车辆检测器)布设，在每个检测区域内每个车道的停车线对应位置布设检测器，在左转检测区域内的车道路段入口对应位置布设检测器，在直行检测区域和右转检测区域的车道路段入口对应位置布设检测器，上述检测根据其布设的位置，分为出口检测器(或者为停车线检测器)、车道检测器以及入口检测器。3、车辆经过直行检测区域的入口检测器时，直行区域内车辆增加；车辆经过左转检测区域的车道检测器时，左转区域内车辆增加，直行检测区域内车辆减少；车辆经过右转检测区域的入口检测器时，右转区域内车辆增加(通常情况下，右转检测区域不受红绿灯的控制，因此，右转检测区域通常不会存在车辆排队的现象，若由于其他原因使得右转检测区域存在车辆排队问题，本申请实施例的方法同样可以计算右转检测区域的车辆排队情况)；车辆经过任一检测区域的出口检测器时，对应检测区域内的车辆减少。具体的，本申请实施例的关键点在于在路段区域的左转检测区域的入口处(也即左转导航车道的入口处)埋设检测器，用来检测该左转导航车道的车辆数量，而没有经过该左转导航车道的入口检测器的车辆全部默认为进入直行检测区域中的直行车道。图1示出了本申请实施例提供的车辆排队长度的检测系统的结构示意图，图2示出了检测器的布设方式示意图，如图1和图2所示，本申请实施例提供了一种车辆排队长度的检测系统，所述系统包括：检测器101和处理器102；其中，图1中示出了检测器101a、检测器101b和检测器101c。检测器101，分别布设在路段区域的目标检测区域的入口处和出口停车线处，用于检测目标检测区域内的车辆通行数据；其中，路段区域中包括多个不同类型的目标检测区域，且每个目标检测区域均对应一个或者多个车道；这里，目标检测区域的类型包括左转、直行和右转。在图1中，1号检测器为左转检测区域的出口检测器(也即停车线检测器)，2号检测器和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆排队长度的检测系统，其特征在于，包括：检测器和处理器；所述检测器，分别布设在路段区域的目标检测区域的入口处和出口停车线处，用于检测所述目标检测区域内的车辆通行数据；其中，所述目标检测区域对应一个或者多个车道；所述处理器，用于接收来自目标检测区域的携带有检测器标识的车辆通行数据，以及获取所述目标检测区域的历史车辆排队长度；根据所述车辆通行数据中的检测器标识以及预存的检测器标识与检测器位置的映射关系，确定所述车辆通行数据对应的车道位置信息；根据所述车辆通行数据对应的车道位置信息以及所述目标检测区域的历史车辆排队长度，确定所述目标检测区域中的当前车辆排队长度。

【技术特征摘要】
1.一种车辆排队长度的检测系统，其特征在于，包括：检测器和处理器；所述检测器，分别布设在路段区域的目标检测区域的入口处和出口停车线处，用于检测所述目标检测区域内的车辆通行数据；其中，所述目标检测区域对应一个或者多个车道；所述处理器，用于接收来自目标检测区域的携带有检测器标识的车辆通行数据，以及获取所述目标检测区域的历史车辆排队长度；根据所述车辆通行数据中的检测器标识以及预存的检测器标识与检测器位置的映射关系，确定所述车辆通行数据对应的车道位置信息；根据所述车辆通行数据对应的车道位置信息以及所述目标检测区域的历史车辆排队长度，确定所述目标检测区域中的当前车辆排队长度。2.一种车辆排队长度的检测方法，其特征在于，包括：接收来自目标检测区域的携带有检测器标识的车辆通行数据，以及获取所述目标检测区域的历史车辆排队长度；根据所述车辆通行数据中的检测器标识以及预存的检测器标识与检测器位置的映射关系，确定所述车辆通行数据对应的车道位置信息；根据所述车辆通行数据对应的车道位置信息以及所述目标检测区域的历史车辆排队长度，确定所述目标检测区域中的当前车辆排队长度。3.根据权利要求2所述的车辆排队长度的检测方法，其特征在于，所述方法，还包括：获取当前信号周期内所述目标检测区域对应的相位周期起始时间；根据所述相位周期起始时间对应的上一信号周期的车辆通行情况，对所述目标检测区域中的当前车辆排队长度进行校准。4.根据权利要求3所述的车辆排队长度的检测方法，其特征在于，所述相位周期起始时间包括红灯启亮时间；所述根据所述相位周期起始时间对应的上一信号周期的车辆通行情况，对所述目标检测区域中的当前车辆排队长度进行校准，包括：根据当前信号周期内红灯启亮时间以及上一信号周期内最后经过出口停车线检测器的目标车辆的时间，确定所述目标车辆的通行时长；若所述通行时长大于预设的通行时长阈值且所述目标检测区域的当前车辆排队长度不为空，则按照预设的第一调整步长调整所述目标检测区域的当前车辆排队长度。5.根据权利要求3所述的车辆排队长度的检测方法，其特征在于，所述相位周期起始时间信息包括绿灯启亮时间；所述根据所述相位周期起始时间对应的上一信号周期的车辆通行情况，对所述目标检测区域中的当前车辆排队长度进行校准，包括：统计所述目标检测区域对应相位的绿灯启亮时，上一信号周期经过出口停车线检测器的第一车辆数量以及压占入口检测器的第二车辆数量；根据所述第一车辆数量和所述第二车辆数量，确定当前所述目标检测区域在上一信号周期内的目标车辆数量；若所述目标车辆数量大于所述目标检测区域所能承载的最大车辆数量，则调整所述目标检测区域的当前车辆排队长度为目标检测区域的最大排队长度。6.根据权利要求2所述的车辆排队长度的检测方法，其特征在于，所述根据所述车辆通行数据对应的车道位置信息以及所述目标检测区域的历史车辆排队长度，确定所述目标检测区域中的当前车辆排队长度，包括：若所述车辆通行数据来自左转检测区域的入口检测器，且所述左转检测区域的第一历史车辆排队长度小于预设的第一阈值，则按照预设的第二调整步长调整所述第一历史车辆排队长度，得到所述左转检测区域的当前车辆排队长度；若所述车辆通行数据来自左转检测区域的入口检测器，且左转检测区域的第一历史车辆排队长...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘向东，张玉涛，
申请(专利权)人：迈锐数据北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11