西林瓶的翻转立瓶方法及拆包理瓶方法技术

本发明专利技术公开了一种翻转立瓶方法，该翻转立瓶方法利无需考虑西林瓶的瓶口朝向即可实现西林瓶的翻转站立，从而提高了整个西林瓶的理瓶效率。另外本发明专利技术还公开了一种拆包理瓶方法，该拆包理瓶方法包括B1、将西林瓶组拆包后倾倒至接料斗中；B2、接料斗中的西林瓶进入到梳理输送槽梳理后平躺单排排列输送；B3、利用过渡输送槽将梳理后的西林瓶输送至托瓶架上；B4、利用翻转立瓶方法整理西林瓶使西林瓶站立；B5、站立的西林瓶竖直落入到输出槽中推出。利用了上述的翻转立瓶方法，拆包后的西林瓶经过梳理后进入到托瓶架上，然后利用左插针和右插针完成翻转立瓶，从而提高了理瓶的效率。

【技术实现步骤摘要】
西林瓶的翻转立瓶方法及拆包理瓶方法
本专利技术涉及一种西林瓶的翻转立瓶方法，同时还涉及一种含有该翻转立瓶方法的拆包理瓶方法。
技术介绍
西林瓶是一种玻璃材质的小瓶子，灌入注射剂后，胶塞封口，适用于各种医药行业注射剂瓶、口服液瓶等。西林瓶有避光、透明，降低光化学降解的作用，可透过瓶身观察瓶内状态、承装的容量。由于西林瓶组按层均带塑料包装膜包装，必须把它塑料膜拆除，所以，拆包是成品注射剂、口服液等生产线的关键部分。拆包完成后西林瓶整体导入到料斗内，需要将混乱的西林瓶整理并使西林瓶的瓶口朝上后输送，这样才能方便后续的西林瓶的灌装。然目前的整条生产线存在已下缺点：1.拆包动作采用的是手动拆包，工人劳动强度大，拆包效率低；2.目前的生产线在理瓶工序上结构并不合理，理瓶时需要西林瓶的瓶口朝向一致才能完成理瓶，这样理瓶效率比较低，理瓶的准确度不高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种翻转立瓶方法，该翻转立瓶方法无需考虑西林瓶的瓶口朝向即可实现西林瓶的翻转站立，从而提高了整个西林瓶的理瓶效率。本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种西林瓶的拆包理瓶方法，该方法采用了上述的翻转立瓶方法，从而具备翻转立瓶方法的全部效果。为解决上述第一个技术问题，本专利技术的技术方案是：一种西林瓶的翻转立瓶方法，包括以下步骤:A1、提供一托瓶架上，托瓶架上设置了托瓶槽，西林瓶的瓶身水平放置在托瓶槽内；A2、在托瓶架的两侧设置了可水平移动和竖直翻转90°的左插针和右插针，左插针和右插针分别朝托瓶槽上的西林瓶的瓶口和瓶底水平移动；A3、当左插针和右插针中的任意一个与西林瓶的瓶底接触时，左插针和右插针再继续水平移动一段顶瓶距离后均停止水平移动，左插针或右插针在顶瓶距离过程中顶推西林瓶水平移动使其瓶口套在右插针或左插针上，而后西林瓶依靠惯性作用继续水平移动直至完全套在右插针或左插针上并离开托瓶架；A4、提供一个左弧形滑板和右弧形滑板作为西林瓶的翻转立瓶支撑，左插针或右插针插入西林瓶的瓶口后均翻转90°，左插针或右插针翻转带动西林瓶翻转，在翻转的过程中左弧形滑板或右弧形滑板支撑西林瓶的瓶底直至西林瓶站立；A5、左插针和右插针复位进行下一次的翻转立瓶。采用了上述技术方案后，本专利技术的效果是：该翻转立瓶方法无需考虑西林瓶的瓶口朝向，无论朝左还是朝右均可完成翻转立瓶，从而省却了西林瓶的瓶口朝向整理工序，提高了理瓶的效率。为解决上述第一个技术问题，本专利技术的技术方案是：一种西林瓶的拆包理瓶方法，包括以下步骤：B1、将西林瓶组拆包后倾倒至接料斗中；B2、接料斗中的西林瓶进入到梳理输送槽梳理后平躺单排排列输送；B3、利用过渡输送槽将梳理后的西林瓶输送至托瓶架上；B4、利用权利要求1中的翻转立瓶方法整理西林瓶使西林瓶站立；B5、站立的西林瓶竖直落入到输出槽中推出。其中优选的，所述步骤B1的拆包方法为：将带包装膜的西林瓶组放置在拆包平台上，利用下吸盘组件从下部持续吸取包装膜的下模，利用上吸盘组件从上部吸取并提起包装膜的上膜，使包装膜的上膜形成鼓起部位，利用一个破膜部件水平移动破坏鼓起部位使其形成倒料口；上吸盘组件复位后拆包平台翻转使包装膜内的西林瓶倒出；下吸盘组件停止吸取使包装膜掉落。优选的，所述步骤B2中的的梳理方法为：提供一个旋转的梳理架，梳理架上设置了梳理杆，梳理杆处于梳理输送槽内，梳理杆且与梳理输送槽的槽底之间的间距大于一个西林瓶的直径而小于两个西林瓶的直径，梳理输送槽的宽度大于一个西林瓶的直径而小于西林瓶的高度，梳理架旋转过程中梳理杆将梳理输送槽内叠置的西林瓶拨向上游侧，从而实现单排平躺排列输送。优选的，过渡输送槽和梳理输送槽均倾斜放置利用西林瓶的自重输送。优选的，所述步骤B5中，西林瓶竖直落入输出槽的方式为：输出槽的槽底上设置了一个接瓶孔，利用一个可从接瓶孔竖直伸出的接瓶组件接住西林瓶，接瓶组件具有一个护瓶空间，西林瓶经过护瓶空间落入到输出槽的槽底上。优选的，该接瓶孔包括一对离散的接瓶孔单元，接瓶组件包括一对离散的接瓶组件单元，每个接瓶组件单元均包括一个护瓶板和一个接瓶底板，接瓶孔单元的形状和接瓶底板的形状适配，接瓶时接瓶组件单元竖直上升贯穿对应的接瓶孔单元后高于输出槽，西林瓶落入接瓶空间时先被接瓶底板支撑，而后接瓶组件单元下降后落入输出槽的槽底下方而西林瓶则被输出槽的槽底支撑。采用了上述技术方案后，本专利技术的效果是：该拆包理瓶方法利用了上述的翻转立瓶方法，拆包后的西林瓶经过梳理后进入到托瓶架上，然后利用左插针和右插针完成翻转立瓶，从而提高了理瓶的效率。又由于所述步骤B1的拆包方法为：将带包装膜的西林瓶组放置在拆包平台上，利用下吸盘组件从下部持续吸取包装膜的下模，利用上吸盘组件从上部吸取并提起包装膜的上膜，使包装膜的上膜形成鼓起部位，利用一个破膜部件水平移动破坏鼓起部位使其形成倒料口；上吸盘组件复位后拆包平台翻转使包装膜内的西林瓶倒出；下吸盘组件停止吸取使包装膜掉落，该拆包方法可以实现西林瓶组包装膜的自动破膜和翻转倾倒，替代了人工拆包，节省了人力资源，降低了生产成本。又由于所述步骤B5中，西林瓶竖直落入输出槽的方式为：输出槽的槽底上设置了一个接瓶孔，利用一个可从接瓶孔竖直伸出的接瓶组件接住西林瓶，接瓶组件具有一个护瓶空间，西林瓶经过护瓶空间落入到输出槽的槽底上，利用接瓶组件可以保护西林瓶，避免西林瓶下落时倾倒。又由于该接瓶孔包括一对离散的接瓶孔单元，接瓶组件包括一对离散的接瓶组件单元，每个接瓶组件单元均包括一个护瓶板和一个接瓶底板，接瓶孔单元的形状和接瓶底板的形状适配，接瓶时接瓶组件单元竖直上升贯穿对应的接瓶孔单元后高于输出槽，西林瓶落入接瓶空间时先被接瓶底板支撑，而后接瓶组件单元下降后落入输出槽的槽底下方而西林瓶则被输出槽的槽底支撑，这种接瓶方式更加合理，进一步的提高护瓶效果，在整个下落过程中都保护西林瓶。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术实施例的翻转理瓶的动作示意图图；图2是本专利技术实施例的结构示意图；图3是拆包机的主视图；图4是图3的左视图；图5是图3的俯视图；图6是拆包机的立体图；图7是输出斗的立体图；图8是输出斗的另一个立体图；图9是西林瓶组的拆包示意图；图10是西林瓶组倾倒时的示意图；图11是理瓶机的结构示意图；图12是图11的俯视图；图13是图11在I处的放大示意图；图14是图11在II处的放大示意图；图15是图11是III处的放大示意图；附图中：1、拆包机；11.拆包机架；12.输送带；13.压辊；14.拆包倾倒装置；1401.翻料架；1402.翻料托板；1403.下吸盘组件；1404.下升降动力装置；1405.升降架；1406.上升降动力装置；1407.上安装座；1408.上吸盘组件；1409.吸取动力装置；1410.拆包滑座；1411.破膜动力装置；1412.安装连杆；1413.电热丝；1414.输送斗；14141.收料腔室；141411.出瓶侧壁；141412.出膜侧壁；141413.落料口；141414.出膜口；141415.弧形导向孔；14142.输出腔室；141421.输出口；14143.工位切换动力装置；1415.侧面夹持装置；1416.翻料动力装置；2.提升输送机；21.提升斗；22.提升本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种西林瓶的翻转立瓶方法，其特征在于：包括以下步骤:A1、提供一托瓶架上，托瓶架上设置了托瓶槽，西林瓶的瓶身水平放置在托瓶槽内；A2、在托瓶架的两侧设置了可水平移动和竖直翻转90°的左插针和右插针，左插针和右插针分别朝托瓶槽上的西林瓶的瓶口和瓶底水平移动；A3、当左插针和右插针中的任意一个与西林瓶的瓶底接触时，左插针和右插针再继续水平移动一段顶瓶距离后均停止水平移动，左插针或右插针在顶瓶距离过程中顶推西林瓶水平移动使其瓶口套在右插针或左插针上，而后西林瓶依靠惯性作用继续水平移动直至完全套在右插针或左插针上并离开托瓶架；A4、提供一个左弧形滑板和右弧形滑板作为西林瓶的翻转立瓶支撑，左插针或右插针插入西林瓶的瓶口后均翻转90°，左插针或右插针翻转带动西林瓶翻转，在翻转的过程中左弧形滑板或右弧形滑板支撑西林瓶的瓶底直至西林瓶站立；A5、左插针和右插针复位进行下一次的翻转立瓶。

【技术特征摘要】
1.一种西林瓶的翻转立瓶方法，其特征在于：包括以下步骤:A1、提供一托瓶架上，托瓶架上设置了托瓶槽，西林瓶的瓶身水平放置在托瓶槽内；A2、在托瓶架的两侧设置了可水平移动和竖直翻转90°的左插针和右插针，左插针和右插针分别朝托瓶槽上的西林瓶的瓶口和瓶底水平移动；A3、当左插针和右插针中的任意一个与西林瓶的瓶底接触时，左插针和右插针再继续水平移动一段顶瓶距离后均停止水平移动，左插针或右插针在顶瓶距离过程中顶推西林瓶水平移动使其瓶口套在右插针或左插针上，而后西林瓶依靠惯性作用继续水平移动直至完全套在右插针或左插针上并离开托瓶架；A4、提供一个左弧形滑板和右弧形滑板作为西林瓶的翻转立瓶支撑，左插针或右插针插入西林瓶的瓶口后均翻转90°，左插针或右插针翻转带动西林瓶翻转，在翻转的过程中左弧形滑板或右弧形滑板支撑西林瓶的瓶底直至西林瓶站立；A5、左插针和右插针复位进行下一次的翻转立瓶。2.如权利要求1所述的一种西林瓶的拆包理瓶方法，其特征在于：包括以下步骤：B1、将西林瓶组拆包后倾倒至接料斗中；B2、接料斗中的西林瓶进入到梳理输送槽梳理后平躺单排排列输送；B3、利用过渡输送槽将梳理后的西林瓶输送至托瓶架上；B4、利用权利要求1中的翻转立瓶方法整理西林瓶使西林瓶站立；B5、站立的西林瓶竖直落入到输出槽中推出。3.如权利要求2所述的一种西林瓶的拆包理瓶方法，其特征在于：所述步骤B1的拆包方法为：将带包装膜的西林瓶组放置在拆包平台上，利用下吸盘组件从下部持续吸取包装膜的下模，利用上吸盘组件从上部吸取并提起...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，
申请(专利权)人：江苏哈工药机科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32