The utility model relates to the technical field of floating body structure making, and provides a floating body module and a underwater robot, including a plastic shell. The plastic shell has a concave cavity with one opening on one side, a cavity filled with a floating body with less than water and no water absorption in the cavity; a fixed structure is used to fix the plastic shell on the carrier; The supporting structure is used for improving the strength of the plastic shell, and the supporting structure is formed in the concave cavity. Compared with the existing technology, the floating body module provided by the utility model comprises a plastic shell and a floating body material filled with a density of less than water and no water absorption in the outer shell. The plastic shell has certain hardness and anti impact, and does not need to be protected by adding a frame like a high hardness, and the floating body module is not afraid of being impacted by hard objects. It can effectively avoid the rupture and damage of floating material.
【技术实现步骤摘要】
浮体模块以及水下机器人
本专利技术涉及浮体结构制作的
,尤其是涉及一种浮体模块以及水下机器人。
技术介绍
目前,现有水下机器人上使用的浮体结构,主要为密度小于水的泡沫、树脂等浮体材料。然而,上述的浮体材料表面粗糙,易发生碰缺、脱落等状况。现有水下机器人浮体结构为了避开浮体原材料等缺陷,大多采用对浮体原材料进行数控加工成型,成型后在对浮体材料表面进行喷漆,喷油等来对浮体材料进行保护,但这样的加工对时间和加工成本都是非常昂贵的,从而对水下机器人的成本照成了直接的增加,和不便。虽然浮体材料可加工型强,但是它的强度还是很差,不能受到任何碰撞,受到比浮体材料强度更高的物体会照成浮体材料的破损,现有水下机器人基本都是用水下机器人外框架结构来保护浮体材料,以防浮体材料受到撞击破裂和损坏,容易造成使得水下机器人外观磕碰,影响水下机器人的外观性差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种浮体模块以及水下机器人,以解决现有技术中存在的浮体结构的制作成本过高,且强度低容易因碰撞导致脱落的技术问题。本专利技术提供的一种浮体模块,包括塑料外壳,塑料外壳具有:一侧开口的凹腔,凹腔中填充有密度小于水且不吸水的浮体材料;固定结构,用以将塑料外壳固定在载具上;支撑结构,用以提高塑料外壳的强度,所述支撑结构形成在所述凹腔内。进一步地,所述固定结构形成在所述凹腔内。进一步地,所述固定结构包括从所述凹腔的底部向所述凹腔的开口侧延伸的至少一个固定柱,所述固定柱具有一螺孔,所述螺孔的两端分别贯穿所述固定柱的顶面和所述塑料外壳的底面。进一步地,所述固定柱的顶端与所述塑料外壳的侧壁顶端齐平。进一步 ...
【技术保护点】
一种浮体模块,其特征在于,包括塑料外壳,塑料外壳具有:一侧开口的凹腔,凹腔中填充有密度小于水且不吸水的浮体材料;固定结构,用以将塑料外壳固定在载具上;支撑结构,用以提高塑料外壳的强度,所述支撑结构形成在所述凹腔内。
【技术特征摘要】
1.一种浮体模块,其特征在于,包括塑料外壳,塑料外壳具有:一侧开口的凹腔,凹腔中填充有密度小于水且不吸水的浮体材料;固定结构,用以将塑料外壳固定在载具上;支撑结构,用以提高塑料外壳的强度,所述支撑结构形成在所述凹腔内。2.根据权利要求1所述的浮体模块,其特征在于,所述固定结构形成在所述凹腔内。3.根据权利要求2所述的浮体模块,其特征在于,所述固定结构包括从所述凹腔的底部向所述凹腔的开口侧延伸的至少一个固定柱,所述固定柱具有一螺孔,所述螺孔的两端分别贯穿所述固定柱的顶面和所述塑料外壳的底面。4.根据权利要求3所述的浮体模块,其特征在于,所述固定柱的顶端与所述塑料外壳的侧壁顶端齐平。5.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:何伟,郭同腾,
申请(专利权)人:深圳微孚智能信息科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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