无刷电机、水下推进器及水下机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了无刷电机、水下推进器及水下机器人，包括定子组件和转子组件，定子组件包括端盖、定子铁芯、定子绕组和设于端盖上的电路板，转子组件包括转轴、转子外壳和磁体，定子绕组与电路板电连接，电路板上设有外接引脚，定子组件外周包裹有耐蚀密封层，且耐蚀密封层避开外接引脚，转轴穿设于经耐蚀密封层包裹的定子组件上，转子外壳套设于经耐蚀密封层包裹的定子组件外。通过耐蚀密封层将定子组件与水隔离，保护封装于耐蚀密封层内部的定子铁芯和定子绕组，以提高防水和耐腐蚀性能，延长使用寿命，适用于水下工作；设置了电路板，且耐蚀密封层避开电路板上的外接引脚，使得外接引脚露于耐蚀密封层外，方便无刷电机外接导线。

【技术实现步骤摘要】
无刷电机、水下推进器及水下机器人
本技术属于水下设备领域，更具体地说，是涉及一种无刷电机、水下推进器及水下机器人。
技术介绍
现有外转子无刷电机包括定子组件和转子组件，定子组件包括端盖、设于端盖上的定子铁芯和绕设于定子铁芯上的定子绕组，转子组件包括通过轴承固定于定子组件上的转轴、固设于转轴上的转子外壳和设于转子外壳上的磁体，为定子绕组供电时转子外壳会随转轴转动，转动惯量大，适用于稳速运行。但这种外转子无刷电机存在以下弊端：不能适用于水下环境，定子绕组的铜线不能防水，容易被海水腐蚀；定子绕组上连接的外接导线外漏，在海水中工作容易破损；外漏的外接导线阻碍水流，对推进器产生的推进水流造成阻力，推进效率低；无刷电机阻碍水流，导致推进效率低；采用的轴承在水下工作时不耐腐蚀，寿命有限。
技术实现思路
本技术的目的之一在于提供一种无刷电机，以解决现有技术中存在的无刷电机不能防水、防腐蚀的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：无刷电机，包括定子组件和转子组件，所述定子组件包括端盖、设于所述端盖上的定子铁芯和绕设于所述定子铁芯上的定子绕组，所述转子组件包括转轴、固设于所述转轴上的转子外壳和设于所述转子外壳上的磁体，所述定子组件还包括设于所述端盖上的电路板，所述定子绕组与所述电路板电连接，所述电路板上设有外接引脚，所述定子组件外周包裹有耐蚀密封层，且所述耐蚀密封层避开所述外接引脚，所述转轴穿设于经所述耐蚀密封层包裹的所述定子组件上，所述转子外壳套设于经所述耐蚀密封层包裹的所述定子组件外。进一步地，所述端盖上设有安装槽和过线孔，所述安装槽位于所述端盖远离所述定子铁芯的一侧，所述过线孔一端与所述安装槽连通，另一端贯穿所述端盖靠近所述定子铁芯的一侧，所述电路板嵌设于所述安装槽内，所述外接引脚位于所述电路板远离所述定子铁芯的一侧。进一步地，所述定子铁芯远离所述端盖的一端和所述端盖远离所述定子铁芯的一端各嵌设有一耐蚀轴承，所述转轴穿设于两个所述耐蚀轴承上。进一步地，所述转子外壳的底部设有固定部，所述固定部上设有轴孔，所述转轴的一端穿设于所述轴孔上并与所述固定部固定连接，所述转轴的另一端穿出所述端盖并与一锁定环连接，所述锁定环与所述耐蚀轴承抵接。进一步地，所述外接引脚上电连接有外接导线，所述电路板上设有耐腐蚀的封胶层，且所述封胶层覆盖所述外接引脚和所述外接导线与所述外接引脚连接的一端，所述外接导线远离所述外接引脚的一端突出所述封胶层外。本技术提供的无刷电机的有益效果在于：与现有技术相比，本技术无刷电机，通过耐蚀密封层对定子组件进行整体式密封，将转子组件设置在经耐蚀密封层密封的定子组件上，形成外转子式无刷电机，结构简单，能够通过耐蚀密封层将定子组件与水隔离，保护封装于耐蚀密封层内部的定子铁芯和定子绕组，以提高无刷电机的防水和耐腐蚀性能，提高了无刷电机的使用寿命，适用于水下工作；设置了电路板，且耐蚀密封层避开电路板上的外接引脚，使得外接引脚露于耐蚀密封层外，方便无刷电机外接导线，使用时，只需将外接导线固定到外接引脚上，再灌胶密封外接引脚和外接导线上与外接引脚连接的一端，即可实现无刷电机外接线路防水和防腐，无刷电机模块化，装配简单。本技术的目的之二在于提供一种水下推进器，以解决现有技术中存在的水下推进器的电机不能防水、防腐蚀的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：水下推进器，包括桨叶装置，同时还设有前述无刷电机，所述桨叶装置设于所述转子外壳上。进一步地，所述桨叶装置包括筒体和桨叶，所述筒体套设于所述转子外壳上，所述桨叶设于所述筒体外侧。进一步地，所述桨叶一体设于所述筒体上。进一步地，所述筒体包括中空柱体和盖设于所述中空柱体一端的盖体，所述盖体的外表面为半球面，且所述半球面的球心位于与所述转轴的轴线上。进一步地，所述中空柱体的外表面与所述转子外壳的内表面贴合。进一步地，还包括第一螺丝，所述盖体上设有第一沉孔，所述转子外壳的底部设有第一螺孔，所述第一螺丝的一端穿过所述第一沉孔并与所述第一螺孔螺纹连接而锁紧所述桨叶装置和所述转子外壳。进一步地，还包括法兰固定支架，所述法兰固定支架与所述端盖固定连接。进一步地，所述法兰固定支架包括支撑架和设于所述支撑架上的呈半球状的固定架，所述端盖伸入所述固定架内并与所述固定架连接，所述端盖的径向外壁与所述固定架的内壁贴合。进一步地，还包括第二螺丝，所述固定架上设有第二沉孔，所述端盖上设有第二螺孔，所述第二螺丝的一端穿过所述第二沉孔并与所述第二螺孔螺纹连接而锁紧所述固定架和所述端盖。进一步地，所述支撑架上设有过线通道，所述过线通道的一端与所述固定架导通，另一端贯穿所述支撑架远离所述固定架的一侧。本技术提供的水下推进器的有益效果在于：与现有技术相比，本技术水下推进器，采用前述具有良好防水、防腐性能的无刷电机来驱动桨叶装置而提供推进动力，能够提高水下推进器的防水性能和防腐性能，且能够提供稳定的推进动力。本技术的目的之三在于提供一种水下机器人，以解决现有技术中存在的无刷电机不能防水、防腐蚀的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：水下机器人，包括机器人本体，同时还设有前述水下推进器，所述法兰固定支架与机器人本体连接。进一步地，所述机器人本体包括密封舱体，所述密封舱体内设有主控模块，所述密封舱体上设有穿壁装置，所述定子绕组经所述穿壁装置与所述主控模块电连接。本技术提供的水下机器人的有益效果在于：与现有技术相比，本技术水下机器人，采用前述具有良好防水、防腐性能来提供稳定的推进动力，能够提高水下机器人的使用寿命，装配简单，推进效率高，减少无刷电机正转与反转换向的能量损失。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的无刷电机的立体结构示意图；图2为包括图1的无刷电机的水下推进器的立体结构示意图；图3为图2的爆炸图；图4为图2的剖面示意图。其中，图中各附图标记：1-无刷电机；11-定子组件；111-端盖；1111-安装槽；1112-过线孔；112-定子铁芯；113-电路板；12-转子组件；121-转轴；122-转子外壳；1221-固定部；13-耐蚀轴承；14-锁定环；2-桨叶装置；21-筒体；211-中空柱体；212-盖体；22-桨叶；3-第一螺丝；4-法兰固定支架；41-支撑架；411-过线通道；42-固定架；5-第二螺丝。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能本文档来自技高网...

【技术保护点】
无刷电机，包括定子组件和转子组件，所述定子组件包括端盖、设于所述端盖上的定子铁芯和绕设于所述定子铁芯上的定子绕组，所述转子组件包括转轴、固设于所述转轴上的转子外壳和设于所述转子外壳上的磁体，其特征在于：所述定子组件还包括设于所述端盖上的电路板，所述定子绕组与所述电路板电连接，所述电路板上设有外接引脚，所述定子组件外周包裹有耐蚀密封层，且所述耐蚀密封层避开所述外接引脚，所述转轴穿设于经所述耐蚀密封层包裹的所述定子组件上，所述转子外壳套设于经所述耐蚀密封层包裹的所述定子组件外。

【技术特征摘要】
1.无刷电机，包括定子组件和转子组件，所述定子组件包括端盖、设于所述端盖上的定子铁芯和绕设于所述定子铁芯上的定子绕组，所述转子组件包括转轴、固设于所述转轴上的转子外壳和设于所述转子外壳上的磁体，其特征在于：所述定子组件还包括设于所述端盖上的电路板，所述定子绕组与所述电路板电连接，所述电路板上设有外接引脚，所述定子组件外周包裹有耐蚀密封层，且所述耐蚀密封层避开所述外接引脚，所述转轴穿设于经所述耐蚀密封层包裹的所述定子组件上，所述转子外壳套设于经所述耐蚀密封层包裹的所述定子组件外。2.如权利要求1所述的无刷电机，其特征在于：所述端盖上设有安装槽和过线孔，所述安装槽位于所述端盖远离所述定子铁芯的一侧，所述过线孔一端与所述安装槽连通，另一端贯穿所述端盖靠近所述定子铁芯的一侧，所述电路板嵌设于所述安装槽内，所述外接引脚位于所述电路板远离所述定子铁芯的一侧。3.如权利要求1所述的无刷电机，其特征在于：所述定子铁芯远离所述端盖的一端和所述端盖远离所述定子铁芯的一端各嵌设有一耐蚀轴承，所述转轴穿设于两个所述耐蚀轴承上。4.如权利要求3所述的无刷电机，其特征在于：所述转子外壳的底部设有固定部，所述固定部上设有轴孔，所述转轴的一端穿设于所述轴孔上并与所述固定部固定连接，所述转轴的另一端穿出所述端盖并与一锁定环连接，所述锁定环与所述耐蚀轴承抵接。5.如权利要求1-4中任一项所述的无刷电机，其特征在于：所述外接引脚上电连接有外接导线，所述电路板上设有耐腐蚀的封胶层，且所述封胶层覆盖所述外接引脚和所述外接导线与所述外接引脚连接的一端，所述外接导线远离所述外接引脚的一端突出所述封胶层外。6.水下推进器，包括桨叶装置，其特征在于：还包括如权利要求1-5中任一项所述的无刷电机，所述桨叶装置设于所述转子外壳上。7.如权利要求6所述的水下推进器，其特征在于：所述桨叶装置包括筒体和桨叶，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：何伟，郭同腾，
申请(专利权)人：深圳微孚智能信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44