电机模组及元件模组制造技术

本实用新型专利技术提供了一种电机模组及元件模组，所述电机模组包括一电机，所述电机包括转子、定子以及输出轴，所述转子套设于所述输出轴靠近其自由端的部分，所述定子设置于所述输出轴的另一端，所述转子与所述定子之间具有一用于容置元件的容置空间。本实用新型专利技术提供了一种电机模组及元件模组，通过对电机的结构进行改进，将电机的输出轴进行加长，使得电机的转子与定子之间具有一容置空间，可以容置电路板、线材等元件。包含该电机模组的元件模组，通过将柔性电路板等元件设置在容置空间内，一方面可以使得FPC等元件避免暴露在外，另一方面，可以大大减少转动臂旋转时的阻力。

Motor module and component module

The utility model provides an electric motor module and a component module. The motor module comprises an electric motor, which comprises a rotor, a stator and an output shaft. The rotor is set on the part of the output shaft near its free end, the stator is set at the other end of the output shaft, and the rotor is between the stator and the stator. A capacitive space for a capacitive element is provided. The utility model provides an electric motor module and a component module. By improving the structure of the motor, the output shaft of the motor is lengthened so that the rotor of the motor has a space between the stator and the stator, and it can accommodate the components of the circuit board and wire. The component module including the motor module is set in the capacitive space by using the flexible circuit board and other components. On one hand, the elements such as FPC can be avoided. On the other hand, the resistance of the rotating arm rotation can be greatly reduced.

【技术实现步骤摘要】
电机模组及元件模组
本技术属于机械领域，涉及一种电机模组及元件模组。
技术介绍
在航空电子领域，无人驾驶飞行器(简称无人机，UAV)具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高的特点，可广泛应用于、监测、搜救、资源勘查、农业灌溉等领域。航拍作为无人机的一个重要功能，可通过摄像装置实现。现有的摄像装置利用云台安装于无人机上。云台按照功能模块划分，一般包括减震模组、偏航模组和俯仰模组。实际使用时，所述俯仰模组上安装有一摄像装置，而所述减震模组与无人机的机身固定并用于隔离云台与无人机间的振动，所述偏航模组连接减震模组并可相对于减震模组绕yaw轴转动，所述俯仰模组连接偏航模组并可相对于偏航模组绕roll轴转动，而且，所述俯仰模组内部还具有一pitch电机，所述俯仰模组还能够绕pitch轴转动，所述yaw轴、roll轴以及pitch轴三根轴互相垂直。云台按照结构一般包括一支架，支架一般包括转动臂和悬臂，转动臂一般为U型臂，偏航模组主要安装在悬臂上，转动臂通常作为俯仰模组的一部分，其中，roll电机一般安装在悬臂与转动臂的连接部分，roll电机的输出轴作为roll轴，电机带动转动臂绕roll轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机模组，其特征在于，包括一电机，所述电机包括转子、定子以及输出轴，所述转子套设于所述输出轴靠近其自由端的部分，所述定子设置于所述输出轴的另一端，所述转子与所述定子之间具有一用于容置元件的容置空间。

【技术特征摘要】
1.一种电机模组，其特征在于，包括一电机，所述电机包括转子、定子以及输出轴，所述转子套设于所述输出轴靠近其自由端的部分，所述定子设置于所述输出轴的另一端，所述转子与所述定子之间具有一用于容置元件的容置空间。2.根据权利要求1所述的一种电机模组，其特征在于，还包括一支架，所述电机设置于所述支架中，所述容置空间包括所述输出轴位于所述转子与所述定子之间的部分与所述支架之间的空间。3.根据权利要求2所述的一种电机模组，其特征在于，所述支架包括转动臂以及悬臂，所述转子设置于所述转动臂内并与所述转动臂连接，所述定子设置于所述悬臂内并与所述悬臂连接，所述输出轴位于所述转子与所述定子之间的部分与所述悬臂和/或所述转动臂之间具有间隙空间，所述间隙空间为所述容置空间。4.根据权利要求3所述的一种电机模组，其特征在于，所述转动臂包括一连接臂，所述连接臂沿第一方向开设有第一凹槽，所述第一凹槽的形状与转子的形状相匹配并用于容置所述转子的一部分或全部，所述转子悬空设置在所述第一凹槽中并与所述连接臂连接，所述第一方向为与所述电机的输出轴平行的方向，所述输出轴位于所述转子与所述定子之间的部分与所述悬臂之间具有间隙空间，所述间隙空间为所述容置空间。5.根据权利要求4所述一种电...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘仁谦，
申请(专利权)人：昊翔电能运动科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32