用于岛式装配线的电机端盖自动安装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于岛式装配线的电机端盖自动安装装置，包括：装配岛，用于滑动支承托盘，装配岛具有供端盖安装操作的安装位置；托盘，用于承载定子；定位机构，用于连接托盘与装配岛以将托盘定位于安装位置；转子调整机构，设置于装配岛的安装位置旁，用于对插入定子的转子进行支撑并调整转子至与定子对中；夹持机械手，位于转子调整机构旁，用于夹持端盖装入转子的端部；控制系统，用于控制装配岛承接承载有定子的托盘并将托盘滑动至安装位置、控制定位机构将承载有定子的托盘定位于安装位置、控制夹持机械手自动夹持端盖装入转子的端部、以及控制转子调整机构调整转子至与定子对中。本发明专利技术自动化程度高，提高效率。

Automatic installation device for motor end cover for island assembly line

The invention discloses an automatic installation device for the motor end cover for an island assembly line, including an assembly Island, a sliding bearing tray, an assembly island having an installation position for the end cover installation; a tray used for bearing the stator; a positioning mechanism for connecting pallets to an assembly island to locate the tray at the installation position; A sub adjustment mechanism, set at the installation position of the assembly Island, for supporting the rotor of the stator and adjusting the rotor to the stator pair; holding a manipulator at the side of the rotor adjustment mechanism and using the clamping end cover to load the end of the rotor; the control system is used to control the loading island to undertake a pallet carrying stator bearing the stator and will be used to control the assembly. The tray slides to the installation position, the control positioning mechanism places the pallet bearing the stator at the installation position, controls the end cover of the clamping manipulator's automatic clamping end cover, and controls the rotor adjusting mechanism to adjust the rotor to the stator pair. The invention has high automation and efficiency.

【技术实现步骤摘要】
用于岛式装配线的电机端盖自动安装装置
本专利技术涉及电机领域，特别地，涉及一种用于岛式装配线的电机端盖自动安装装置。
技术介绍
专利CN205792103U《电机装配小车》公开了一种用于装端盖的小车，该装置包括转子轴端支撑机构、支撑梁、行走机构和微调升降机构，其中的行走机构包括行走轮和设置在行走轮上用于支撑支撑梁的行走轮支撑机构，微调升降机构包括手柄、蜗轮、蜗杆和丝杠，手柄与蜗杆相连，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与丝杠旋合，丝杠与转子轴端支撑机构相连。通过行走机构和微调升降机构来实现电机转子与电机定子之间位置，从而保证电机的端盖顺利装到定子基座中。这种电机装配小车，需人工操作：人工推动行走轮移动、人工操作手柄以调整微调升降机构，导致电机转子与定子之间位置调整比较费时间，效率低下，操作费力，因此急需一种全自动化设备来解决该问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种用于岛式装配线的电机端盖自动安装装置，以解决现有技术安装端盖采用人工调整方式导致效率低下的技术问题。本专利技术采用的技术方案如下：一种用于岛式装配线的电机端盖自动安装装置，包括：装配岛，用于滑动支承托盘，装配岛具有供端盖安装操作的安装位置；托盘，用于承载电机的定子；定位机构，用于连接托盘与装配岛以将托盘定位于安装位置；转子调整机构，设置于装配岛的安装位置旁，用于对插入定子的转子进行支撑并调整转子至与定子对中；夹持机械手，位于转子调整机构旁，用于夹持端盖装入转子的端部；控制系统，用于控制装配岛承接承载有定子的托盘并将托盘滑动至安装位置、控制定位机构将承载有定子的托盘定位于安装位置、控制夹持机械手自动夹持端盖装入转子的端部、以及控制转子调整机构调整转子至与定子对中以便端盖装入定子中。进一步地，装配岛包括支撑梁和固定于支撑梁上的一对滚轮组，滚轮组上覆设有面板，面板的后段开设有供支撑梁显露的缺口，安装位置位于缺口处。进一步地，定位机构设置于缺口处，其包括底板、顶板和第一升降机构，底板固定于支撑梁上，第一升降机构的固定端连接于底板，第一升降机构的伸缩端支撑连接于顶板，顶板的上表面设置有第一定位部；托盘包括本体、设置于本体底部两侧的滑板，滑板受滚轮组滑动支承，本体的上表面设置有用于固定定子的第二定位部，本体底部于两个滑板之间设置有第三定位部；第一定位部在第一升降机构驱动顶板向上运动时与第三定位部对应配合固定。作为上述方案的一种实施方式，第一定位部包括设置于顶板上表面的锥销；第三定位部包括开设于本体底部的定位孔；锥销在第一升降机构驱动顶板向上运动时对应插入定位孔。进一步地，定位机构还包括设置于顶板与底板之间的导向柱，导向柱的一端固定于底板，导向柱的另一端活动穿设于顶板。可选地，第一升降机构为气动升降机构、电动升降机构、液压升降机构中的任一种。进一步地，转子调整机构包括用于支撑转子的端部的支撑块、用于调节支撑块沿平行于转子轴向的第一方向移动的第一水平调整机构、用于调节支撑块沿高度方向移动的第二升降机构、以及用于调节支撑块沿平行于转子径向的第二方向移动的第二水平调整机构。可选地，第一水平调整机构包括底座、第一导轨机构、第一驱动机构以及第一平台，第一导轨机构设置于底座上，第一平台滑动连接于第一导轨机构，第一驱动机构用于驱动第一平台沿第一导轨机构在第一方向上水平移动；第二升降机构固定于第一平台上，第二升降机构上固定有第二平台，第二升降机构驱动第二平台沿高度方向移动；第二水平调整机构包括第二导轨机构、第二驱动机构以及和第三平台，第二导轨机构设置于第二平台上，第三平台滑动连接于第二导轨机构，第二驱动机构用于驱动第三平台沿第二导轨机构在第二方向上水平移动；支撑块固定连接于第三平台。优选地，装配岛的安装位置两侧分别设置有一转子调整机构；每一转子调整机构旁设置有一夹持机械手。进一步地，控制系统包括总控制系统以及与总控制系统相连的装配岛控制系统、定位机构控制系统、转子调整机构控制系统、夹持机械手控制系统、电机型号识别系统和端盖管理系统，装配岛控制系统用于控制装配岛启动以承接承载有定子的托盘；定位机构控制系统用于控制定位机构对滑动至安装位置的托盘进行定位；电机型号识别系统用于读取进入装配岛的电机的型号，并将相应的型号信息传递给总控制系统；端盖管理系统用于记录端盖的型号和位置信息、夹持机械手需要运动的路径信息，并将对应的信息传递给总控制系统；总控制系统用于判断进入装配岛的电机的型号，并将对应的执行参数信息分别传递给转子调整机构控制系统和夹持机械手控制系统；转子调整机构控制系统用于根据对应的执行参数信息控制转子调整机构对装入定子的转子进行调整使其中心和定子中心重合；夹持机械手控制系统用于识别端盖的型号并根据对应的执行参数信息将与电机的型号对应的端盖夹持装入转子的端部。本专利技术通过在装配岛旁设置转子调整机构，并在转子调整机构旁设置夹持机械手，并利用采用控制系统控制承载有定子的托盘进入装配岛并将托盘滑动至所述安装位置、控制定位机构将承载有定子的所述托盘定位于所述安装位置、控制夹持机械手自动夹持端盖装入所述转子的端部、以及控制所述转子调整机构调整所述转子至与所述定子对中以便端盖装入定子中，可实现端盖的全自动化安装，无需人工调节操作，自动化程度高，节省人力、可以大大提高效率；此外，定位机构可实现对托盘二次定位于相应的安装位置，使得托盘及其承载的定子稳固定位于安装位置，便于转子装入定子后转子调整机构对转子的调整、以及夹持机械手进行端盖安装操作。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本专利技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术优选实施例的用于岛式装配线的电机端盖自动安装装置的整体结构示意图；图2是图1中装配岛的结构示意图；图3是图1中托盘的结构示意图；图4是图3中托盘从另一角度的示意图；图5是图1中定位机构的结构示意图；图6是图1中转子调整机构的示意图；图7是本专利技术优选实施例的控制系统的结构框图。附图标号说明：1、电机；10、定子；11、转子；12、端盖；2、装配岛；20、支撑梁；21、滚轮组；22、面板；23、缺口；3、托盘；30、本体；31、滑板；32、第二定位部；33、第三定位部；4、定位机构；40、底板；41、顶板；42、第一升降机构；43、第一定位部；44、导向柱；5、转子调整机构；50、支撑块；51、第一水平调整机构；52、第二升降机构；53、第二水平调整机构；510、底座；511、第一导轨机构；512、第一驱动机构；513、第一平台；520、第二平台；531、第二导轨机构；532、第二驱动机构；533、第三平台；6、夹持机械手；700、总控制系统；701、装配岛控制系统；702、定位机构控制系统；703、转子调整机构控制系统；704、夹持机械手控制系统；705、电机型号识别系统；706、端盖管理系统。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。参照图1，本专利技术的优选实施例提供了一种用于岛式装配线的电机端盖自动安装装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于岛式装配线的电机端盖自动安装装置，其特征在于，包括：装配岛(2)，用于滑动支承托盘(3)，所述装配岛(2)具有供端盖(12)安装操作的安装位置；托盘(3)，用于承载电机(1)的定子(10)；定位机构(4)，用于连接所述托盘(3)与所述装配岛(2)以将所述托盘(3)定位于所述安装位置；转子调整机构(5)，设置于所述装配岛(2)的所述安装位置旁，用于对插入所述定子(10)的转子(11)进行支撑并调整所述转子(11)至与所述定子(10)对中；夹持机械手(6)，位于所述转子调整机构(5)旁，用于夹持端盖(12)装入所述转子(11)的端部；控制系统，用于控制装配岛(2)承接承载有定子(10)的托盘(3)并将托盘(3)滑动至所述安装位置、控制定位机构(4)将承载有定子(10)的所述托盘(3)定位于所述安装位置、控制夹持机械手(6)自动夹持端盖(12)装入所述转子(11)的端部、以及控制所述转子调整机构(5)调整所述转子(11)至与所述定子(10)对中以便端盖(12)装入定子(10)中。

【技术特征摘要】
1.一种用于岛式装配线的电机端盖自动安装装置，其特征在于，包括：装配岛(2)，用于滑动支承托盘(3)，所述装配岛(2)具有供端盖(12)安装操作的安装位置；托盘(3)，用于承载电机(1)的定子(10)；定位机构(4)，用于连接所述托盘(3)与所述装配岛(2)以将所述托盘(3)定位于所述安装位置；转子调整机构(5)，设置于所述装配岛(2)的所述安装位置旁，用于对插入所述定子(10)的转子(11)进行支撑并调整所述转子(11)至与所述定子(10)对中；夹持机械手(6)，位于所述转子调整机构(5)旁，用于夹持端盖(12)装入所述转子(11)的端部；控制系统，用于控制装配岛(2)承接承载有定子(10)的托盘(3)并将托盘(3)滑动至所述安装位置、控制定位机构(4)将承载有定子(10)的所述托盘(3)定位于所述安装位置、控制夹持机械手(6)自动夹持端盖(12)装入所述转子(11)的端部、以及控制所述转子调整机构(5)调整所述转子(11)至与所述定子(10)对中以便端盖(12)装入定子(10)中。2.根据权利要求1所述的用于岛式装配线的电机端盖自动安装装置，其特征在于，所述装配岛(2)包括支撑梁(20)和固定于所述支撑梁(20)上的一对滚轮组(21)，所述滚轮组(21)上覆设有面板(22)，所述面板(22)的后段开设有供所述支撑梁(20)显露的缺口(23)，所述安装位置位于所述缺口(23)处。3.根据权利要求2所述的用于岛式装配线的电机端盖自动安装装置，其特征在于，所述定位机构(4)设置于所述缺口(23)处，其包括底板(40)、顶板(41)和第一升降机构(42)，所述底板(40)固定于所述支撑梁(20)上，所述第一升降机构(42)的固定端连接于所述底板(40)，所述第一升降机构(42)的伸缩端支撑连接于所述顶板(41)，所述顶板(41)的上表面设置有第一定位部(43)；所述托盘(3)包括本体(30)、设置于本体(30)底部两侧的滑板(31)，所述滑板(31)受所述滚轮组(21)滑动支承，所述本体(30)的上表面设置有用于固定所述定子(10)的第二定位部(32)，所述本体(30)底部于两个所述滑板(31)之间设置有第三定位部(33)；所述第一定位部(43)在所述第一升降机构(42)驱动所述顶板(41)向上运动时与所述第三定位部(33)对应配合固定。4.根据权利要求3所述的用于岛式装配线的电机端盖自动安装装置，其特征在于，所述第一定位部(43)包括设置于所述顶板(41)上表面的锥销；所述第三定位部(33)包括开设于所述本体(30)底部的定位孔；所述锥销在所述第一升降机构(42)驱动所述顶板(41)向上运动时对应插入所述定位孔。5.根据权利要求3所述的用于岛式装配线的电机端盖自动安装装置，其特征在于，所述定位机构(4)还包括设置于所述顶板(41)与所述底板(40)之间的导向柱(44)，所述导向柱(44)的一端固定于所述底板(40)，所述导向柱(44)的另一端活动穿设于所述顶板(41)。6.根据权利要求3所述的用于岛式装配线的电机端盖自动安装装置，其特征在于，所述第一升降机构(42)为气动升降机构、电动升降机构、液压升降机构中的任一种。7.根据权利要求1所述的用于岛式装配线的电机端盖自动安装装置，其特征在于，所述转子调整...

【专利技术属性】
技术研发人员：万正喜，
申请(专利权)人：中机国际工程设计研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43