The invention discloses a machining method for using a robot to milling a propeller blade of a ship. The processing materials and tools include the hub, blade, wind shovel and sand turbine file. The steps are as follows: Step 1: the result of the blade is measured; step two: the machining line is drawn on the blade through a line knife; step three: Robot is used for milling the paddle hub; step four: the robot removes redundant metal on the blank; step five: eliminate the static imbalance of the propeller. A machining method for the blade of a propeller used by a robot is used. By compiling the program of the propeller to the robot, the robot's polishing and grinding time is controlled so as to improve the polishing quality and improve the working efficiency of the propeller. The blade of the propeller is combined with the propeller hub, so that the propeller blade is combined with the propeller hub. The structure is simple, the number of spare parts is reduced, and the reliability of the work is improved, so as to improve the overall strength of the propeller.
【技术实现步骤摘要】
一种运用机器人铣削船用螺旋桨叶片的加工方法
本专利技术涉及螺旋桨加工
,具体为一种运用机器人铣削船用螺旋桨叶片的加工方法。
技术介绍
船用螺旋桨是指在水中旋转,将发动机转动功率转化为推进力的装置,可有两个或较多的叶与毂相连,叶的向后一面为螺旋面或近似于螺旋面的一种推进器。传统的船用螺旋桨在加工过程中采用人力对叶片进行抛光很难保证螺旋桨的整体强度,而且手工抛光容易降低加工螺旋桨的工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种运用机器人铣削船用螺旋桨叶片的加工方法,以解决现有的技术缺陷和不能达到的技术要求。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种运用机器人铣削船用螺旋桨叶片的加工方法,加工材料、工具包括:桨毂、叶片、风铲和砂轮机锉刀;加工步骤如下:步骤一:对叶片进行测量得出结果;步骤二:通过刻线刀在叶片上划出加工线;步骤三:运用机器人对桨叶桨毂进行铣削;步骤四:机器人将毛坯上多余的金属铲除;步骤五:消除螺旋桨静不平衡。优选的,所述通过调节机器人移位程序,对桨毂进行铣削,铣削之后与打磨辊接触打磨至技术要求。优选的,所述叶片加工包括:步骤一:叶面加工;步骤二叶背加工;叶面加工:将全部加工余量都放在叶背上,叶面朝下,容易保证浇铸质量;叶面的加工保持铸成面的平整;加工时,根据铸件的测量结果,在桨叶每个半径切面上标出除去金属层的厚度的标注点,再在各点钻出除厚刚好等于要除去金属层的厚度的孔;机器人控制激光,使得激光沿桨叶半径切面铲去多余的金属而得若干光顺的螺旋桨线,再以这些螺旋桨线为基准,机器人沿桨叶径向铲去多余的金属,便可完成叶面加工;叶背加工:叶背加 ...
【技术保护点】
一种运用机器人铣削船用螺旋桨叶片的加工方法,其特征在于:加工材料、工具包括:桨毂、叶片、风铲和砂轮机锉刀;加工步骤如下:步骤一:对叶片进行测量得出结果;步骤二:通过刻线刀在叶片上划出加工线;步骤三:运用机器人对桨叶桨毂进行铣削;步骤四:机器人将毛坯上多余的金属铲除;步骤五:消除螺旋桨静不平衡。
【技术特征摘要】
1.一种运用机器人铣削船用螺旋桨叶片的加工方法,其特征在于:加工材料、工具包括:桨毂、叶片、风铲和砂轮机锉刀;加工步骤如下:步骤一:对叶片进行测量得出结果;步骤二:通过刻线刀在叶片上划出加工线;步骤三:运用机器人对桨叶桨毂进行铣削;步骤四:机器人将毛坯上多余的金属铲除;步骤五:消除螺旋桨静不平衡。2.根据权利要求1所述的一种运用机器人铣削船用螺旋桨叶片的加工方法,其特征在于:通过调节机器人移位程序,对桨毂进行铣削,铣削之后与打磨辊接触打磨至技术要求。3.根据权利要求1所述的一种运用机器人铣削船用螺旋桨叶片的加工方法,其特征在于:叶片加工包括:步骤一:叶面加工;步骤二叶背加工;叶面加工:将全部加工余量都放在叶背上,叶面朝下,容易保证浇铸质量;叶面的加工保持铸成面的平整;加工时,根据铸件的测量结果,在桨叶每个半径切面上标出除去金属层的厚度的标注点,再在各点钻出除厚刚好等于要除去金属层的厚度的孔;机器人控制激光,使得激光沿桨叶...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘红奇,徐高峰,陈志国,王湘来,
申请(专利权)人:镇江同舟螺旋桨有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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