一种提高摩擦力矩限制器打滑力矩的方法技术

本技术属于机电设备领域，涉及一种提高摩擦力矩限制器打滑力矩的方法。本发明专利技术通过对齿轮两端面磨削，保证接触面；刻网纹增加其摩擦力，提高力矩限制器打滑力矩；力矩限制器中预装配，保证产品的打滑力矩稳定性，打滑力矩平稳、可靠、合格率高，应用范围广。

A method to improve the slip moment of friction torque limiter

The technology belongs to the field of electromechanical equipment, and relates to a method for improving the slip moment of a friction torque limiter. The invention ensures the contact surface by grinding the two ends of the gear, increasing the friction force and improving the torque of the moment limiter; the torque limiter is preequipped to ensure the stability of the slipping moment of the product, and the skid moment is stable, reliable, high qualified and wide application.

【技术实现步骤摘要】
一种提高摩擦力矩限制器打滑力矩的方法
本技术属于机电设备领域，涉及一种提高摩擦力矩限制器打滑力矩的方法。
技术介绍
力矩限制器是某型舵机一项重要组件，其结构组成见图1，其中130齿的齿轮为法国进口零件，原状态由金属齿轮两面附摩擦材料组成，后来供应商改变了零件技术状态，提供的是粉末冶金和基础材料的为一体的零件，由于130齿的齿轮改变技术状态，力矩限制器组件在装配中发现其打滑力矩不稳定，有跳动现象，进而造成最终舵机工作一段时间其打滑电流不稳定，使装配调试工作无法正常进行，合格率低，可靠性差，严重影响了生产交付。
技术实现思路
本专利技术的目的是：为解决上述问题，提高了一种提高摩擦力矩限制器打滑力矩的方法。本专利技术的技术方案是：一种提高摩擦力矩限制器打滑力矩的方法，其特征在于包括以下步骤：(1)对130齿齿轮零件两端面磨削；(2)对130齿齿轮零件两端面刻网纹；(3)在力矩限制器中预装配；首先用毛刷清理摩擦片表面祛除表面的多余氧化物，在130齿齿轮涂上油膏后与其它零件组装成组件，人工左右各转动5圈左右，拆解组件进行清洗，用毛刷刷洗130齿齿轮表面，130齿齿轮表面网纹应清晰可见，然后重新装配组件进行力矩调节。所述130齿齿轮零件两端面磨削，要求相对于A基准的垂直度≤0.01mm，相对于B基准的平行度≤0.01mm，厚度为所述130齿齿轮零件两端面刻网纹，间距0.2×0.2mm，同一网纹电刻10次，电刻深度约为0.02～0.03mm。所述130齿齿轮零件两端面刻网纹的网纹相互交叉，交叉角度为90°。所述130齿齿轮零件两端面刻网纹，采用刻字机。本专利技术的优点是：本专利技术通过对齿轮两端面磨削，保证接触面；刻网纹增加其摩擦力，提高力矩限制器打滑力矩；力矩限制器中预装配，保证产品的打滑力矩稳定性，打滑力矩平稳、可靠、合格率高，应用范围广。附图说明图1为力矩限制器示意图图2为130齿齿轮示意图具体实施方式下面结合附图1、2对本专利技术做进一步详细说明。一种提高摩擦力矩限制器打滑力矩的方法，其特征在于包括以下步骤：(1)对130齿齿轮零件两端面磨削；(2)对130齿齿轮零件两端面刻网纹；(3)在力矩限制器中预装配；首先用毛刷清理摩擦片表面祛除表面的多余氧化物，在130齿齿轮涂上油膏后与其它零件组装成组件，人工左右各转动5圈左右，拆解组件进行清洗，用毛刷刷洗130齿齿轮表面，130齿齿轮表面网纹应清晰可见，然后重新装配组件进行力矩调节。所述130齿齿轮零件两端面磨削，要求相对于A基准的垂直度≤0.01mm，相对于B基准的平行度≤0.01mm，厚度为所述130齿齿轮零件两端面刻网纹，间距0.2×0.2mm，同一网纹电刻10次，电刻深度约为0.02～0.03mm。所述130齿齿轮零件两端面刻网纹的网纹相互交叉，交叉角度为90°。所述130齿齿轮零件两端面刻网纹，采用刻字机。本专利技术的工作原理是：力矩限制器的结构见图1。力矩限制器由螺母组件①、轴用弹性挡圈②、垫圈③、蝶形弹簧④、键⑤、圆盘⑥、130齿齿轮⑦组成，130齿齿轮⑦装在螺母组件①上，键⑤装在圆盘⑥上，四个蝶形弹簧④两两相对，安装垫圈③后再安装轴用弹性挡圈②。安装完成后用力矩表检验打滑力矩，在正常工作情况下，负载力矩小于18公斤，电机通过130齿轮带动螺母组件转动，力矩限制器可视为是刚性的，当负载力矩大于30公斤时，为了防止电机过转，力矩限制器必须打滑保护电机。影响打滑、电流不稳定的关键因素主要体现在两方面：一是两端面平行度、垂直度；二是表面粗糙度。见图2。采用130齿齿轮零件两端面磨削工艺，保证装配过程中130齿齿轮与各接触面能够充分接触。采用刻字机在130齿齿轮零件两端面刻网纹，提高130齿齿轮表面粗糙度、增加各接触面之间的摩擦系数，从而提高力矩限制器的打滑力矩。其特征为，此方法粗糙度可以量化，质量可以保证。其二，随着摩擦面工作次数的增加，零件表面状态稳定，摩擦面间的摩擦力亦稳定。根据其结构舵机打滑力矩与正压力和摩擦系数有关且成正比关系，正压力由蝶形弹簧施加，是可调节的，摩擦系数受130齿轮和预期对偶的圆盘和螺母组件的材料和表面状态影响，只有选取合理的正压力和摩擦系数，才能使力矩限制器工作稳定。采用本专利技术后，解决了力矩限制器力矩不稳定，合格率低的问题，保证了某串联舵机的交付，降低了外场返修率。同时可在同类新研产品中推广应用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种提高摩擦力矩限制器打滑力矩的方法，其特征在于包括以下步骤：(1)对130齿齿轮零件两端面磨削；(2)对130齿齿轮零件两端面刻网纹；(3)在力矩限制器中预装配；首先用毛刷清理摩擦片表面祛除表面的多余氧化物，在130齿齿轮涂上油膏后与其它零件组装成组件，人工左右各转动5圈左右，拆解组件进行清洗，用毛刷刷洗130齿齿轮表面，130齿齿轮表面网纹应清晰可见，然后重新装配组件进行力矩调节。

【技术特征摘要】
1.一种提高摩擦力矩限制器打滑力矩的方法，其特征在于包括以下步骤：(1)对130齿齿轮零件两端面磨削；(2)对130齿齿轮零件两端面刻网纹；(3)在力矩限制器中预装配；首先用毛刷清理摩擦片表面祛除表面的多余氧化物，在130齿齿轮涂上油膏后与其它零件组装成组件，人工左右各转动5圈左右，拆解组件进行清洗，用毛刷刷洗130齿齿轮表面，130齿齿轮表面网纹应清晰可见，然后重新装配组件进行力矩调节。2.如权利要求1所述的提高摩擦力矩限制器打滑力矩的方法，其特征在于所述130齿齿轮零件两端面磨削，要求相对于...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴敏煜，赵旭升，马晓斌，杜建伟，
申请(专利权)人：兰州飞行控制有限责任公司，
类型：发明
国别省市：甘肃,62