具有补偿功能的自动售卖机补货系统及其补货方法技术方案

本发明专利技术涉及自动售卖机领域，尤其涉及一种自动售卖机货物的补充，其提供一种具有补偿功能自动售卖机的补货系统，包括螺旋形储物槽、补货舱门以及补货口，还包括主控制器，该主控制器分别连接有补货舱门电机、转盘电机、补货传感器、补货舱门传感器以及到货检测传感器，其用于控制补货舱门电机、转盘电机和/接收各传感器的反馈信息；还提供一种自动售卖机补货系统的补货方法。本发明专利技术的有益效果是该自动售卖机具有补货方便且补货过程货物不会发生倾倒，不占用存储空间，系统稳定性高，在补货过程中进行多数量补货并自动统计货物数量。

【技术实现步骤摘要】
具有补偿功能的自动售卖机补货系统及其补货方法
本专利技术涉及自动售卖机领域，尤其涉及一种自动售卖机货物的补充。
技术介绍
自动售卖机因不受时间、地点的限制，可节省人力、方便交易的优点得到广泛应用。现有的自动售卖机具有多种货物储存机构，可分为螺旋弹簧式货道、履带式货道、蛇形货道、竖直货道。若共有若干件商品需要补充，则需完成相同次数的补货操作。需要特别注意的是，在补货过程中螺旋弹簧式货道，要保证商品竖直、整齐地插在螺旋弹簧间隙里，否则补货时容易导致发生故障。补货完成后，还需要由工作人员手动输入商品的补充数量。基于在补货系统中螺旋形的储物槽，在补货过程中，由于螺旋形储物槽约束半径的变化会产生速度差，货物间产生间隔有可能造成倾倒，因此，应对现有自动售卖机的出货方法进行改进，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种在在补货过程中货物不易发生倾倒的自动售卖机补货系统及其方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种自动售卖机的补货系统，包括螺旋形储物槽、补货舱门以及补货口，还包括主控制器，该主控制器分别连接有补货舱门电机、转盘电机、补货传感器、补货舱门传感器以及到货检测传感器，其用于控制补货舱门电机、转盘电机和/接收各传感器的反馈信息；所述转盘电机用于驱动转盘运载货物移动至螺旋形储物槽轴心处，所述补货舱门电机用于驱动补货舱门使其处于打开或关闭状态；所述补货传感器用于检测商家是否将货物放置到补货口；所述补货舱门传感器用于检测补货舱门的打开或关闭状态；所述到货检测传感器用于检测转盘是否将货物运载至螺旋形储物槽轴心处；推货装置，所述推货装置包括感应片、限位开关和磁钢触头；该推货装置与到货检测传感器匹配，用于检测是否到货；转盘，所述转盘用于将货物运载至螺旋形储物槽轴心处。本专利技术还提供一种用于自动售卖机补货系统的补货方法，包括以下步骤：(1)移动设备端实时监测自动售卖机货物的数量，当监测到自动售卖机需要补货时，控制移动售卖机返回货物补充地点；(2)在货物补充地点由商家在上位机确认补货信息后，上位机创建补货任务并发送补货信号至主控制器；当主控制器接收补货信号后，所述主控制器执行补货程序，否则继续等待补货信号；(3)接收补货信号后，所述主控制器控制补货舱门电机驱动补货舱门打开；当补货舱门传感器检测到补货舱门完全打开后，该补货舱门传感器反馈信息至主控制器；(4)接收所述补货舱门传感器的反馈信号后，该主控制器执行停止补货舱门电机转动的操作，同时等待商家将货物放置于补货口；当补货传感器检测到货物已放置于补货口时，该补货传感器反馈信号至主控制器；(5)接收所述补货传感器的反馈信号后，该主控制器执行启动转盘电机的操作；所述转盘电机驱动转盘将货物运载至螺旋形储物槽的内部；当到货检测传感器检测到货物被推进后，向主控制器反馈补货成功信号；(6)接收所述补货成功信号后，主控制器控制转盘电机继续转动，当到货检测传感器感应到推货装置的磁钢触头的磁场且推货装置的感应片被压紧，该感应片触发限位开关产生闭合信号；当主控制器接收到所述信号后，控制转盘电机停止转动，稍作延迟再反转一固定角度。进一步的，步骤(3)中当补货舱门传感器未检测到补货舱门完全打开后，判断补货舱门电机转动是否超过设定时间，如未超过设定时间，则补货舱门电机继续转动，否则停止补货舱门电机转动并返回错误信息至主控制器。进一步的，步骤(4)中当补货传感器未检测到货物已放置于补货口时，判断商家补货时间是否超过设定时间，如未超过设定时间，继续进行等待操作，如超过设定时间，停止继续等待并返回错误信息至主控制器。进一步的，步骤(5)中当到货检测传感器未检测到货物被推进时，判断转盘电机转动是否超过设定时间，如未超过设定时间，继续执行原操作，如超过设定时间，则停止转盘电机并返回错误信息至主控制器。进一步的，步骤(5)中所述主控制器接收所述补货成功的反馈信号后，所述主控制器上传信息至上位机，所述上位机货物数量进行加一；否则继续等待补货成功的反馈信号。进一步的，步骤(5)中所述主控制器接收所述补货成功的反馈信号后，所述主控制器再次启动补货舱门电机，执行关闭补货舱门的操作；当补货舱门传感器检测到补货舱门关闭后，该补货舱门传感器反馈信号至主控制器。进一步的，当补货舱门传感器未检测到补货舱门被完全关闭，判断关闭补货舱门是否超过设定时间，如未超过设定时间，继续执行原操作，如超过设定时间，停止补货舱门电机并反馈错误信息至主控制器。本专利技术的有益效果是该自动售卖机具有补货方便且补货过程货物不会发生倾倒，不占用存储空间，系统稳定性高，在补货过程中进行多数量补货并自动统计货物数量。附图说明图1是本专利技术自动售卖机的补货系统的结构示意图；图2是本专利技术自动售卖机的补货方法的流程示意图；图3是本专利技术自动售卖机的补货方法角度补偿的结构示意图；附图标号：1-螺旋形储物槽,2-转盘，3-补货口，4-转盘电机，5-补货舱门电机，7-推货装置，21-到货检测传感器，31-补货传感器，51-补货舱门，52-补货舱门传感器，71-感应片，72-限位开关，73-触头。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术进行进一步详细介绍，但本专利技术的实施方式不限于此。如图1所示，本专利技术提供一种自动售卖机的补货系统，包括螺旋形储物槽1、补货舱门51以及补货口3，还包括主控制器，该主控制器分别连接有补货舱门电机5、转盘电机4、补货传感器31、补货舱门传感器52以及到货检测传感器21，其用于控制补货舱门电机5、转盘电机4和/接收各传感器的反馈信息；所述转盘电机4用于驱动转盘2运载货物移动至螺旋形储物槽1轴心处，所述补货舱门电机5用于驱动补货舱门51使其处于打开或关闭状态；所述补货传感器31用于检测商家是否将货物放置到补货口3；所述补货舱门传感器52用于检测补货舱门51的打开或关闭状态；所述到货检测传感器21用于检测转盘2是否将货物运载至螺旋形储物槽1轴心处；推货装置，所述推货装置包括感应片、限位开关和磁钢触头；该推货装置与到货检测传感器匹配，用于检测是否到货；转盘2，所述转盘2用于将货物运载至螺旋形储物槽1轴心处。如图2所示，本专利技术还提供一种用于自动售卖机补货系统的补货方法，包括以下步骤：(1)移动设备端实时监测自动售卖机货物的数量，当监测到自动售卖机需要补货时，控制移动售卖机返回货物补充地点；(2)在货物补充地点由商家在上位机确认补货信息后，上位机创建补货任务并发送补货信号至主控制器；当主控制器接收补货信号后，所述主控制器执行补货程序，否则继续等待补货信号；(3)接收补货信号后，所述主控制器控制补货舱门电机5驱动补货舱门51打开；当补货舱门传感器52检测到补货舱门51完全打开后，该补货舱门传感器52反馈信息至主控制器；(4)接收所述补货舱门传感器52的反馈信号后，该主控制器执行停止补货舱门电机5转动的操作，同时等待商家将货物放置于补货口3；当补货传感器31检测到货物已放置于补货口3时，该补货传感器31反馈信号至主控制器；(5)接收所述补货传感器31的反馈信号后，该主控制器执行启动转盘电机4的操作；所述转盘电机4驱动转盘2将货物运载至螺旋形储物槽1的内部；当到货检测传感器检测到货物被推进后，向主控制器反馈补货成功信号；(6)接收所述补货成功信号后，主控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动售卖机的补货系统，包括螺旋形储物槽、补货舱门以及补货口，其特征在于:还包括主控制器，该主控制器分别连接有补货舱门电机、转盘电机、补货传感器、补货舱门传感器以及到货检测传感器，其用于控制补货舱门电机、转盘电机和/接收各传感器的反馈信息；所述转盘电机用于驱动转盘运载货物移动至螺旋形储物槽轴心处，所述补货舱门电机用于驱动补货舱门使其处于打开或关闭状态；所述补货传感器用于检测商家是否将货物放置到补货口；所述补货舱门传感器用于检测补货舱门的打开或关闭状态；所述到货检测传感器用于检测转盘是否将货物运载至螺旋形储物槽轴心处；推货装置，所述推货装置包括感应片、限位开关和磁钢触头；该推货装置与到货检测传感器匹配，用于检测是否到货；转盘，所述转盘用于将货物运载至螺旋形储物槽轴心处。

【技术特征摘要】
1.自动售卖机的补货系统，包括螺旋形储物槽、补货舱门以及补货口，其特征在于:还包括主控制器，该主控制器分别连接有补货舱门电机、转盘电机、补货传感器、补货舱门传感器以及到货检测传感器，其用于控制补货舱门电机、转盘电机和/接收各传感器的反馈信息；所述转盘电机用于驱动转盘运载货物移动至螺旋形储物槽轴心处，所述补货舱门电机用于驱动补货舱门使其处于打开或关闭状态；所述补货传感器用于检测商家是否将货物放置到补货口；所述补货舱门传感器用于检测补货舱门的打开或关闭状态；所述到货检测传感器用于检测转盘是否将货物运载至螺旋形储物槽轴心处；推货装置，所述推货装置包括感应片、限位开关和磁钢触头；该推货装置与到货检测传感器匹配，用于检测是否到货；转盘，所述转盘用于将货物运载至螺旋形储物槽轴心处。2.用于权利要求1所述的自动售卖机补货系统的补货方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)移动设备端实时监测自动售卖机货物的数量，当监测到自动售卖机需要补货时，控制自动售卖机返回货物补充地点；(2)在货物补充地点由商家在上位机确认补货信息后，上位机创建补货任务并发送补货信号至主控制器；当主控制器接收补货信号后，所述主控制器执行补货程序，否则继续等待补货信号；(3)接收补货信号后，所述主控制器控制补货舱门电机驱动补货舱门打开；当补货舱门传感器检测到补货舱门完全打开后，该补货舱门传感器反馈信息至主控制器；(4)接收所述补货舱门传感器的反馈信号后，该主控制器执行停止补货舱门电机转动的操作，同时等待商家将货物放置于补货口；当补货传感器检测到货物已放置于补货口时，该补货传感器反馈信号至主控制器；(5)接收所述补货传感器的反馈信号后，该主控制器执行启动转盘电机的操作；所述转盘电机驱动转盘将货物运载至螺旋形储物槽的内部；当到货检测传感器检测到货物被推进后，向主控制器反馈补货成功信号；(6)接收所述补货成功信号后，主控制器控制转盘电机继续转动，当到货...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄山，赵军，刘韵，周星宇，
申请(专利权)人：成都越凡创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51