一种物流商品补货车，包括：导轨，其设置于分拣机进料端一侧地面上；行走底盘，其通过行走轮滚动安装于导轨上端并通过行走驱动机构驱动其沿导轨行走；送料系统，其将商品输送入分拣机内；以及夹紧对中装置，设置于送料系统上方，其将送料系统上的商品夹紧并且当货车移动至分拣机入口处时，商品以对中的状态在送料系统的输送下进入分拣机内。当分拣机内的商品将要被分拣完毕时，行走驱动机构驱动行走底盘沿导轨行走使其移动至分拣机的入口端，由于送料系统上的商品在夹紧对中装置的作用下保持居中状态，因此送料系统可以顺利将商品输送至分拣机内，完成补货，提高了补货效率，降低了劳动力成本。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种物流商品补货车。
技术介绍
现有的盒装物流商品分拣系统中，一般是人工将整箱货物进行开箱，并补货至指定单品牌分拣通道。但是对于大型分拣企业，待分商品规格种类多、数量多，补货人员多，工作强度大，效率低。针对盒装物流商品拆箱分拣过程中的以上现状，急需一种裸包盒装整件商品补货用小车:实现人工开箱后，自动补货至小车，小车自动补货至指定分拣通道;同时，需防止在远距离补货过程中，裸包盒装整件商品散垛，导致补货异常或分拣异常。
技术实现思路
本专利技术为了克服以上技术的不足，提供了一种实现自动为分拣机补货的物流商品补货车。本专利技术克服其技术问题所采用的技术方案是: 一种物流商品补货车，包括: 导轨，其设置于分拣机进料端一侧地面上； 行走底盘，其通过行走轮滚动安装于导轨上端并通过行走驱动机构驱动其沿导轨行走； 送料系统，其将商品输送入分拣机内；以及 夹紧对中装置，设置于送料系统上方，其将送料系统上的商品夹紧并且当货车移动至分拣机入口处时，商品以对中的状态在送料系统的输送下进入分拣机内。上述行走驱动机构包括安装于行走底盘上的伺服电机、安装于伺服电机输出轴上的同步带轮、转动安装于行走底盘上且相互对称位于同步带轮下端两侧的两个导向轮以及同步带，所述伺服电机的轴线方向与导轨长度方向相垂直，所述两个导向轮的轴线方向与伺服电机的轴线方向相平行，同步带包绕于同步带轮后，其两端分别反包绕于导向轮后固定于导轨的两端。上述送料系统为传送皮带，所述传送皮带的输送方向与导轨的长度方向相垂直。上述夹紧对中装置包括水平设置于行走底盘上端且与导轨相平行的滑轨、分别通过滑块滑动安装于滑轨上的夹板I以及夹板Π，所述夹板I和夹板Π通过夹板驱动装置驱动其相对同步运动。为了防止行走轮与导轨脱离，上述行走滚轮分为固定行走轮以及浮动行走轮，两个固定行走轮分别转动安装于行走底盘一端两侧，所述行走底盘另一侧通过带座轴承转动安装有与导轨相平行的转轴，驱动块安装于转轴上，两个浮动行走轮分别通过同轴相连的轮轴水平固定于驱动块两侧。为了提高安全性，上述行走底盘左右两端分别设置有防撞轮。上述夹板驱动装置包括中心铰接安装于行走底盘上端的摆杆、传动连接于摆杆中心位置处的编码器、分别铰接安装于摆杆两端的连杆I和连杆π以及安装于行走底盘上端的电缸，所述连杆I以及连杆Π的另一端分别于夹板I和夹板Π驱动连接，所述电缸的活塞杆头端与摆杆的一端铰接安装。为了更好的进料，上述夹板I和夹板Π的前后两端分别设置有向外侧折弯形成的导入板I和导入板π。为了提高平稳性，还包括设置于行走底盘上的两个限位支架，所述限位支架中设置有U形槽，两个轮轴分别插装于两个限位支架的U形槽中，所述两个轮轴上竖直固定有橡胶块，所述橡胶块内侧面与限位支架外侧面相接触。为了防止夹坏商品，还包括一端铰接安装于夹板I上的摆臂I以及一端铰接安装于夹板Π上的摆臂Π，摆臂I的另一端与连杆I铰接安装，摆臂Π的另一端与连杆Π铰接安装，所述摆臂I与夹板I之间以及摆臂Π与夹板Π之间分别设置有扭簧。本专利技术的有益效果是:当分拣机内的商品将要被分拣完毕时，行走驱动机构驱动行走底盘沿导轨行走使其移动至分拣机的入口端，由于送料系统上的商品在夹紧对中装置的作用下保持居中状态，因此送料系统可以顺利将商品输送至分拣机内，完成补货，提高了补货效率，降低了劳动力成本。【附图说明】图1为本专利技术的立体结构示意图； 图2为本专利技术的夹板部位俯视结构示意图； 图3为本专利技术的夹板同步驱动装置立体结构示意图； 图4为本专利技术的行走驱动机构立体结构示意图； 图5为本专利技术的行走轮部位立体结构示意图； 图中，1.行走底盘2.导轨3.固定行走轮4.浮动行走轮5.传送皮带6.夹板I 7.夹板Π 8.导入板I 9.导入板Π 10.滑轨11.摆杆12.电缸13.编码器14.滑块15.连杆I16.连杆Π 17.摆臂I 18.摆臂Π 19.扭簧20.伺服电机21.同步带轮22.导向轮23.轮轴24.带座轴承25.驱动块26.转轴27.防撞轮28.橡胶块29.限位支架。【具体实施方式】下面结合附图1至附图5对本专利技术做进一步说明。如附图1所示，一种物流商品补货车，包括:导轨2，其设置于分拣机进料端一侧地面上;行走底盘1，其通过行走轮滚动安装于导轨2上端并通过行走驱动机构驱动其沿导轨2行走;送料系统，其将商品输送入分拣机内；以及夹紧对中装置，设置于送料系统上方，其将送料系统上的商品夹紧并且当货车移动至分拣机入口处时，商品以对中的状态在送料系统的输送下进入分拣机内。当分拣机内的商品将要被分拣完毕时，行走驱动机构驱动行走底盘1沿导轨2行走使其移动至分拣机的入口端，由于送料系统上的商品在夹紧对中装置的作用下保持居中状态，因此送料系统可以顺利将商品输送至分拣机内，完成补货，提高了补货效率，降低了劳动力成本。进一步的，如附图4所示，行走驱动机构可以为如下结构，其包括安装于行走底盘1上的伺服电机20、安装于伺服电机20输出轴上的同步带轮21、转动安装于行走底盘1上且相互对称位于同步带轮21下端两侧的两个导向轮22以及同步带，伺服电机20的轴线方向与导轨2长度方向相垂直，两个导向轮22的轴线方向与伺服电机20的轴线方向相平行，同步带包绕于同步带轮21后，其两端分别反包绕于导向轮22后固定于导轨2的两端。当伺服电机20转动时，其驱动同步带轮21转动，从而使行走底盘1通过导向轮22在同步带的牵引下沿导轨2行走，通过控制伺服电机20的转动圈数来实现行走底盘的停止的精准定位。如附图1所示，送料系统可以为传送皮带5，传送皮带5的输送方向与导轨2的长度方向相垂直。夹紧对中装置可以包括水平设置于行走底盘1上端且与导轨2相平行的滑轨10、分别通过滑块14滑动安装于滑轨10上的夹板I 6以及夹板Π 7，夹板I 6和夹板Π 7通过夹板驱动装置驱动其相对同步运动。当夹板I 6与夹板Π 7相对向内侧移动时，其实现将传送皮带5上的商品夹紧，从而确保传送皮带5将商品送入分拣机内时，商品是以居中的状态进入。如附图2和附图3所示，夹板驱动装置可以为如下结构，其包括中心铰接安装于行走底盘1上端的摆杆11、传动连接于摆杆11中心位置处的编码器13、分别铰接安装于摆杆11两端的连杆I 15和连杆Π 16以及安装于行走底盘1上端的电缸12，连杆I 15以及连杆Π 16的另一端分别于夹当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种物流商品补货车，其特征在于，包括：导轨（2），其设置于分拣机进料端一侧地面上；行走底盘（1），其通过行走轮滚动安装于导轨（2）上端并通过行走驱动机构驱动其沿导轨（2）行走；送料系统，其将商品输送入分拣机内；以及夹紧对中装置，设置于送料系统上方，其将送料系统上的商品夹紧并且当货车移动至分拣机入口处时，商品以对中的状态在送料系统的输送下进入分拣机内。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴耀华，张小艺，张贻弓，蒋霞，
申请(专利权)人：山东兰剑物流科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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