一种轮式机器人及其减震器制造技术

本发明专利技术公开了一种减震器，包括活塞杆、上座和下座，活塞杆的一端与上座固定连接，另一端套设于下座内且将下座分为第一腔体和第二腔体，活塞杆上设有连通第一腔体和第二腔体的通孔，第一腔体和第二腔体内设有工作介质，活塞杆和下座的外壁间套设有减震弹簧。应用该装置，通过在活塞杆上设置通孔，将下座中的第一腔体和第二腔体连通，当在作业时，活塞杆对其中一个腔体进行压缩，工作介质通过通孔流入至另一个腔体，分别完成膨胀和压缩做功，工作介质在两个腔体汇总反复流动，产生足够大的阻尼，本发明专利技术还公开了一种具有上述减震器的轮式机器人，具有上述技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种轮式机器人及其减震器
本专利技术涉及减震设备领域，更具体地说，涉及一种减震器，还涉及一种包括上述减震器的轮式机器人。
技术介绍
目前，市场上成熟的液压减震器产品多半尺寸较大，且笨重，中心距在150mm以下极少；中心距在150mm以下基本多为无阻尼效果自行车减震器，该减震器单纯靠弹簧进行减震，其减震效果不好，在机器人运行过程中其稳定性较差。综上所述，如何有效地解决减震器仅靠弹簧减震、减震效果无法满足机器人运行需要等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的第一个目的在于提供一种减震器，以解决减震器仅靠弹簧减震、减震效果无法满足机器人运行需要等问题，本专利技术的第二个目的是提供一种包括上述减震器的轮式机器人。为了达到上述第一个目的，本专利技术提供如下技术方案：一种减震器，包括活塞杆、上座和下座，所述活塞杆的一端与所述上座固定连接，另一端套设于所述下座内且将所述下座分为第一腔体和第二腔体，所述活塞杆上设有连通所述第一腔体和第二腔体的通孔，所述第一腔体和所述第二腔体内设有工作介质，所述活塞杆和所述下座的外壁间套设有减震弹簧。优选地，所述活塞杆设于所述下座内的一端设有密封圈。优选地，所述活塞杆与所述下座配合的一端自上至下依次设有密封圈螺堵和螺堵，所述密封圈螺堵与所述活塞杆件设有防尘圈，所述螺堵与所述活塞杆间设有液压密封圈。优选地，所述活塞杆上固设有用于对所述减震弹簧进行限位的弹簧限位环，所述下座的外壁设有用于对所述减震弹簧进行限位的螺母。优选地，所述弹簧限位环上方设有导向胶套和导向套。优选地，所述密封圈具体为格莱密封圈。本专利技术提供的减震器，包括活塞杆、上座和下座，活塞杆的一端与上座固定连接，另一端套设于下座内且将下座分为第一腔体和第二腔体，活塞杆上设有连通第一腔体和第二腔体的通孔，第一腔体和第二腔体内设有工作介质，活塞杆和下座的外壁间套设有减震弹簧。应用本专利技术提供的减震器，通过在活塞杆上设置通孔，将下座中的第一腔体和第二腔体连通，当在作业时，活塞杆对其中一个腔体进行压缩，工作介质通过通孔流入至另一个腔体，分别完成膨胀和压缩做功，工作介质在两个腔体汇总反复流动，产生足够大的阻尼。该装置在压缩时，通过减震弹簧将震动能量吸收并存储，在往复运动过程中通过腔体产生的阻尼将减震弹簧存储的能量消耗，以达到良好的减震效果。为了达到上述第二个目的，本专利技术还提供了一种轮式机器人，该轮式机器人包括上述任一种减震器，由于上述的减震器具有上述技术效果，具有该减震器的轮式机器人也应具有相应的技术效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种减震器的剖视结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种减震器的外观结构示意图。附图中标记如下：弹簧限位环1、活塞杆2、密封圈螺堵3、螺堵4、下座5、第一腔体6、第二腔体7、通孔8、螺母9、减震弹簧10。具体实施方式本专利技术实施例公开了一种减震器，以解决减震器仅靠弹簧减震、减震效果无法满足机器人运行需要等问题。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-图2，图1为本专利技术实施例提供的一种减震器的剖视结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种减震器的外观结构示意图。在一种具体的实施方式中，本专利技术提供的减震器，包括活塞杆2、上座和下座5，活塞杆2的一端与上座固定连接，可通过焊接或者可拆卸的固定连接进行固定，可自行选择固定方式，均在本专利技术的保护范围内，另一端套设于下座5内且将下座5分为第一腔体6和第二腔体7，活塞杆2设于下座5内的一端将下座5分为两个腔体，在此可设定第一腔体6为下座5底部的腔体，第二腔体7为下座5与活塞杆2上方的腔体，活塞杆2上设有连通第一腔体6和第二腔体7的通孔8，一般的，为了保证工作介质仅通过通孔8流通，在活塞杆2和下座5间设有密封件。其具体形式不作限定，第一腔体6和第二腔体7内设有工作介质，工作介质可具体为液压油等，可根据需要自行进行选择，活塞杆2和下座5的外壁间套设有减震弹簧10。在作业时，减震器将工作介质密闭在腔体中，活塞杆2上通过密封件将腔体分为第一腔体6和第二腔体7，其中，第一腔体6和第二腔体7的总容积不便，减震器在工作时，第一腔体6和第二腔体7分别完成膨胀和压缩做功，工作介质通过通孔8在腔体内往复运动，以达到良好的减震效果。应用本专利技术提供的减震器，通过在活塞杆2上设置通孔8，将下座5中的第一腔体6和第二腔体7连通，当在作业时，活塞杆2对其中一个腔体进行压缩，工作介质通过通孔8流入至另一个腔体，分别完成膨胀和压缩做功，工作介质在两个腔体汇总反复流动，产生足够大的阻尼。该装置在压缩时，通过减震弹簧10将震动能量吸收并存储，在往复运动过程中通过腔体产生的阻尼将减震弹簧10存储的能量消耗，以达到良好的减震效果。具体的，活塞杆2设于所述下座5内的一端设有密封圈。密封圈可具体为优选为格莱密封圈，当然，在其他实施例中，也可以根据需要自行进行设置，均在本专利技术的保护范围内。进一步地，活塞杆2与下座5配合的一端自上至下依次设有密封圈螺堵3和螺堵4，密封圈螺堵3与活塞杆2件设有防尘圈，螺堵4与活塞杆2间设有液压密封圈。由此设置，以保证腔体的密封性，当然，在其他实施例中，也可以通过其他装置实现密封，在此不再赘述。在一种实施例中，活塞杆2上固设有用于对减震弹簧10进行限位的弹簧限位环1，下座5的外壁设有用于对减震弹簧10进行限位的螺母9。活塞杆2和弹簧限位环1可通过螺纹连接进行固定，减震弹簧10套设于下座5的外壁，下座5上设有螺母9以对其位置进行限定，当然，在其他实施例中，也可以通过在下座5的外壁上设置其他阻挡装置，可自行选择。具体的，弹簧限位环1上方设有导向胶套和导向套。由此设置，以实现与其他装置的安装导向。基于上述实施例中提供的减震器，本专利技术还提供了一种轮式机器人，该轮式机器人包括上述实施例中任意一种减震器，由于该轮式机器人采用了上述实施例中的减震器，所以该轮式机器人的有益效果请参考上述实施例。最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减震器，其特征在于，包括活塞杆、上座和下座，所述活塞杆的一端与所述上座固定连接，另一端套设于所述下座内且将所述下座分为第一腔体和第二腔体，所述活塞杆上设有连通所述第一腔体和第二腔体的通孔，所述第一腔体和所述第二腔体内设有工作介质，所述活塞杆和所述下座的外壁间套设有减震弹簧。

【技术特征摘要】
1.一种减震器，其特征在于，包括活塞杆、上座和下座，所述活塞杆的一端与所述上座固定连接，另一端套设于所述下座内且将所述下座分为第一腔体和第二腔体，所述活塞杆上设有连通所述第一腔体和第二腔体的通孔，所述第一腔体和所述第二腔体内设有工作介质，所述活塞杆和所述下座的外壁间套设有减震弹簧。2.根据权利要求1所述的减震器，其特征在于，所述活塞杆设于所述下座内的一端设有密封圈。3.根据权利要求2所述的减震器，其特征在于，所述活塞杆与所述下座配合的一端自上至下依次设有密封圈螺堵...

【专利技术属性】
技术研发人员：路军锋，叶明，
申请(专利权)人：重庆飞特车辆技术有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50