云台及具有此云台的摄像组件制造技术

本实用新型专利技术涉及摄像设备技术领域，提供一种云台及具有此云台的摄像组件，所述云台包括：基座，其侧壁设置有出线孔；第一连接臂，其一端设置有第一安装部，第一安装部的侧壁设置有滑动槽；连接件一端与基座固定连接，另一端插入滑动槽，连接件设置有走线槽，走线槽一端与出线孔连通，另一端与滑动槽连通；信号传输组件包括信号线和电路板，电路板固定安装于基座内，信号线一端与电路板电连接，依次穿过出线孔、走线槽、滑动槽，并由连接件的一端贯穿至连接件的另一端。通过以上方式，信号线可由基座内引出经连接件进入第一连接臂内，使得基座的结构可以更加紧凑，连接件还可以对第一连接臂的转动起到限位作用，从而满足了云台的小型化设计要求。

【技术实现步骤摘要】
云台及具有此云台的摄像组件
本技术涉及摄像设备
，尤其涉及一种云台及具有此云台的摄像组件。
技术介绍
云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。在实现本技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：随着云台逐渐往小型化方向发展，其内部空间越来越紧凑，所采用的驱动装置也越来越小。由于云台中的驱动装置体积普遍较小，其驱动轴的直径也相应较小，现有的由轴心走线的走线方式不能适应云台小型化的需求。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术实施例提供一种能够适应云台小型化需求的云台及具有此云台的摄像组件。为解决上述技术问题，本技术实施例提供以下技术方案：一种云台，其用于搭载摄像装置，所述云台包括：增稳组件和设置于所述增稳组件内的信号传输组件，所述增稳组件用于安装所述摄像装置；所述增稳组件包括：基座，所述基座的侧壁设置有出线孔；第一连接臂，其一端设置有第一安装部，所述第一安装部的侧壁设置有滑动槽；连接件，一端与所述基座固定连接，另一端插入所述滑动槽，所述连接件设置有走线槽，所述走线槽的一端与所述出线孔连通，另一端与所述滑动槽连通；所述信号传输组件包括信号线和电路板，所述电路板固定安装于所述基座内，所述信号线一端与所述电路板电连接，所述信号线依次穿过所述出线孔、所述走线槽、所述滑动槽，并由所述连接件的一端贯穿至所述连接件的另一端。在一些实施例中，所述第一连接臂还包括第一连接部和第二安装部，所述第一连接部的一端与所述第一安装部固定连接，另一端与所述第二安装部固定连接。在一些实施例中，所述云台还包括安装于所述基座内的第一驱动装置和固定于所述第一连接臂的另一端的第二驱动装置；所述第二安装部设置有圆形通孔和第一过线孔，所述圆形通孔位于所述第二安装部的中心处，所述第一过线孔与所述圆形通孔相邻；所述信号线设置有绕线部，所述绕线部位于所述第二安装部内，并且所述绕线部绕设于所述第二驱动装置内的第二驱动轴上；所述信号线穿过所述第一过线孔。在一些实施例中，所述云台还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述第二驱动装置连接，所述第三驱动装置用于驱动所述摄像装置转动。在一些实施例中，所述第二驱动装置包括第二固定部、第二转动部和第二驱动轴，所述第二驱动轴与所述第二固定部活动连接，所述第二驱动轴与所述第二转动部固定连接，并且所述第二转动部可以绕第二驱动轴相对于所述第二固定部转动。在一些实施例中，所述第二固定部固定安装于所述第二安装部，所述第二驱动轴的一端安装于所述圆形通孔内，并可在所述圆形通孔转动；所述第二固定部和所述第二转动部上分别设置有与所述第一过线孔相对应的第二过线孔和第三过线孔；所述信号线穿过所述第二过线孔和第三过线孔。在一些实施例中，所述信号线为极细同轴线或者单芯线。为解决上述技术问题，本技术实施例还提供以下技术方案：一种摄像组件括：摄像装置和以上所述的云台，所述云台搭载所述摄像装置。在一些实施例中，所述摄像装置包括镜头模组和外壳，所述镜头模组设置于所述外壳内，并且所述镜头模组与所述外壳固定连接；所述云台包括第三驱动装置，所述第三驱动装置包括第三固定部和第三转动部，所述第三固定部和所述第三转动部均呈圆环状，所述第三固定部和所述第三转动部均套设于所述镜头模组，并位于所述外壳内。在一些实施例中，所述第三固定部套设于所述镜头模组，并且所述第三固定部与所述镜头模组之间通过轴承连接，以使得所述镜头模组可相对于所述第三固定部转动；所述第三转动部套设于所述镜头模组，并且所述第三转动部与所述镜头模组固定连接，以使得所述第三转动部可带动所述镜头模组转动。与现有技术相比较，本技术实施例的云台包括：增稳组件和设置于所述增稳组件内的信号传输组件，所述信号传输组件包括信号线和电路板，所述电路板固定安装于所述增稳组件中的基座内，所述信号线一端与所述电路板电连接，依次穿过所述增稳组件中的所述基座的出线孔、所述连接件的走线槽、所述第一连接臂的滑动槽。基于上述结构，所述信号线可由所述基座内引出经连接件进入所述第一连接臂内，使得所述基座的结构可以更加紧凑，所述连接件还可以对所述第一连接臂的转动起到限位作用，从而满足了云台的小型化设计要求。【附图说明】一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1为本技术其中一实施例提供的一种云台及摄像装置的结构示意图；图2为图1所示云台的结构示意立体图；图3为图2所示云台的结构示意分解图；图4为图2所示云台中增稳组件的结构示意分解图图5为图4所示云台中第一连接臂的结构示意立体图；图6为图4所示云台中连接件的结构示意立体图；图7为图1所示摄像装置及云台中第三驱动装置的结构示意分解图；图8为图2所示的云台中信号传输组件及第一连接臂和连接件的结构示意图；图9为图8所示的云台中信号传输组件及第一连接臂和连接件的结构示意分解图。【具体实施方式】为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施方式，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“电连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。请参阅图1，本技术其中一实施例提供一种云台100，可用于搭载一摄像装置200，以实现所述摄像装置200的固定、或随意调节所述摄像装置200的姿态(例如，改变所述摄像装置200的高度、倾角和/或方向)以及使所述摄像装置200稳定保持在设定的姿态上。所述摄像装置200可以为相机、摄影机、摄像头等。所述云台100可作为摄影、照相、监测、采样的辅助装置，其可应用在但不限于，手持拍摄设备、无人机、无人船或者无人车等装置中。例如，所述云台100可搭载所述摄像装置，并安装于无人机上，以进行航拍工作。或者，所述云台100也可搭载所述摄像装置并安装于一手柄上作为手持式拍摄设备进行拍照、录像等工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种云台(100)，其用于搭载摄像装置(200)，其特征在于，所述云台(100)包括：增稳组件(10)和设置于所述增稳组件(10)内的信号传输组件(20)，所述增稳组件(10)用于安装所述摄像装置(200)；所述增稳组件(10)包括：基座(113)，所述基座(113)的侧壁设置有出线孔(1131)；第一连接臂(112)，其一端设置有第一安装部(1121)，所述第一安装部(1121)的侧壁设置有滑动槽(11211)；连接件(114)，一端与所述基座(113)固定连接，另一端插入所述滑动槽(11211)，所述连接件(114)设置有走线槽(1141)，所述走线槽(1141)的一端与所述出线孔(1131)连通，另一端与所述滑动槽(11211)连通；所述信号传输组件(20)包括信号线(21)和电路板(22)，所述电路板(22)固定安装于所述基座(113)内，所述信号线(21)一端与所述电路板(22)电连接，所述信号线(21)依次穿过所述出线孔(1131)、所述走线槽(1141)、所述滑动槽(11211)，并由所述连接件(114)的一端贯穿至所述连接件(114)的另一端。

【技术特征摘要】
1.一种云台(100)，其用于搭载摄像装置(200)，其特征在于，所述云台(100)包括：增稳组件(10)和设置于所述增稳组件(10)内的信号传输组件(20)，所述增稳组件(10)用于安装所述摄像装置(200)；所述增稳组件(10)包括：基座(113)，所述基座(113)的侧壁设置有出线孔(1131)；第一连接臂(112)，其一端设置有第一安装部(1121)，所述第一安装部(1121)的侧壁设置有滑动槽(11211)；连接件(114)，一端与所述基座(113)固定连接，另一端插入所述滑动槽(11211)，所述连接件(114)设置有走线槽(1141)，所述走线槽(1141)的一端与所述出线孔(1131)连通，另一端与所述滑动槽(11211)连通；所述信号传输组件(20)包括信号线(21)和电路板(22)，所述电路板(22)固定安装于所述基座(113)内，所述信号线(21)一端与所述电路板(22)电连接，所述信号线(21)依次穿过所述出线孔(1131)、所述走线槽(1141)、所述滑动槽(11211)，并由所述连接件(114)的一端贯穿至所述连接件(114)的另一端。2.根据权利要求1所述的云台(100)，其特征在于，所述第一连接臂(112)还包括第一连接部(1122)和第二安装部(1123)，所述第一连接部(1122)的一端与所述第一安装部(1121)固定连接，另一端与所述第二安装部(1123)固定连接。3.根据权利要求2所述的云台(100)，其特征在于，所述云台(100)还包括安装于所述基座(113)内的第一驱动装置(111)和固定于所述第一连接臂(112)的另一端的第二驱动装置(121)；所述第二安装部(1123)设置有圆形通孔(11231)和第一过线孔(11232)，所述圆形通孔(11231)位于所述第二安装部(1123)的中心处，所述第一过线孔(11232)与所述圆形通孔(11231)相邻；所述信号线(21)设置有绕线部(211)，所述绕线部(211)位于所述第二安装部(1123)内，并且所述绕线部(211)绕设于所述第二驱动装置(121)内的第二驱动轴上；所述信号线(21)穿过所述第一过线孔(11232)。4.根据权利要求3所述的云台(100)，其特征在于，所述云台(100)还包括第三驱动装置(131)，所述第三驱动装置(131)与所述第二驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张正力，彭淮，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44