一种发动机油门操纵装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种发动机油门操纵装置，属于飞机动力系统技术领域。包括：油门舵机、主钢丝绳、分支钢丝绳组件、同步器、调整支座、防磨套调节螺杆、止动支架、扇盘及粗调压块及回力弹簧；同步器安装在调整支座上，防磨套调节螺杆安装在止动支架上；油门舵机通过主钢丝绳与同步器的一端连接，同步器另一端与多个分支钢丝绳组件连接，多个分支钢丝绳组件分别连接在防磨套调节螺杆上，分支钢丝绳组件穿过防磨衬套调节螺杆后通过粗调压块安装在油门阀的扇盘上；扇盘设置有回力弹簧，其一端与扇盘连接，另一端与发动机连接，用于油门阀的复位；转动油门舵机，经过调整同步器、防磨套调节螺杆的安装位置及粗调压块的松紧度，可实现同步操纵多个油门阀。

【技术实现步骤摘要】
一种发动机油门操纵装置
本专利技术属于飞机动力系统设计
，具体涉及一种发动机油门操纵装置。
技术介绍
无人直升机的飞控系统通过油门操纵机构实现对油门通道的控制，从而改变发动机油门阀的大小开度，调整发动机的输出功率，稳定无人直升机的旋翼转速，实现无人直升机的机动飞行。现有无人直升机的油门操纵机构一般采用连杆式或直连式。连杆式是通过空间连杆机构连接油门舵机与发动机油门阀，实现油门的操纵控制。直连式是将电动舵机输出轴直接与发动机油门阀的轴连接。两种机构主要有以下缺陷：1)连杆式和直连式的机构都是与发动机固连的，无操纵缓冲或软化过程，而直升机发动机振动频繁，幅值又偏大，但对油门的控制精度要求又较高。若用连杆机构，发动机与油门舵机不在同一振动工况下，就容易引起油门阀的颤抖，造成油门操纵的不稳定，引起转速的波动，且连杆式的操纵线性度差。若采用直连式，油门舵机处于一个高频振动环境下，影响油门舵机的寿命和可靠性；2)当采用的是多缸多油门阀的发动机时，对于连杆式或直连式机构，单台油门舵机较难实现多油门阀的同时同步操纵；3)连杆式和直连式机构对安装空间要求较严，特别是在小型无人直升机上局限性较大，机构设计复杂，同步性调整困难，重量成本大。
技术实现思路
本专利技术的目的：为了解决上述问题，本专利技术提出了一种发动机油门操纵装置，能够避开发动机振动对无人直升机油门操纵的影响，确保无人直升机油门通道的稳定控制；可用单台电动舵机实现单个油门阀或多个油门阀的同时同步操纵，使各缸输出功率保持一致；操纵机构结构简单，布置容易，调整灵活，重量轻便。本专利技术的技术方案：一种发动机油门操纵装置，适用于无人直升机，包括：油门舵机、主钢丝绳、分支钢丝绳组件、同步器、调整支座、防磨套调节螺杆、止动支架、扇盘及粗调压块及回力弹簧；所述同步器安装在支座安装上，所述防磨套调节螺杆安装在止动支架上；所述固定在结构平台的油门舵机通过主钢丝绳与所述同步器的一端连接，同步器另一端与多个分支钢丝绳组件连接，所述多个分支钢丝绳组件分别连接在防磨套调节螺杆上，分支钢丝绳组件穿过防磨衬套调节螺杆后通过粗调压块安装在油门阀的扇盘上；所述扇盘设置有回力弹簧，其一端连接在扇盘上，另一端安装在发动机上，用于油门阀的复位；转动单台油门舵机，经过调整同步器、防磨套调节螺杆的安装位置，及调整粗调压块的松紧度，可实现多个同步操纵多个油门阀。优选的，所述分支钢丝绳组件分别由分支钢丝绳及防磨套组成；所述防磨套一端固定在所述同步器远离所述油门舵机的一端；另一端固定在所述防磨衬套调节螺杆远离油门阀扇盘的一端。优选的，所述同步器设置有同步器前堵头、同步器后堵头、同步器滑套及同步器滑块；所述同步器滑套外部设置有外螺纹，两端设置有内螺纹；所述同步器前堵头及同步器后堵头分别通过螺纹安装在同步器滑套的两端；所述同步器滑块设置在同步器滑套内部，并沿所述同步器滑套内壁移动，同步器滑块通过压接接头分别与主钢丝绳及分支钢丝绳连接；所述同步器通过同步器滑套的外螺纹与锁紧螺母夹持安装在调整支座上。优选的，所述防磨套通过压紧螺钉固定在同步器后堵头上。优选的，所述同步器前堵头和同步器后堵头设置有圆形通孔，所述主钢丝绳及分支钢丝绳能够穿过圆形通孔。优选的，所述防磨套调节螺杆，其一端设置有花瓣式接头，所述防磨套安装在花瓣式接头内，并通过止动螺母锁紧；所述防磨套调节螺杆的另一端通过锁紧螺母固定在止动支架上。本专利技术技术方案的有益效果：本专利技术具有以下优点：1)有效地避免了发动机的振动影响，改善了操纵跟随性和线性度，提升飞行的可靠性；2)该专利技术通过简易办法实现了油门阀的粗细调整、同步调节和精确控制，使单台舵机实现对多个油门阀的同时同步操纵；3)该专利技术结构简单，布置容易，重量轻便，非常适用于无人直升机油门操纵的设计。附图说明图1为本专利技术发动机油门操纵装置的一优选实施例的结构示意图；图2为图1所示实施例的同步器安装示意图；图3为图1所示实施例的同步器内部结构示意图；图4为图1所示实施例的防磨套安装示意图；图5为图1所示实施例钢丝绳松紧度微调和同步调节示意图；其中，1-油门舵机，2-主钢丝绳，3-同步器前堵头，4-锁紧螺母，5-调整支座，6-同步器滑套，7-同步器后堵头，8-压紧螺钉，9-防磨套，10-止动螺母，11-防磨套调节螺杆，12-止动支架，13-回力弹簧，14-粗调压块，15-扇盘，16-同步器滑块，17-分支钢丝绳，18-绳压接头。具体实施方式为使本专利技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制。如图1至图4所示，一种发动机油门操纵装置，适用于无人直升机，包括：油门舵机1、主钢丝绳2、分支钢丝绳组件、同步器、调整支座5、防磨套调节螺杆11、止动支架12、扇盘15及粗调压块14及回力弹簧13；同步器设置有同步器前堵头3、同步器后堵头7、同步器滑套6及同步器滑块16；其中，同步器前堵头3及同步器后堵头7分别通过螺纹安装在同步器滑套6的两端；同步器滑块16设置在同步器滑套6内部，并能够沿同步器滑套6内壁移动。同步器的滑套6设置有外螺纹，因此同步器通过同步器滑套6安装在调整支座5上，并通过锁紧螺母紧固。本实施例中，分支钢丝绳组件分别由分支钢丝绳17及防磨套9组成；可以理解的是分支钢丝绳长度分别为1.6m钢丝绳和1.2米钢丝绳，其主钢丝绳长度为0.3m。油门舵机1固定在无人直升机结构平台上,油门舵机1输出轴自带了扇盘，当油门舵机1转动时，作为主钢丝绳2的0.3米钢丝绳可通过油门舵机扇盘实现往复牵引运动；0.3米钢丝绳2的另一端压接了钢丝绳压接头18，便于固定在同步器滑块16上，同步器滑块16上还同时固定了1.6米钢丝绳和1.2米钢丝绳；同步器滑块16在0.3米钢丝绳2牵引下可在同步器滑套6内前后滑动，从而实现1根钢丝绳同时带动两根钢丝绳同步运动。为了限制同步器滑块16从同步器滑套6内脱落，前后增加了同步器前堵头3和同步器后堵头7，且同步器前堵头3和同步器后堵头7设置有圆形通孔，主钢丝绳2及分支钢丝绳17能够穿过圆形通孔，因此同步器前堵头3还可实现0.3米钢丝绳2的导引作用。防磨套9一端通过压紧螺钉8固定在同步器后堵头7上，另一端固定在防磨衬套调节螺杆11内；本实施例中，防磨套调节螺杆11，其一端设置有花瓣式接头，防磨套9安装在花瓣式接头内，并通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种发动机油门操纵装置，适用于无人直升机，其特征在于，包括：油门舵机(1)、主钢丝绳(2)、分支钢丝绳组件、同步器、调整支座(5)、防磨套调节螺杆(11)、止动支架(12)、扇盘(15)及粗调压块(14)及回力弹簧(13)；所述同步器安装在调整支座(5)上，所述防磨套调节螺杆(11)安装在止动支架(12)上；所述固定在结构平台的油门舵机(1)通过主钢丝绳(2)与所述同步器的一端连接，同步器另一端与多个分支钢丝绳组件连接，所述多个分支钢丝绳组件分别连接在防磨套调节螺杆(11)上，分支钢丝绳组件穿过防磨衬套调节螺杆(11)后通过粗调压块(14)安装在油门阀的扇盘(15)上；所述扇盘(15)设置有回力弹簧(13)，其一端连接在扇盘(15)上，另一端安装在发动机上，用于油门阀的复位；转动单台油门舵机(1)，经过调整同步器、防磨套调节螺杆(11)的安装位置，及调整粗调压块(14)的松紧度，可实现同步操纵多个油门阀。

【技术特征摘要】
1.一种发动机油门操纵装置，适用于无人直升机，其特征在于，包括：油门舵机(1)、主钢丝绳(2)、分支钢丝绳组件、同步器、调整支座(5)、防磨套调节螺杆(11)、止动支架(12)、扇盘(15)及粗调压块(14)及回力弹簧(13)；所述同步器安装在调整支座(5)上，所述防磨套调节螺杆(11)安装在止动支架(12)上；所述固定在结构平台的油门舵机(1)通过主钢丝绳(2)与所述同步器的一端连接，同步器另一端与多个分支钢丝绳组件连接，所述多个分支钢丝绳组件分别连接在防磨套调节螺杆(11)上，分支钢丝绳组件穿过防磨衬套调节螺杆(11)后通过粗调压块(14)安装在油门阀的扇盘(15)上；所述扇盘(15)设置有回力弹簧(13)，其一端连接在扇盘(15)上，另一端安装在发动机上，用于油门阀的复位；转动单台油门舵机(1)，经过调整同步器、防磨套调节螺杆(11)的安装位置，及调整粗调压块(14)的松紧度，可实现同步操纵多个油门阀。2.根据权利要求1所述的发动机油门操纵装置，其特征在于：所述分支钢丝绳组件分别由分支钢丝绳(17)及防磨套(9)组成；所述防磨套(9)一端固定在所述同步器远离所述油门舵机(1)的一端；另一端固定在所述防磨套调节螺杆(11)远离油门阀的扇盘(15)的一端。...

【专利技术属性】
技术研发人员：何剑钟，张思，陈传琪，严峰，王娟，李瑜强，
申请(专利权)人：中国直升机设计研究所，
类型：发明
国别省市：江西,36