极坐标3D打印机制造技术

本发明专利技术涉及一种极坐标3D打印机，解决了常见3D打印机难以将打印头调整至任意位置的问题，其技术方案要点是，包括：用于放置待打印工件的打印平台；转动连接于所述打印平台上的转盘；驱动所述转盘转动的驱动件；设于所述转盘上的、沿所述转盘的轴向延伸的第一驱动组件；承载于所述第一驱动组件上的、沿所述第一驱动组件的延伸方向动作的第二驱动组件；以及，承载于所述第二驱动组件上的、由所述第二驱动组件驱动的、对工件进行打印的喷头装置；所述喷头装置沿垂直于所述第一驱动组件的延伸方向动作，便于对打印头的位置进行调整，进而便于对任意形状的产品进行打印的目的。

【技术实现步骤摘要】
极坐标3D打印机
本专利技术涉及3D打印
，特别涉及一种极坐标3D打印机。
技术介绍
市面上的3D打印机采用X、Y、Z直线运动来完成3D打印工作，这种直线运动的打印方式导致能够打印的范围固定，制约或者无法完成创造者的创意。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种极坐标3D打印机，便于调节打印头至任意位置进而灵活地对不同形状的产品进行打印。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种极坐标3D打印机，包括：用于放置待打印工件的打印平台；转动连接于所述打印平台上的转盘；驱动所述转盘转动的驱动件；设于所述转盘上的、沿所述转盘的轴向延伸的第一驱动组件；承载于所述第一驱动组件上的、沿所述第一驱动组件的延伸方向动作的第二驱动组件；以及，承载于所述第二驱动组件上的、由所述第二驱动组件驱动的、对工件进行打印的喷头装置；所述喷头装置沿垂直于所述第一驱动组件的延伸方向动作。通过采用上述技术方案，对产品进行打印时，喷头装置沿第二驱动组件的延伸方向滑动而对产品进行打印，第二驱动组件和喷头装置沿第一驱动组件的延伸方向移动而对产品进行打印，驱动件驱动转盘转动，转盘带动第一驱动组件、第二驱动组件以及喷头装置转动，进一步对产品的各个位置进行打印，与常见的3D打印机相比，本专利技术中的3D打印机的喷头装置的调节方式更加灵活，便于喷头装置对不同形状的产品进行打印。本专利技术的进一步设置，所述第一驱动组件包括：第一驱动电机；承载于所述转盘上的、由所述第一驱动电机驱使转动的第一丝杠；承载于所述转盘上的、延伸方向与所述第一丝杠的轴向平行设置的第一导轨；以及，螺纹连接于所述第一丝杠且沿所述第一导轨滑动的、供所述第二驱动组件承载的承载板。通过采用上述技术方案，第一驱动电机驱动第一丝杠转动，转动的第一丝杠带动承载板移动，承载板带动第二驱动组件和喷头装置沿第一丝杠的轴向移动，第一导轨对承载板起到承载作用，同时防止承载板相对第一导轨晃动。本专利技术的进一步设置，所述承载板上位于所述第一导轨的两侧设有第一固定轴；所述第一固定轴上设有第一滚轮；所述第一导轨延伸方向设有供所述第一滚轮滑动以及卡嵌的第一滑槽。通过采用上述技术方案，承载板上的第一滚轮沿第一导轨的第一滑槽滑动，第一滚轮沿第一滑槽而使承载板和第二导轨之间具有较小的摩擦力，利于承载板沿第二导轨滑动，第一滑槽对第一滚轮的卡嵌作用能够防止承载板脱离第一导轨。本专利技术的进一步设置，所述第二驱动组件包括：承载于所述承载板上的第二驱动电机；承载于所述承载板上的第二导轨；滑动连接于第二导轨的、对所述喷头装置起到承载作用的固定板；装配于所述第二驱动电机输出轴上的主动皮带轮；承载于所述第二导轨远离所述主动皮带轮一端的从动皮带轮；以及，套接于所述主动皮带轮和所述从动皮带轮上的、带动所述固定板移动的传动皮带。通过采用上述技术方案，第二驱动电机驱动主动皮带轮转动，从动皮带轮对传动皮带的一侧起到承载作用而供传动皮带稳定的转动，转动的转动皮带带动固定板移动，固定板带动喷头装置沿第二导轨的延伸方向移动并对产品进行打印，第二导轨对固定板起到承载作用而使喷头装置稳定的沿第二导轨移动。本专利技术的进一步设置，所述固定板位于所述第二导轨的两侧设有第二固定轴；所述第二固定轴上转动连接有沿所述传动皮带滑动的第二滚轮；所述第二导轨上设有供所述传动皮带转动及所述第二滚轮卡嵌的第二滑槽。通过采用上述技术方案，固定板上的第二滚轮沿第二导轨的第二滑槽滑动，第二滚轮沿第二滑槽滑动而使固定板和第一导轨之间具有较小的摩擦力，利于承载板沿第二导轨滑动，第二滑槽对第二滚轮的卡嵌作用能够防止承载板脱离第二导轨。本专利技术的进一步设置，所述打印平台包括：供所述转盘转动连接的承载座；以及，多块可拆卸连接于所述承载座的、环绕所述承载座设置的连接板；所述连接板背离所述第一驱动组件的一侧设有若干支脚。通过采用上述技术方案，通过拆卸或安装连接板而便于将不同体积和形状的产品放置于打印平台上进行打印，且打印平台由多块连接板组成而便于移动打印机，并在移动后快速完成打印平台的安装，支脚对连接板的承载作用使连接板对产品起到稳定的承载作用。本专利技术的进一步设置，所述连接板朝向所述承载座的端面设有插块；所述承载座设有供所述插块插接的插孔。通过采用上述技术方案，插块与插孔的插接方式便于完成连接板和承载座的安装和拆卸。本专利技术的进一步设置，所述连接板由磁性材料制成。通过采用上述技术方案，将连接板插接于承载座之后，相邻的连接板磁吸在一起，进一步增强打印平台的稳定性。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：1.驱动件驱动转盘转动的方式有效增大了喷头装置的打印范围；2.连接板和承载座的插接方式便于快速将连接板安装或拆卸于承载座。附图说明图1是本专利技术实施例中极坐标3D打印机的结构示意图；图2是本专利技术实施例中转盘、驱动件和第一驱动电机的连接关系示意图；图3是本专利技术实施例中固定板、勾体和传动皮带的连接关系示意图；图4是本专利技术实施例中打印头组件的结构示意图；图5是本专利技术实施例中进料组件的结构示意图；图6是本专利技术实施例中承载座、连接板、插孔和插块的连接关系示意图。附图标记：1、打印平台；11、承载座；111、插孔；12、连接板；121、插块；2、转盘；3、驱动件；4、第一驱动组件；41、第一驱动电机；42、第一丝杠；43、第一导轨；431、第一滑槽；44、承载板；5、第二驱动组件；51、第二驱动电机；52、第二导轨；521、第二滑槽；53、主动皮带轮；54、从动皮带轮；55、传动皮带；56、固定板；6、喷头装置；61、打印头组件；611、进料嘴；612、加热体；613、喷嘴；62、进料组件；621、出料嘴；622、基座；623、挤出轮；624、压缩弹簧；625、转动电机；626、送料齿轮；7、第一固定轴；8、第一滚轮；9、第二固定轴；10、第二滚轮；13、支脚；14、勾体。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。本具体实施例仅仅是对本专利技术的解释，其并不是对本专利技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本专利技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。实施例：一种极坐标3D打印机，如图1和图2所示，包括：用于放置待打印工件的打印平台1；转动连接于打印平台1中部的转盘2；驱动转盘2转动的驱动件3；承载于转盘2上且沿竖向设置的第一驱动组件4；沿第一驱动组件4升降的第二驱动组件5；以及，承载于第二驱动组件5上且沿横向移动的喷头装置6；将待打印的产品放置于打印平台1上之后，第二驱动组件5驱动喷头装置6沿横向进行移动，第一驱动组件4驱动第二驱动组件5和喷头装置6竖向移动，驱动件3驱动转盘2转动并带动第一驱动组件4、第二驱动组件5以及喷头装置6转动，从而实现对产品进行全方位的打印。打印平台1底部装配有多个支脚13，支脚13对打印平台1起到稳定的支撑作用，底部的中间位置焊接有电源盒，电源盒内容置有驱动件3，驱动件3为驱动电机；驱动电机驱动转盘2转动，进而通过转盘2带动第一驱动组件4转动，第一驱动组件4包括：容置于容置盒内的第一驱动电机41；竖向设置的第一丝杠42；设置于第一丝杠42一侧的第一导轨43；以及，螺纹连接于第一丝杠42且滑动连接于第一导轨43的承载板44；承载板44对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种极坐标3D打印机，其特征在于，包括：用于放置待打印工件的打印平台(1)；转动连接于所述打印平台(1)上的转盘(2)；驱动所述转盘(2)转动的驱动件(3)；设于所述转盘(2)上的、沿所述转盘(2)的轴向延伸的第一驱动组件(4)；承载于所述第一驱动组件(4)上的、沿所述第一驱动组件(4)的延伸方向动作的第二驱动组件(5)；以及，承载于所述第二驱动组件(5)上的、由所述第二驱动组件(5)驱动的、对工件进行打印的喷头装置(6)；所述喷头装置(6)沿垂直于所述第一驱动组件(4)的延伸方向动作。

【技术特征摘要】
1.一种极坐标3D打印机，其特征在于，包括：用于放置待打印工件的打印平台(1)；转动连接于所述打印平台(1)上的转盘(2)；驱动所述转盘(2)转动的驱动件(3)；设于所述转盘(2)上的、沿所述转盘(2)的轴向延伸的第一驱动组件(4)；承载于所述第一驱动组件(4)上的、沿所述第一驱动组件(4)的延伸方向动作的第二驱动组件(5)；以及，承载于所述第二驱动组件(5)上的、由所述第二驱动组件(5)驱动的、对工件进行打印的喷头装置(6)；所述喷头装置(6)沿垂直于所述第一驱动组件(4)的延伸方向动作。2.根据权利要求1所述的极坐标3D打印机，其特征在于，所述第一驱动组件(4)包括：第一驱动电机(41)；承载于所述转盘(2)上的、由所述第一驱动电机(41)驱使转动的第一丝杠(42)；承载于所述转盘(2)上的、延伸方向与所述第一丝杠(42)的轴向平行设置的第一导轨(43)；以及，螺纹连接于所述第一丝杠(42)且沿所述第一导轨(43)滑动的、供所述第二驱动组件(5)承载的承载板(44)。3.根据权利要求2所述的极坐标3D打印机，其特征在于，所述承载板(44)上位于所述第一导轨(43)的两侧设有第一固定轴(7)；所述第一固定轴(7)上设有第一滚轮(8)；所述第一导轨(43)延伸方向设有供所述第一滚轮(8)滑动以及卡嵌的第一滑槽(431)。4.根据权利要求2所述的极坐标3D打印机，其特征在于，所述第二驱动组件(5)包括：承载于所述承载板(44)上的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈平，单中一，刘和平，
申请(专利权)人：深圳市爱能特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44