3D打印装置、3D打印机及其中断后恢复打印的方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种3D打印装置，包括机架、设置于机架上的3D打印头组件、打印平台以及控制电路板，3D打印头组件包括3D打印头以及压力承载感应模块，压力承载感应模块包括与3D打印头的加热块抵接的连接件以及设置于连接件上的电阻应变式传感器，电阻应变式传感器与控制电路板连接。本发明专利技术还公开一种3D打印机及其中断后恢复打印的方法。本发明专利技术技术方案中，通过在3D打印装置设置可检测外力的3D打印头组件，控制打印平台或模型施加作用力于3D打印头组件，以检测打印平台或模型的位置，实现3D的打印装置在打印模型中断后检测中断层位置，直接恢复打印，避免了中断打印后造成资源浪费的情况出现。

【技术实现步骤摘要】
3D打印装置、3D打印机及其中断后恢复打印的方法
本专利技术涉及3D打印机
，特别涉及一种3D打印装置、3D打印机及其中断后恢复打印的方法。
技术介绍
3D打印技术又称三维打印技术，是一种累积制造技术，具有快速成形的特点，3D打印机主要包括机架、打印平台、3D打印头、XYZ轴以及控制系统，在打印过程中，由控制系统控制3D打印头沿着XY轴移动，实现一层的打印，由控制系统控制打印平台沿Z轴移动，实现逐层打印。由于3D打印机打印的是三维模型，且有精度要求，打印耗时较长，在打印过程中难免会因为外界因素而出现中断的情况，比如断电等。现有的3D打印机不具备检测模型中断后当前的打印高度的装置或部件，因此现有的3D打印机在打印过程中被中断后，无法实现恢复打印，导致中断后的模型直接报废，重新再打印，如此耗时耗材料，资源浪费。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种3D打印装置、3D打印机及中断后恢复打印的方法，旨在解决现有3D打印技术中3D打印机在打印过程中被中断后，无法恢复打印，导致中断后的模型直接报废，耗时耗材料，资源浪费的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供一种3D打印装置，所述3D打印装置包括机架、设置于所述机架上的3D打印头组件、打印平台以及控制电路板，所述3D打印头组件包括3D打印头以及压力承载感应模块，所述压力承载感应模块包括与所述3D打印头的加热块抵接的连接件以及设置于所述连接件上的电阻应变式传感器，所述电阻应变式传感器与所述控制电路板连接。优选地，所述3D打印装置还包括限位开关，所述限位开关与所述控制电路板连接，所述限位开关位于所述打印平台的底部；或者所述限位开关位于所述机架的底板。优选地，所述3D打印头与所述连接件抵接的位置为受力部，所述连接件上设有弹性件，所述弹性件抵接于所述受力部上，所述电阻应变式传感器设置于所述弹性件上。优选地，所述连接件内具有容置部，所述受力部为所述容置部的其中一内壁，所述弹性件位于所述容置部内，所述弹性件包括弹性块，所述弹性块的一端朝与所述弹性块垂直的方向延伸有第一抵接端，所述第一抵接端抵接于所述受力部上，所述弹性块背离所述第一抵接端的一端延伸有与所述第一抵接端反向的第二抵接端，所述第二抵接端抵接于容置部内与所述受力部相对的内壁上。优选地，所述连接件为弹性件，所述弹性件包括弹性块，所述弹性块的一端朝与所述弹性块垂直的方向延伸有第一抵接端，所述第一抵接端抵接于所述3D打印头的加热块上，所述弹性块背离所述第一抵接端的一端延伸有与所述第一抵接端反向的第二抵接端，所述第二抵接端抵接于将所述弹性件固定在所述3D打印头上的固定板。为了实现上述目的，本专利技术还提供一种3D打印机中断后恢复打印的方法，所述3D打印机中断后恢复打印的方法包括以下步骤：在打印平台上的模型中的断层朝3D打印头组件方向移动时，实时检测电阻应变式传感器的电压值，在所述电压值在所述预设的电压值范围内时，控制所述打印平台停止移动，并获取所述打印平台的当前位置；根据所述打印平台的当前位置确定所述打印平台上的模型的当前打印高度；根据所述当前打印高度恢复打印。优选地，所述根据所述打印平台的当前位置确定所述打印平台上的模型的当前打印高度的步骤包括：控制所述3D打印头组件水平移动预设距离以使所述打印平台上未打印有所述模型的位置正对所述3D打印头组件后，控制所述打印平台朝向所述3D打印头组件方向移动；实时监测电阻应变式传感器的电压值，在所述电压值在所述预设的电压值范围内时，控制所述打印平台停止移动，并获取所述打印平台的移动距离；将所述打印平台的移动距离作为所述打印平台上的模型的当前打印高度。优选地，所述根据所述打印平台的当前位置确定所述打印平台上的模型的当前打印高度的步骤包括：控制所述打印平台背离所述3D打印头组件方向移动，在检测到限位开关的电信号时，获取所述打印平台的移动距离；根据所述打印平台的当前位置以及所述移动距离确定所述模型的当前打印高度。优选地，所述在打印平台上的模型中的断层朝3D打印头组件方向移动时，实时检测电阻应变式传感器的电压值，在所述电压值在所述预设的电压值范围内时，控制所述打印平台停止移动，并获取所述打印平台的当前位置的步骤包括：重复执行至少两次所述在打印平台上的模型中的断层朝3D打印头组件方向移动时，实时检测电阻应变式传感器的电压值，在所述电压值在所述预设的电压值范围内时，控制所述打印平台停止移动，并获取所述打印平台的当前位置的步骤；在每次重复执行之前，控制所述3D打印头组件水平移动以使所述模型的断层的不同位置正对所述3D打印头组件，以获取所述打印平台的不同位置；确定所述打印平台的不同位置中高度最高的为所述当前位置。为了实现上述目的，本专利技术还提供一种3D打印机，所述3D打印机包括存储器、处理器、存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序以及如上所述的3D打印机装置，所述3D打印机装置中的控制电路板与所述处理器电连接，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的3D打印机中断后恢复打印的方法的步骤。此外，本专利技术还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有3D打印机的控制程序，所述3D打印机的控制程序被处理器执行时实现上述的3D打印机中断后恢复打印的方法的步骤。本专利技术实施例提出的一种3D打印装置、3D打印机及其中断后恢复打印的方法，通过在3D打印装置设置可检测外力的3D打印头组件，控制打印平台或模型施加作用力于3D打印头组件，以检测打印平台或模型的位置，实现3D的打印装置在打印模型中断后检测中断层位置，直接恢复打印，避免了中断打印后造成资源浪费的情况出现，其中，所述3D打印头组件通过在3D打印头的加热块上设置与其抵接的连接件，而在连接件内设置电阻应变式传感器，在3D打印头受到外力作用时，可将外力传递到连接件上，以使连接件产生变形，进而使得电阻应变式传感器的电阻发生变化，通过检测该变化可确定有外力施加于所述3D打印头组件上。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术3D打印头组件一实施例的爆炸示意图；图2为本专利技术3D打印头组件一实施例的立体结构示意图；图3为本专利技术3D打印头组件一实施例的正向视角的结构示意图；图4为图3中A-A剖视图；图5为本专利技术3D打印头组件一实施例中弹性件的结构示意图；图6为本专利技术3D打印头组件另一实施例的正视角的结构示意图；图7为本专利技术3D打印机中断后恢复打印的方法的第一实施例的流程示意图；图8为本专利技术3D打印机中断后恢复打印的方法的第二实施例的流程示意图；图9为本专利技术3D打印机中断后恢复打印的方法的第三实施例的流程示意图；图10为本专利技术3D打印机中断后恢复打印的方法的第四实施例的流程示意图。附图标号说明：本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种3D打印装置，其特征在于，所述3D打印装置包括机架、设置于所述机架上的3D打印头组件、打印平台以及控制电路板，所述3D打印头组件包括3D打印头以及压力承载感应模块，所述压力承载感应模块包括与所述3D打印头的加热块抵接的连接件以及设置于所述连接件上的电阻应变式传感器，所述电阻应变式传感器与所述控制电路板连接。

【技术特征摘要】
1.一种3D打印装置，其特征在于，所述3D打印装置包括机架、设置于所述机架上的3D打印头组件、打印平台以及控制电路板，所述3D打印头组件包括3D打印头以及压力承载感应模块，所述压力承载感应模块包括与所述3D打印头的加热块抵接的连接件以及设置于所述连接件上的电阻应变式传感器，所述电阻应变式传感器与所述控制电路板连接。2.如权利要求1所述的3D打印装置，其特征在于，所述3D打印装置还包括限位开关，所述限位开关与所述控制电路板连接，所述限位开关位于所述打印平台的底部；或者所述限位开关位于所述机架的底板。3.如权利要求2所述的3D打印装置，其特征在于，所述3D打印头与所述连接件抵接的位置为受力部，所述连接件上设有弹性件，所述弹性件抵接于所述受力部上，所述电阻应变式传感器设置于所述弹性件上。4.如权利要求3所述的3D打印装置，其特征在于，所述连接件内具有容置部，所述受力部为所述容置部的其中一内壁，所述弹性件位于所述容置部内，所述弹性件包括弹性块，所述弹性块的一端朝与所述弹性块垂直的方向延伸有第一抵接端，所述第一抵接端抵接于所述受力部上，所述弹性块背离所述第一抵接端的一端延伸有与所述第一抵接端反向的第二抵接端，所述第二抵接端抵接于容置部内与所述受力部相对的内壁上。5.如权利要求1所述的3D打印装置，其特征在于，所述连接件为弹性件，所述弹性件包括弹性块，所述弹性块的一端朝与所述弹性块垂直的方向延伸有第一抵接端，所述第一抵接端抵接于所述3D打印头的加热块上，所述弹性块背离所述第一抵接端的一端延伸有与所述第一抵接端反向的第二抵接端，所述第二抵接端抵接于将所述弹性件固定在所述3D打印头上的固定板。6.一种3D打印机中断后恢复打印的方法，其特征在于，所述3D打印机中断后恢复打印的方法包括以下步骤：在打印平台上的模型中的断层朝3D打印头组件方向移动时，实时检测电阻应变式传感器的电压值，在所述电压值在所述预设的电压值范围内时，控制所述打印平台停止移动，并获取所述打印平台的当前位置；根据所述打印平台的当前位置确定所述打印平台上的模型的当前打印高度；根据所述当前打印高度恢复打印。7.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海，方映斌，
申请(专利权)人：深圳森工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44