多喷头补偿校准方法、装置、终端设备以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多喷头补偿校准方法、装置、终端设备以及存储介质，通过测距装置对平台进行平整度检测，得到各网格平面相对基准点的距离差值；通过定位检测装置测算各喷头的坐标偏移量；根据各喷头所在网格平面相对基准点的距离差值及坐标偏移量，计算所述各喷头的补偿坐标。通过测距装置检测出平台各个区域的距离差值，通过定位检测装置检测出各喷头的坐标偏移量，进而基于对应的距离差值及坐标偏移量得到各喷头的补偿坐标，实现了基于喷头偏移和平台高度对多个喷头坐标的校准，进而了提高设备工作的精度。备工作的精度。备工作的精度。

【技术实现步骤摘要】
多喷头补偿校准方法、装置、终端设备以及存储介质


[0001]本专利技术涉及3D打印
，尤其涉及多喷头补偿校准方法、装置、终端设备以及存储介质。

技术介绍

[0002]随着工业技术的发展，多喷头3D打印或者点胶机的应用越来越广泛，在应用过程中，由于不同喷头的装配过程存在一定误差，导致每个喷头与平台的相对距离不一致，同时平台本身的平整度存在不一致，从而对设备工作的精度造成影响。
[0003]因此，有必要提出一种提高设备工作的精度的解决方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种多喷头补偿校准方法、装置、终端设备以及存储介质，旨在提高设备工作的精度。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种多喷头补偿校准方法，所述多喷头补偿校准方法包括：
[0006]通过测距装置对平台进行平整度检测，得到各网格平面相对基准点的距离差值；
[0007]通过定位检测装置测算各喷头的坐标偏移量；
[0008]根据各喷头所在网格平面相对基准点的距离差值及坐标偏移量，计算所述各喷头的补偿坐标。
[0009]可选地，所述通过测距装置对平台进行平整度检测，得到各网格平面相对基准点的距离差值的步骤包括：
[0010]将所述平台划分为若干个网格平面；
[0011]通过所述测距装置对各网格平面的交叉点进行探测，得到各个交叉点的Z坐标；
[0012]选取所述各个交叉点中的Z坐标最小的交叉点作为基准点，并计算各个交叉点相对所述基准点的距离差值。
[0013]可选地，所述通过定位检测装置测算各喷头的坐标偏移量的步骤包括以下至少一项：
[0014]检测所述各喷头与所述定位检测装置的坐标距离，从所述各喷头中选取基准喷头，并计算所述各喷头中的其余喷头相对所述基准喷头的坐标偏移量；
[0015]从所述各喷头中选取基准喷头，通过所述定位检测装置检测所述基准喷头的定位坐标，并基于所述基准喷头的定位坐标依次计算所述各喷头中的其余喷头相对所述基准喷头的坐标偏移量。
[0016]可选地，所述检测所述各喷头与所述定位检测装置的坐标距离，从所述各喷头中选取基准喷头，并计算所述各喷头中的其余喷头相对所述基准喷头的坐标偏移量的步骤包括：
[0017]将所述定位检测装置设置于所述平台上，其中，所述定位检测装置包括第一线条
及第二线条，所述第一线条及所述第二线条分别与所述平台的X轴方向及Y轴方向对应平行；
[0018]依次控制所述各喷头分别沿所述X轴、所述Y轴及Z轴方向移动，并通过预设传感器得到所述各喷头与所述定位检测装置的坐标距离；
[0019]从所述各喷头中选取所述基准喷头，并根据所述各喷头与所述定位检测装置的坐标距离，计算所述各喷头中的其余喷头相对所述基准喷头的坐标偏移量。
[0020]可选地，所述从所述各喷头中选取基准喷头，通过所述定位检测装置检测所述基准喷头的定位坐标，并基于所述基准喷头的定位坐标依次计算所述各喷头中的其余喷头相对所述基准喷头的坐标偏移量的步骤包括：
[0021]从所述各喷头中选取基准喷头，并获取所述基准喷头的执行坐标；
[0022]基于所述基准喷头的执行坐标设置定位检测装置，其中，所述定位检测装置包括第一线条及第二线条，所述第一线条及所述第二线条分别与所述执行坐标对应的X轴及Y轴对应平行，所述第一线条及所述第二线条的交点位于所述基准喷头的执行坐标；
[0023]依次控制所述各喷头分别沿所述X轴、所述Y轴及Z轴方向移动，并通过预设传感器得到所述各喷头与所述定位检测装置的坐标距离；
[0024]基于所述各喷头中的基准喷头与所述定位检测装置的坐标距离及所述执行坐标计算所述基准喷头的定位坐标；
[0025]根据所述基准喷头的定位坐标依次计算所述各喷头中的其余喷头相对所述基准喷头的坐标偏移量。
[0026]可选地，所述根据各喷头所在网格平面相对基准点的距离差值及坐标偏移量，计算所述各喷头的补偿坐标的步骤包括：
[0027]根据各喷头相对所述基准喷头的坐标偏移量计算所述各喷头对应的的X方向补偿量、Y方向补偿量、Z方向第一补偿量；
[0028]根据各喷头所在网格平面相对基准点的距离差值计算所述各喷头对应的的Z方向第二补偿量；
[0029]基于所述各喷头的执行坐标，分别结合所述各喷头对应的X方向补偿量、Y方向补偿量、Z方向第一补偿量以及Z方向第二补偿量，计算得到所述各喷头的补偿坐标。
[0030]可选地，所述测距装置包括激光测距传感器、红外线测距传感器和/或物理接触式传感器，所述预设传感器包括激光对射传感器、红外线对射传感器和/或拉力传感器，所述第一线条及第二线条包括激光线、红外线和/或实物线。
[0031]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种多喷头补偿校准装置，所述多喷头补偿校准装置包括：
[0032]平整度检测模块，用于通过测距装置对平台进行平整度检测，得到各网格平面相对基准点的距离差值；
[0033]偏移量检测模块，用于通过定位检测装置测算各喷头的坐标偏移量；
[0034]坐标补偿模块，用于根据各喷头所在网格平面相对基准点的距离差值及坐标偏移量，计算所述各喷头的补偿坐标。
[0035]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种终端设备，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的多喷头补偿校准程序，所述多喷
头补偿校准程序被所述处理器执行时实现如上所述的多喷头补偿校准方法的步骤。
[0036]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有多喷头补偿校准程序，所述多喷头补偿校准程序被处理器执行时实现如上所述的多喷头补偿校准方法的步骤。
[0037]本专利技术实施例提出的一种多喷头补偿校准方法、装置、终端设备以及存储介质，通过测距装置对平台进行平整度检测，得到各网格平面相对基准点的距离差值；通过定位检测装置测算各喷头的坐标偏移量；根据各喷头所在网格平面相对基准点的距离差值及坐标偏移量，计算所述各喷头的补偿坐标。通过测距装置检测出平台各个区域的距离差值，通过定位检测装置检测出各喷头的坐标偏移量，进而基于对应的距离差值及坐标偏移量得到各喷头的补偿坐标，实现了基于喷头偏移和平台高度对多个喷头坐标的校准，进而了提高设备工作的精度。
附图说明
[0038]图1为本专利技术多喷头补偿校准装置所属终端设备的功能模块示意图；
[0039]图2为本专利技术多喷头补偿校准方法一示例性实施例的流程示意图；
[0040]图3为图2实施例中步骤S20的具体流程示意图。
[0041]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0042]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0043]本专利技术实施例的主要解决方案是：通过测距本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多喷头补偿校准方法，其特征在于，所述多喷头补偿校准方法包括以下步骤：通过测距装置对平台进行平整度检测，得到各网格平面相对基准点的距离差值；通过定位检测装置测算各喷头的坐标偏移量；根据各喷头所在网格平面相对基准点的距离差值及坐标偏移量，计算所述各喷头的补偿坐标。2.如权利要求1所述的多喷头补偿校准方法，其特征在于，所述通过测距装置对平台进行平整度检测，得到各网格平面相对基准点的距离差值的步骤包括：将所述平台划分为若干个网格平面；通过所述测距装置对各网格平面的交叉点进行探测，得到各个交叉点的Z坐标；选取所述各个交叉点中的Z坐标最小的交叉点作为基准点，并计算各个交叉点相对所述基准点的距离差值。3.如权利要求1所述的多喷头补偿校准方法，其特征在于，所述通过定位检测装置测算各喷头的坐标偏移量的步骤包括以下至少一项：检测所述各喷头与所述定位检测装置的坐标距离，从所述各喷头中选取基准喷头，并计算所述各喷头中的其余喷头相对所述基准喷头的坐标偏移量；从所述各喷头中选取基准喷头，通过所述定位检测装置检测所述基准喷头的定位坐标，并基于所述基准喷头的定位坐标依次计算所述各喷头中的其余喷头相对所述基准喷头的坐标偏移量。4.如权利要求3所述的多喷头补偿校准方法，其特征在于，所述检测所述各喷头与所述定位检测装置的坐标距离，从所述各喷头中选取基准喷头，并计算所述各喷头中的其余喷头相对所述基准喷头的坐标偏移量的步骤包括：将所述定位检测装置设置于所述平台上，其中，所述定位检测装置包括第一线条及第二线条，所述第一线条及所述第二线条分别与所述平台的X轴方向及Y轴方向对应平行；依次控制所述各喷头分别沿所述X轴、所述Y轴及Z轴方向移动，并通过预设传感器得到所述各喷头与所述定位检测装置的坐标距离；从所述各喷头中选取所述基准喷头，并根据所述各喷头与所述定位检测装置的坐标距离，计算所述各喷头中的其余喷头相对所述基准喷头的坐标偏移量。5.如权利要求3所述的多喷头补偿校准方法，其特征在于，所述从所述各喷头中选取基准喷头，通过所述定位检测装置检测所述基准喷头的定位坐标，并基于所述基准喷头的定位坐标依次计算所述各喷头中的其余喷头相对所述基准喷头的坐标偏移量的步骤包括：从所述各喷头中选取基准喷头，并获取所述基准喷头的执行坐标；基于所述基准喷头的执行坐标设置定位检测装置，其中，所述定位检测装置包括第一线条...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡永铭，罗建旭，冯博华，刘世俊，阮萍，郑加华，方映斌，
申请(专利权)人：深圳森工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：